台达V系列变频器转矩控制模式在分条机上应用
<DIV><STRONG>1 引言</STRONG></DIV><DIV>工业总产量同比增长20%，工业总产值已达3000多亿元，在我国40多个行业的排名中已从最后一位升至第12位。在与其他制造业的对比分析中，包装业的利润总额增长率高达44.58%，销售收入增长率达21.38%，远高于其他行业，表明包装业在我国是极具发展能力的“朝阳产业”。从2006年到2010年包装工业的年产值预计达到4500亿元规模，保持年平均增速为7.5％。<BR>从我国包装业的总体发展状况看，未来几年我国国民经济仍将保持持续稳定发展的态势，将带动包装业的需求、供给全面、持续增长；通过定性与定量经济学方法分析，我们预计到2010年包装业的销售收入、工业总产值将达到5000亿元左右，产销将保持基本平衡的态势。<BR></DIV>
<DIV><STRONG>2 系统架构</STRONG></DIV>
<DIV>变频器型号：VFD037V43A+PG-05各2套+VFD055B43A<BR>编码器规格：1024线/转，电源12V，A、B相,电压性编码器接线如图1：</DIV>
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<DIV align=center><STRONG>图1 编码器接线图</STRONG></DIV>
<DIV>主要电器接线如图2：<BR></DIV>
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<DIV align=center><STRONG>图2 主要电器接线图</STRONG></DIV>
<DIV>● 启动VFD055B43A，带动C辊，通过旋转外部电位器调节C辊的转速，模拟输出信号AFM-ACM随着变频器的频率变化。<BR>● 启动2台VFD037V43A，在张力控制器调节A、B辊的扭力。在转矩模式下A、B辊的转速是随着负载而变化，负载大转速低；负载轻就会以最高速度运转，容易出现飞车。台达V系列变频器的模拟量输入可以限制上限频率，从而可以达到控制电机的最高速度。</DIV>
<DIV><STRONG>3 工艺要求</STRONG><BR></DIV>
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<DIV align=center><STRONG>图3 工艺示意图</STRONG></DIV>
<DIV>● C辊运转后，把外围的的纸张桶的纸张卷附过来<BR>● 在切刀处，切刀旋转，把整张纸切成8等份，1、3、5、7分条缠附在A辊上，2、4、6、8分条缠附在B辊上<BR>● A、B转辊的线速度大于C辊的线速度，以便让纸张缠紧在A、B辊上<BR>● A、B转辊的速度能够随C辊的速度变化<BR>● A、B转辊的力矩可通过张力控制器调节，以便控制纸张缠绕的松紧度。</DIV>
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<DIV align=center><STRONG>图 4 分条用A、B辊示意图</STRONG></DIV>
<DIV><STRONG>4 系统调试</STRONG></DIV>
<DIV>VFD055B43A</DIV>
<DIV>01- 00最大操作频率：50<BR>01-01 最大电压频率：50<BR>02-00 第一频率设定来源：1-由外部端子AVI输入模拟信号DC0- +10V控制<BR>02- 01第一运转指令来源：1-由外部端子操作，键盘STOP键有效</DIV>
<DIV>VFD037V43A<BR>00-04 PG频率:46<BR>00-20 频率指令来源:2-由外部模拟输入<BR>00-21 运转指令来源设定:1-由外部端子操作<BR>01-00 最大操作频率：50<BR>01-01 最大电压频率：50<BR>00-12第一加速时间：1<BR>01-13 第一减速时间：1</DIV>
<DIV>03-00 模拟输入1功能（AVI）：4-上限频率<BR>03-02 模拟输入2功能（AUI）：1-频率/转矩命令<BR>03-03 模拟输入偏压1（AVI）：0.5<BR>03-09 模拟输入1增益（AVI）:120<BR>03-11 模拟输入3增益（AUI）:200<BR>05-26 低速激磁补偿:0<BR>05-27 转矩前制回馈:0<BR>10-00 PG点数:1024<BR>10-01 PG输入设定:0<BR>10-02 PG回授讯号错误时间:1 </DIV>
<DIV></DIV>
<DIV>V系列变频器的产品特色:<BR>● 为磁束向量控制变頻器；<BR>● 0.5Hz180%以上高启动转矩实现；<BR>● 0.0Hz130%以上制动动转矩实现；<BR>● 32位元快速微处理器RISC；<BR>● 具有向量、转矩控制及位置控制；<BR>● 双重額定、一机两用；<BR>● PG速度回授与PID回授控制；<BR>● 节省能源运转及睡眠控制；<BR>● 具4段S加减速曲线与速度追踪模式；<BR>● 內建MODBUS通讯介面(双通讯口)；<BR>● 多功能数字/模拟、输出/入端子；<BR>● 可输出3000HZ。<BR></DIV>
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<DIV align=center><STRONG>图5 分条机机台</STRONG></DIV>
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<DIV align=center><STRONG>图6 电机以及减速皮带</STRONG></DIV>
<DIV align=center><STRONG></STRONG></DIV>
<DIV align=center><STRONG>图7 分条机A、B、C辊</STRONG></DIV>
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<DIV align=center><STRONG>图8 分条机控制台</STRONG></DIV>
<DIV><STRONG>5 结束语</STRONG></DIV>
<DIV>1.大大简化了设备的机械结构。<BR>2.采用的传动电机结构简单、免维护、使用寿命长。<BR>3.实现了全电动控制。<BR>4.生产出来的产品质量可靠，用户反映良好。</DIV>
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