日本FANUC系统维修70例
日本FANUC系统维修70例来源：机械专家网 发布时间：2009-01-13
序号
故障现象
故障分析
故障产生原因
排除方法
系统型号
1
CRT无显示
查CRT、显示电路、主控板
主控板故障
更换主控板
3
2
CRT无显示，操作面板上所有指示灯均不亮
查稳压电源，无±5V输出，查三端稳压器7805，提升电源管
稳压电源内2SA770关损坏
更换电源管
7
3
CRT光标无显示
查CRT板
光标电路不正常
更换移位寄存器74LS166
3
4
CRT无显示
查CRT板的I/O信号，主板到CRT板的I/O信号
主板地址总线不正常
更换主板上的地址锁存器E39
3
5
CRT无显示
查CRT板及系统主板
RAM片选信号没输出
更换主板D36的74LS32芯片
3
6
CRT显示：NOT READY
从PLC查输入条件，查其余外围条件
A14（换刀到位检测）继电器线圈一端对地短接
排除短接
11
Y向坐标抖动
查：系统位置环，速度增益；可控硅电路；坐标平衡；测速机
位置检测装置
调整定、滑尺
6M
12
主轴严重噪声，最初间隙做响，后来剧烈震动，主轴转速骤升骤降
查：主轴伺服电机的连接插头；伺服电路某相，主轴电机本身；输出脉冲波；主轴伺服系统的波形整理电路
时钟集成块7555自然损坏
换新时钟集成块
6MB
13
机床振动，Y轴强振，401#报警
查电源相序、伺服板频率开关
机床移动后，生产厂家把电源与各伺服单元相序搞错
调整相关相序
6M
14
X向坐标抖动
查：系统位置环、速度环增益，可控硅电路，坐标平衡，测速机，伺服驱动电机，机械传动
轴承
更换轴承
7CM
15
X轴在运动中振动，快速尤为明显，加速、减速停止时更严重
查：电机及反馈装置的连线；更换伺服驱动装置（仍故障）；测电机电流、电压（正常）；测量测速机反馈电流、电压，发现电压波纹过大而且非正常波纹
测速机中转子换向片间被碳粉严重短路，造成反馈异常
清洗碳粉
7
16
在运行程序时，机床突然停止运动，并瞬间报警
反复操作，查报警原因
接触不良，+LX信号瞬间消失
调整紧固该信号插头
3TA
17
换刀停止，出现99号报警
查刀具对准主轴锥孔情况
定程器检测开关松动，计算机检测不到刀具上升的高度
重新固定定程器检测开关
3MC
18
机床工作台不能动作
控制液压阀的线路板中一只固态继电器损坏
外电源10500V变压器断了一相保险丝，变成单相
把控制线路板上没有用上功能的另一固态继电器拆下换上
6M
19
机床工作台不能动作
查控制控制液压阀的固态继电器正常，但液压阀指示灯不亮，手推液压阀芯，工作台可动
液压阀内的小线路板虚焊
拆开液压阀，取出小线路板焊好
6M
20
机械手不能动
突然停电前，机械手换刀指令已读入，因停电，机械手没有执行动作，当外电源恢复供电后，换刀指令未复位
外电源突然停电
人为的把控制机械手的液压阀芯推向机械手的正常方向
6M
21
主轴不制动，执行制动功能时主轴振动
查制动电路，检主轴控制装置
元器件损坏
更换元器件
6MB
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