CK6432数控车床编程
CK6432（FANUC-0TD）数控车床编程：一．指令集（Ｘ向如Ｘ、Ｕ等的编程量均采用直径量）：
G00：快速定位指令。格式为G00X（U） Z（W） ，X、Z为绝对编程时的目标点，U、W为相对编程时的目标点。两轴同时以机床最快速度开始运动，但不一定同时停止，即合成刀具轨迹并不一定是直线。本系统可以混合编程，如G00X W 。
G01：直线插补指令。格式为G01X（U） Z（W） F ，X、Z为绝对编程时的目标点，U、W为相对编程时的目标点，Ｆ值为插补速度，单位是mm/min或mm/r，具体取决于设定为G９８还是G９９。
G02：顺圆插补指令。格式为G02X（U） Z（W） R（I K ） F ，X、Z为绝对编程时的目标点，U、W为相对编程时的目标点，Ｒ为半径（仅用于劣弧编程），Ｉ、Ｋ为圆心的Ｘ、Ｚ坐标，Ｆ值为插补速度，单位是mm/min或mm/r，具体取决于设定为G９８还是G９９。注：Ｉ采用半径量，Ｉ、Ｋ始终为相对量编程。
G03：逆圆插补指令。格式为G03X（U） Z（W） R（I K ） F ，X、Z为绝对编程时的目标点，U、W为相对编程时的目标点，Ｒ为半径（仅用于劣弧编程），Ｉ、Ｋ为圆心的Ｘ、Ｚ坐标，Ｆ值为插补速度，单位是mm/min或mm/r，具体取决于设定为G９８还是G９９。注：Ｉ采用半径量，Ｉ、Ｋ始终为相对量编程。
G04：暂停指令。格式为G04 P（X U ） ,采用P时（不能用小数点），时间单位为ms，X、U时，时间单位为s。最大延时9999.999s。
G20：英制单位设定指令。
G21：公制单位设定指令。注意：某程序若不指定G20、G21，则采用上次关机时的设定值。
G27：返回参考点检测指令。格式为G27X（U） Z（W） T0000，本指令执行前必须使刀架回零一次。若指定的两个坐标值分别是机床参考点的坐标值，且机床面板上的两个回零参考点指示灯都亮，则说明机床零点正确。否则，机床定位误差过大。
G28：返回参考点指令。格式为G28X（U） Z（W） T0000，若机床启动后回过零点，则本指令的执行使刀架经过指定点回零，否则经过指定点移动至系统加电时的位置。
G32：螺纹切削指令。G32 X（U） Z（W） F ，F为螺纹长轴方向的导程（即进给速度采用mm/r）。
G50：工件坐标系设定或主轴转速钳制指令。格式为G00X Z （坐标系设定），或G50 S （转速钳制）。前者，ＸＺ值为机床零点在设定的工件坐标系中的坐标；后者，Ｓ为最高转速。
G70：精加工复合循环。格式为G70 P Q S F ，其中P等于精加工程序段开始编号，Q等于精加工程序段结束编号。
G71：粗加工复合循环。格式为
G71 U R ，其中U等于Ｘ向吃刀量或切深，R等于退刀量，均为半径值。
G71 P Q U W S F ，其中P等于精加工程序段开始编号，Q等于精加工程序段结束编号，U等于Ｘ向精加工余量的直径值，Ｗ等于Ｚ向精加工余量，Ｓ为主轴转速，Ｆ为进给速度。
G72：端面粗加工循环。格式为
G72 W R ，其中W等于Z向吃刀量，R等于Z向退刀量。
G72 P Q U W S F ，其中P等于精加工程序段开始编号，Q等于精加工程序段结束编号，U等于Ｘ向精加工余量的直径值，Ｗ等于Ｚ向精加工余量，Ｓ为主轴转速，Ｆ为进给速度。
G73：固定形状粗加工复合循环。格式为
G73 U W R ，其中U等于Ｘ向吃刀量（或切深）的半径值，W等于Z向吃刀量，R等于循环次数。
G73 P Q U W S F ，其中P等于精加工程序段开始编号，Q等于精加工程序段结束编号，U等于Ｘ向精加工余量的直径值，Ｗ等于Ｚ向精加工余量，Ｓ为主轴转速，Ｆ为进给速度。
G90：锥面切削单一循环指令。格式为G90 X（U） Z（W） R F ，锥面的定义是素线的斜度≤45度。车削柱面时，R=0，可以不写。本指令完成的动作（虚线表示快速）如图１，其中刀尖从右下向左上切削，R0。指令中的坐标值为E点坐标。
图１
图2
G92：锥螺纹切削单一循环指令。格式为G92 X（U） Z（W） R F 。车削柱螺纹时，R=0，可以不写。本指令完成的动作（虚线表示快速）如图１，其中刀尖从右下到左上切削，R0。F为长轴方向的导程。指令中的坐标值为E点坐标。
G94：端面切削单一循环指令。格式为G94 X（U） Z（W） R F ，端面的定义是素线的斜度≥45度。车削纯端面时，R=0，可以不写。本指令完成的动作（虚线表示快速）如图2，其中刀尖从左上向右下切削，R0。指令中的坐标值为E点坐标。
G96：端面恒线速度指令。格式为G96 S 。
G97：端面恒线速度注销指令。格式为G97 。
M00：程序暂停。当按下面板“启动”钮时，继续运行程序。
M02：程序结束。
M03：主轴正转。
M04：主轴反转。
M05：主轴停转。
M08：开启切削液。
M09：关闭切削液。
M10：自动螺纹倒角。
M11：注销M10。
M30：程序结束，并返回开始初。
M98 P ：调用子程序。格式为M98 P*******，前三位为调用次数（若没有，则表示１次），后四位为所调子程序号。
M99：子程序结束标志。
二．编程实例：
*注意：以上是通过ＭＤＩ输入的程序格式，若通过ＲＳ２３２接口输入在记事本上编写的程序，则应符合ISO标准。
