浅谈旋压机的数控改造（二）
3.2主轴驱动改造选型根据旋压工艺的要求，主轴一般都设计成无级调速。
对于交流主轴电机，采用变频调速控制。如西门子6SE70矢量控制三相交流电压源型变频调速系统，其调速和起制动性能好，高效率、高功率因数和节电效果，广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。
对于直流主轴电机，如采用西门子6RA70全数字直流调速装置代替原有的调速系统。6RA70是三相交流电源直接供电的全数字控制装置，体积小、结构紧凑，用于直流电机电枢和励磁供电完成调速任务。这一装置的优点在于：本身带有参数设定单元，不需要其它的任何附加设备即可完成参数的设定，并且所有的控制、调节、监视及附加功能都由微处理器来实现。
3.3数控及进给驱动系统
当前生产数控系统的公司厂家比较多，国外著名公司的如德国SIEMENS公司、法国NUM公司、日本FANUC公司；国内公司如中国珠峰公司、北京航天机床数控系统集团公司、华中数控公司和沈阳高档数控国家工程研究中心。
选择数控系统时主要是根据数控改造后机床要达到的各种精度、驱动电机的功率和用户的要求等具体情况进行选择
3.3.1交/直流伺服电机拖动，编码器反馈的半闭环控制系统
半闭环系统检测元件安装在中间传动件上，间接测量执行部件的位置。它只能补偿系统环路内部部分元件的误差，因此，它的精度比闭环系统的精度低，但是它的结构与调试都较闭环系统简单。比如西门子的1FT5、1FT6交流伺服电机，稳定可靠，伺服性能好。
3.3.2异步电动机或直流电机拖动，光栅测量反馈的闭环控制系统
该系统与开环系统的区别是：由光栅等位置检测装置测得的实际位置反馈信号，随时与给定值进行比较，将两者的差值放大和变换，驱动执行机构。闭环进给系统在结构上比开环进给系统复杂，成本也高，设计和调试都比开环系统难。但是可以获得比开环进给系统更高的精度，驱动功率更大的特性指标。
3.3.3伺服阀/伺服油缸，光栅测量反馈的闭环控制系统
在行程较短，旋压力要求大的场合，由伺服阀，伺服油缸组成的闭环控制系统是一个很好的选择。
4.机床数控改造主要步骤
4.1改造方案的确定
改造的可行性分析通过以后，就可以针对工艺和机床现况确定改造方案，一般包括：
4.1.1机械修理与电气改造相结合
一般来说，需进行电气改造的机床，都需进行机械修理。机械性能的完好是电气改造成功的基础。
4.1.2先局部后整体
确定改造步骤时，应把整个电气部分改造先分成若干个子系统进行，如数控系统、测量系统、主轴、进给系统、面板控制与强电部分等，待各系统基本成型后再互联完成全系统工作。
4.1.3根据使用条件选择系统
针对使用环境、温度、湿度、灰尘、电源、光线，甚至有否鼠害等外界使用条件，这对选择电气系统的防护性能、抗干扰性能、自冷却性能、空气过滤性能等可提供正确的依据，使改造后的电气系统有了可靠的使用保证。
4.1.4改造范围确定
有时数控机床电气系统改造，并不一定包含该机床全部电气系统，应根据科学的测定和分析决定其改造范围。
4.2改造的技术准备
改造前的技术准备充分与否，很大程度上决定着改造能否取得成功。技术准备包括：
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