机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取，搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，广泛应用于机械制造行业
去毛刺机械手适合的零件有：铝轮毂，变频器壳，同步器壳，同步器齿毂，轴承盖，缸体，阀体，阀盖，输出轴，发动机齿轮等。
凸轮轴的制造和生产在国内的大部分企业中采用的大多数是仿行加工和靠模加工，而采用数控加工的企业还是少数。因此，在加工中很容易产生毛刺，然而，这些毛刺的硬度一般比较高，所以在清除上比较困难。
在金属零件的制造过程中，会不同程度地产生毛刺，这些毛刺将影响到零件的检测，安装，使用性能，工作寿命等。因此，我们必须在生产中重视毛刺的去除工作。
cullygrat 发表于 2011-4-25 14:40
各位可以把EMAIL留一下,我把去毛刺的一些工艺资料发给您,以便各位能更深入的了解.谢谢!!!!!!!!
13597471077@163.com
就目前不完全统计，去毛刺方法有六十多种，尽管有这么多的去毛刺方法，但每一种方法都有其不同的加工要求，在选择去毛刺方法时应根据具体的材料，硬度，已加工表面要求等，找到一种适合的方法。
对于要求精度较高的零件，不仅要完成去毛刺工作，而且还得保证零件的加工精度，这就需要谨慎的选择合适的去毛刺方法。
在现代工业中，去毛刺技术和表面处理技术逐步从手工操作向机械化，自动化，精密化方向发展。近几十年来，计算机技术的广泛应用，使得去毛刺机械从机械装置式机床向数控机床发展，并带来了更广阔的天地。
毛刺作为技术问题来认识，总的来说，最近十年要求会比较高一些。例如硅钢片的冲压，总有毛刺产生。又如伺服机构的阀芯与阀套的边缘要保持锐边，设计要求是合理的，但是其边缘往往容易产生毛刺，特别是阀体上的交叉孔处，加工后往往会留下毛刺，毛刺的存在是不容忽视的。
面对各种产品在实际应用中因毛刺的存在而发生的种种事故，探索先进的去毛刺技术，去毛刺机理，同时应当从设计入手，研究少产生或不产生毛刺的结构设计的可能性。
当我们选择去毛刺方法时，要考虑多方面因素，例如零件材料特性，结构形状，尺寸大小，精密程度及加工要求等。还考虑去毛刺的经济性及设备状况等。
谢谢！你给大家带来怎么好的技术
对于机载设备零件来说，在选择去毛刺方法时，尤应注意表面粗糙度，尺寸公差，变形及残余应力等变化。
到目前为止，在众多的去毛刺方法中能够有效地在深孔，切槽或交叉孔去毛刺的方法中，比较行之有效的方法有磨粒流去毛刺，热能去毛刺，电解去毛刺和化学去毛刺等。
磨料是去毛刺，修圆角及表面抛光的综合加工方法，可除去0.15MM槽缝及0.13MM小孔内的毛刺。零件表面粗糙度可提高到0.15UM，特别适用于型腔复杂，内部有交叉孔，微孔及细槽的零件，脆性零件及薄壁件。
采用磨料去毛刺与手工抛光相比，可提高12-16倍，且可避免废品，这种方法适应性强，在国外，在航空发动机等设备中已得到广泛的应用。