1、零件及仿真图形（加工程序）：
O0002；O机能指定程序号。N10T0101；N20S500M03；主轴正转。N30G00X45Z2；到毛坯外。N40G71U1.5R1；与N50一起根据轮廓段组N60-N140自动分配切削参数进行粗车循环，U为吃刀量，R为退刀量，均为半径值。N50G71P60Q140U0.5W0.2F0.3；P为轮廓开始段号，Q为轮廓结束段号，U为X向精加工余量（直径值），W为Z向精加工余量N60G01X18Z0；轮廓开始。N80 X20Z－1；N90 Z－28；N100 X27.368Z－45.042；点A。N110G03X25.019Z－54.286R14；点B。N120G02X26.806Z－60.985R6；点C。N130G03X36Z－73R18；N140G01Z－85；N150G70P60Q140S1100F0.05；N160G00X50Z60；远离工件，准备换刀。N170T0202；换割刀。N180S200M03；割槽时，要求低转速。N200G00X22Z－28；准备割第一刀。N210G01X16F0.03；割第一刀。N220G04P1000；停留1S。N230G00X22；退刀。N240 Z－24；准备割第二刀。N250G01X16F0.03；割第二刀。N260G04P1000；停留1S。N270G00X22；退刀。N280 Z－21；准备用右刀尖割倒角。N290G01X16Z－24F0.1；用右刀尖割倒角。N300G00X50；N310 Z60；N320T0303；N330S300M03；降低转速以切螺纹。N340G00X22Z－23；准备切螺纹的第一线。N350G92X19.2Z3F3；切螺纹，导程3。N360 X18.7；N370 X18.3；N380 X18.05；N390G00X22Z－24.5；准备切螺纹的第二线。N400G92X19.2Z3F3；N410 X18.7；N420 X18.3；N430 X18.05；N440G00X50；N450 Z60；N470T0202；N480S200M03；N490G00X38Z－84；准备割断。N500G01X0F0.03；割断。N520G00X50；N525 Z0；停在工件右端面，方便第二个工件的加工。N530M05；N540M30；返回程序头。
2、零件及仿真图形（加工程序）：
O0001；O机能指定程序号。N10T0101；N20S400M03；主轴正转。N30G00X40Z2；至毛坯外。N40G71U1.5R1；与N50一起根据轮廓段组N60-N150自动分配切削参数进行粗车循环，U为吃刀量，R为退刀量，均为半径值。N50G71P60Q150U0.5W0.2F0.3；P为轮廓开始段号，Q为轮廓结束段号，U为X向精加工余量（直径值），W为Z向精加工余量N60G01X18Z0；轮廓开始。N80 X20Z－1；N90 Z－10；N100 X26；N110 X28Z－11；N120 Z－25；N140 X35Z－31；N150 Z－36；轮廓结束N160G70P60Q150S1100F0.05；根据轮廓段组N60-N150精加工轮廓。N170G00X50Z60；远离工件准备换刀N180T0202；换刀N190S200M03；割断需要降速。N210G00X37Z－40；准备割断，设对刀点在割刀的左刀尖，则右刃将割出36mm长的工件。N220G01X0F0.03；割断。N230G00X50；N240G00Z0；建议回到此处，以方便第二个工件的切削。N250M05；主轴停止。N260M02；程序结束。
3、零件及仿真图形：加工程序）：
O0003；N10T0101；N20S400M03；N30G00X45Z2；N40G71U2R1；N50G71P60Q140U0.5W0.2F0.2；N60G00X0；N70G01Z0；N80G03X22Z－11R11；N90G01Z－20；N100 X25；N110X30Z－40；N120X34；N130X38Z－42；N140 Z－80；N150G70P60Q140S1000F0.05；N160G00X50Z60；N170T0202；N180S200M03；N190G00X40Z－68；N200G01X30F0.03；N210G04P1000；N220G00X40；N230Z－64；N240G01X30F0.03；N250G04P1000；N260G00X40；N270 Z－61；N280G01X32Z－65F0.2；N290G00X50；N300 Z60；N310T0303；N320S500M03；N330G00X42Z－64；N340G92X37Z－38F3；N350 X36.5；N360 X36.2；N370 X36.05；N380G00X42Z－62.5；N390G92X37Z－38F3；N400 X36.5；N410 X36.2；N420 X36.05；N430G00X50Z60；N440T0202；N450S200M03；N460G00X40Z－79；N470G01X0F0.03；N490G00X60；N495Z0；N500M05；N510M30；
4、零件及仿真图形（加工程序）：
