某电焊机厂专用焊机电机定位改造项目
<P><FONT color=#000000><STRONG>步进电机和驱动器选型参考方案</STRONG> <BR><BR>本电焊机要求工作台等距离进给13次，以前使用普通电机，用行程开关定位。现希望使用步进电机定位以取代行程开关，并简化控制。客户提供的参数如下： <BR><BR>工件质量：m1＝500Kg； 工作台质量：m＝1000Kg <BR>进给距离：L＝95mm/次； 进给时间：T<=2秒 <BR><BR><STRONG>1.电机转矩计算</STRONG> <BR><BR>负载情况如下图所示： </FONT></P><P align=center><FONT color=#000000><IMG src="http://www.chmcw.com/upload/news/RCL/13220_bfu0un2007712143735.gif"></FONT></P>
<P><FONT face=Arial><FONT color=#000000><STRONG>2.惯量的计算</STRONG> <BR><BR>将系统的转动惯量折算到电机的输出轴上： <BR><BR>J折= J2 + m*t<SUP>2</SUP>/(2π)<SUP>2</SUP> <BR>=0.03+2000*0.01<SUP>2</SUP>/(2π)<SUP>2</SUP> <BR>=0.035(Kg.m<SUP>2</SUP>) <BR><BR>(J2为滚珠丝杠的转动惯量，取其近似值0.03) <BR><BR><STRONG>3.电机选型</STRONG> <BR><BR>由于步进电机的响应较慢，初步决定将工作进给时的加减速时间定为0.8秒，匀速运行时间为0.4秒，最高转速为8转/秒（480转/分），速度图如下：</FONT></FONT></P>
<P align=center><FONT color=#000000><IMG src="http://www.chmcw.com/upload/news/RCL/13220_fgf2w82007712143855.gif"></FONT></P>
<P><FONT face=Arial color=#000000>按以上参数，电机在2秒钟内可转动： <BR><BR>0.8*8/2+0.4*8*0.8*8/2=9.6（转） <BR><BR>满足要求。 <BR><BR>则电机在加速时需要的角加速度为： <BR><BR>w=8/0.8*2*3.14 <BR>=62.8（1/秒） <BR><BR>所以需要电机在480转/分时的输出转矩至少是： <BR><BR>T电机= J折*w+T负载 <BR>=0.035*62.8+5.2 <BR>=7.398（Nm） <BR>据此，推荐选用110BYG250D。 <BR>驱动器选用SH-21006C。 <BR><BR><STRONG>4.用户反馈</STRONG> <BR><BR>用户在选型时考虑到多留一点余量，选择了130BYG250D和SH-21006C，现在运行状况良好。 </FONT></P>
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