动龙门双轴组数控机床
注:双轴组功能涉及的PLC变量:%W2.2
公共轴组与独立轴组切换
%W17.B
轴组选择,用于显示相应轴组数据
%Wg03.B
独立轴组工作方式选择(g=1~8为轴组号,下同)
%Wg00.5
轴组g的M功能应答信号
%Wg01.2
独立轴组g的循环启动请求
%Wg01.1
独立轴组g的循环停止请求
%Wg02.B
轴组g的进给倍率
%Wg1E.W
轴组g要求应答的M功能编码
%Wg7C.L
轴组g的刀具号
同步轴功能涉及的PLC变量:
%W4.4
轴同步信号
4 该机床的参数设定
NUM1060 的参数按数据类型可分为十六进制、三十二进制和十进制等几类。按功能可分为轴的配置、测量参数的设定、伺服控制参数的设定、行程设定、主轴参数设定、辅助功能参数、通信参数的设定、DISC轴参数的设定共8个方面。在参数设定的时候,通过这几个方面去设定,非常方便灵活,易学易用。
注:双轴组功能相关的参数:
P97
系统轴组数,该参数定义数控系统的轴组数
P0
被显示的轴,该参数定义数控系统被显示的轴
P2
测量轴,该参数定义数控系统测量轴
P3
伺服轴和插补轴,该参数定义数控系统伺服轴和插补轴
P5
轴组的机床配置,该参数定义轴组的机床类型
P9
轴分配到轴组,该参数用来将轴名与实际地址联系起来
同步轴功能的相关参数:
P27
双轴关联定义,该参数用来将一从动轴分到相应的驱动轴
P28
同步轴的关联使能,该参数用来使能驱动轴和从动轴的同步
P24
同步轴的对称性,该参数用来指定一个轴允许的同步误差、校正系数和最大同步误差
通过对上述参数的设定,这台动龙门双轴组的数控机床已基本上具有了它相应的功能。
5 该机床工件编程所注意的问题
多轴组的加工程序是由对应于每个轴组的程序组合而成。每一程序都有一个共同的基本序号,其后跟一个指定轴组用的索引号。加工程序的子程序不需要索引号。
此外对于本机床还有一个特殊的指令,即G78轴组同步功能,因为同步轴放在轴组1中,所以轴组同步在程序编制过程中一定要注意。
例如:
%8.1
轴组1的程序序号
N10…
N20…
M30…
N40 G78 Q1
N50…
N60…
N70 G78 Q2 P1.2
等待%8.2中的Q1
N80…
%8.2
轴组2的程序序号
N10…
N20…
N30…
N40 G78 P1.1
等待%8.1中的Q1
N50…
N60…
N70 G78 Q1
N80…
N90 G78 P2.1
当程序%8.1中出现标志1的时候,%8.2中N40才会往下运行,而%8.2中出现标志1时,%8.1中N70才会往下运行。%8.1中出现标志2时%8.2中N90才会往下运行。
这台动龙门双轴组机床的主要功能和控制均由上面几个方面完成,其中PLC的处理更是这台机床必不可少的。处理好了上面这些参数、变量,双轴组龙门同步的机床便可以正常工作。
这台动龙门双轴组数迭机床已经过有关部门的鉴定。实践表明,NUM1060Ⅱ型数控系统在这台机床上的应用是成功的,对今后使用NUM1000系列数控系统有一定的借鉴作用,也对今后同类数控机床的开发奠定了良好的基础。 2 NUM1060Ⅱ型数控系统
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