O0004；N10T0101；N20S400M03；N30G00X46Z2；N40G71U1.5R1；N50G71P60Q130U0.5W0.2F0.3；N60G0019.8；N70G01Z－18；N80 X38.5；N90 Z－85；N100 X39.8；N110 Z－111；N120 X40；N130 Z－120；N140G70P60Q130S1000F0.05；N150G00X50Z60；N160T0202；N170S200M03；N180G00X22Z－14；N150G01X16F0.03；N160G04P1000；N170G00X22；N180 Z－18；N190G01X16F0.03；N200G04P1000；N210G00X22；N220 Z－11；N230G01X16Z－14F0.1；N240G00X22；N250 Z－3；N260G01X15Z0.5F0.1；N270G00X40；N280 Z－81；N290G01X30F0.03；N300G04P1000；N310G00X40；N320 Z－85；N330G01X30F0.03；N340G04P1000；N350G00X38；N360G01X42Z－87F0.1；N370G00Z－107；N380G01X30F0.03；N390G04P1000；N400G00X42；N410 Z－111；N420G01X30F0.03；N430G04P1000；N440G00X42；N450 Z－104；N460G01X34Z－108F0.1；N470G00X50；N480 Z60；N490T0303；N500S500M03；N510G00X60Z－17；N520G73U9.5W0R10；N530G73P540Q600U0.5W0F0.2；N540G00X30；N550G01Z－18；N560X36.016Z－26.942；N570G03X24.758Z－47.414R19；N580G02 Z－62.586R10；N590G03X38Z－77R19；N600G01 Z－78；N610G73P540Q600S1000F0.05；N620S450M03；N630G00X41Z－105；N640G92X39.4Z－81F3；N650 X38.9；N660 X38.6；N670 X38.3；N680 X38.05；N690G00X41Z－106.5；N700G92X39.4Z－81F3；N710 X38.9；N720 X38.6；N730 X38.3；N740 X38.05；N750G00Z－12；N760 X22；N770G92X19.4Z3F2；N780 X19；N790 X18.7；N800G00X50Z60；N810T0202；N820S200M03；N830G00X42Z－119；N840G01X0F0.03；N860G00X50； N860Z0；N870M05；N880M30；
5、零件及仿真图形（加工程序）：
O0005；N10T0101；N20S400M03；N30G00X45Z2；N40G71U1.5R1；N50G71P60Q160U0.5W0.2F0.3；N60G00X14；N70G01Z0；N80 X16Z－1；N90 Z－20；N100 X25Z－30；N110 Z－33；N120G02X25Z－45R10；N130G01Z－53；N140 X28；N150G03X38Z－58R5；N160G01Z－83；N170G70P60Q160S1100F0.05；N180G00X50Z60；N190T0202；N200S200M03；N210M08；开启冷却液。注意：硬质合金刀具不要用冷却液。N220G00X18Z－20；N230G01X13F0.03；N240G04P1000；N250G00X40；N260 Z－64；N270G01X34F0.03；N280G04P1000；N290G00X38；N300 Z－63；N310G01X34Z－64F0.1；N320G00X38；N330 Z－65；N340G01X34Z－64F0.1；N350G00X40；N360 Z－82；N370G01X33F0.03；N380G00X40；N390 Z－79；N400G01X34Z－82F0.1；N410G00X50；N420 Z60；N430T0303；N440S450M03；N450G00X18Z－18；N460G92X15.2Z3F2；N470 X14.6；N480 X14.1N490 X13.7；N500 X13.4；N510G00X50；N520 Z60；N530T0202；N540S200M03；N550G00X38Z－82；N560G01X0F0.03；N570M09；关闭冷却液。N580G00X50；N585Z0；N590M05；600M30；
6、零件及仿真图形（加工程序）：
O0006；切削螺纹子程序N10G92 U-4.8 W25 F3;N20 U-5.4;N30 U-5.8;N40 U-5.96;N50 M99。
文章关键词： CK6432（FANUC-0TD）；数控车床；编程
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