坐标系及运动方向简介
在编写数控加工程序过程中，为了确定刀具与工件的相对位置，必须通过机床参考点和坐标系描述刀具的运动轨迹。在国际ISO标准中，数控机床坐标轴和运动方向的设定均已标准化，我国机械工业部1982年颁布的JB3052-82标准与国际ISO标准等效。<P></P><STRONG>1. 坐标系的确定原则</STRONG>
<P></P>1）刀具相对于静止工件而运动的原则 这个原则规定不论数控机床是刀具运动还是工件运动，编程时均以刀具的运动轨迹来编写程序，这样可按零件图的加工轮廓直接确定数控机床的加工过程。
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<P>2）标准坐标系的规定 标准坐标系是一个直角坐标系，如图1（a）所示，按右手直角坐标系规定，右手的拇指、食指和中指分别代表X、Y、Z三根直角坐标轴的方向；如图1（b）所示，旋转方向按右手螺旋法则规定，四指顺着轴的旋转方向，拇指与坐标轴同方向为轴的正旋转，反之为轴的反旋转，图中A、B、C分别代表围绕X、Y、Z三根坐标轴的旋转方向。 </P>
<P align=center><STRONG><IMG src="http://www.chmcw.com/upload/news/article/83/13220_0n7cxx200712194214.jpg"></STRONG></P>
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<P align=center><STRONG>图1 右手直角坐标系</STRONG> </P>
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<P></P>3）坐标轴正负的规定 使刀具与工件之间距离增大的方向规定为轴的正方向，反之为轴的反方向。
<P></P><STRONG>2. 机床坐标轴的确定方法</STRONG>
<P></P>Z轴表示传递切削动力的主轴，X轴平行于工件的装夹平面，一般取水平位置，根据右手直角坐标系的规定，确定了X和Z坐标轴的方向，自然能确定Y轴的方向。
<P></P>1）车床坐标系
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<P>如图2所示，Z坐标轴与车床的主轴同轴线，刀具横向运动方向为X坐标轴的方向，旋转方向C表示主轴的正转。 </P>
<P align=center><STRONG><IMG src="http://www.chmcw.com/upload/news/article/83/13220_eatq6z200712194350.jpg"></STRONG></P>
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<P align=center><STRONG>图2 车床坐标系</STRONG> </P>
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<P></P>2）立式铣床坐标系
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<P>如图3所示，Z坐标轴与立式铣床的直立主轴同轴线，面对主轴，向右为X坐标轴的正方向，根据右手直角坐标系的规定确定Y坐标轴的方向朝前。 </P>
<P align=center><IMG src="http://www.chmcw.com/upload/news/article/83/13220_b5mbfa200712194437.jpg"></P>
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<P align=center><STRONG>图3 立铣床坐标系</STRONG> </P>
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<P></P>3）卧式铣床坐标系
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<P>如图4所示，Z坐标轴与卧式铣床的水平主轴同轴线，面对主轴，向左为X坐标轴的正方向，根据右手直角坐标系的规定确定Y坐标轴的方向朝上。 </P>
<P align=center><IMG src="http://www.chmcw.com/upload/news/article/83/13220_uimlto200712194540.jpg"></P>
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<P align=center><STRONG>图4 卧铣床坐标系</STRONG><!--EndFragment--> </P>
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