数控刨台式铣镗床调头镗孔的研究(下)
式(3)表明，在db存在的情况下，消除D4的充要条件是lW+l′=0。从图4中可以看出，在工件被镗长孔已处于合理位置(台心横移线平分孔全长)的前提下，欲满足等式lW+l′=0成立，只能是镗轴轴线与被镗孔轴线的交点O，刚好位于工作台回转中心横移线上。由于上述两线交点O随着立柱纵移而沿立柱纵移动，所以条件式lW+l′=0总是能成立的。这就是说，刨台式铣镗床镗轴送进镗孔时，为使D4最小，立柱在纵床身上夹固的最佳位置，应是使镗轴轴线与孔名义轴线的交点O，刚好位于工作台的回转中心横移线上。角误差db和交点O的测定
由上述知，获取立柱最佳夹固位置及准确补偿的前提，是已知db与交点O在镗轴轴线上的位置，这可用实测求出，测法如下。
将工作台置于横向中间位置，台面上横向放一平尺，在平尺偏工作台回转中心的某一侧上部放一量块(图5)。立柱停在一个经试测合适的位置，千分表固置于镗轴上，表头抵在量块内侧面K上，取千分表读数A1，镗轴与工作台各转180°(设均无分度误差)，使表头仍抵在原侧面K上取读数B1，以镗轴轴线作为基准线(O1～O1)，由此确定立柱纵移线上的一点Q1。Q1到镗轴轴线的距离为lQ1=(A1-B1)/2。一定要注意表示立柱纵移线上Q1点位于镗轴轴线哪一侧之lQ1的正负号。
纵移立柱LW2路程，镗轴也相应前伸或后退LW2，重复前面的测量得到lQ2=(A2-B2)/2，从而确定Q2点。连接Q1与Q2，便得到表示立柱纵移线的直线Q1Q2，作图如图5b，从而可直接量得镗轴轴线与立柱纵移线的交角db及其交点O到主轴箱前端面的路程值。
若测得A1=B1，则lQ1=0，表明这个立柱纵移线上的点位于主轴轴线上；若又测得A2=B2，表明上述两线重合；若算得lQ1=lQ2，则上述两线平行，若lQ1≠lQ2，则两线相交，交角db也可用下式算出tgdb=(lQ2-lQ1)/lW2 (5)
式中LW2值，可通过记录W坐标指示值获取。
图5测交点O及db
交点O在镗轴轴线上位置的调整
通过实测所求得镗轴轴线与立柱纵移线(即被镗孔名义轴线)交点O的位置，对镗轴送进镗孔来说，可能根本实现不了lW+l′=0的条件。例如，交点O若交在镗轴前轴承后面的轴线部分，则立柱即使前移到纵向的前面极限位置，也不可能使交点O刚好位于工作台回转中心横移线上这一合理位置。由此可知，要使立柱纵向的合理位置能够实现而不落空，还必须确保交点O要具体地交到镗轴前轴承的工件一侧，且求出保证lW+l′=0的交点O的具体位置。当刀杆确定之后，刀尖回转中心至前轴承的路程可知，则交点O的合理位置的具体值不难求得。
由于db的大小和交点O具体在镗轴轴线上的位置，是由主轴箱安装在立柱上以及立柱固装于滑座上时，它们的相对位置精度决定的，故求得交点O应在镗轴轴线上的合适位置之后，需通过调整主轴箱在立柱垂直导轨上的装配位置或调整立柱相对其滑座的位置(使立柱绕y轴在滑座上微转一个角值)，达到满足交点O具有合适位置的要求。
4刨台式铣镗床上刀具位置的合理确定
在刨台式铣镗床上采用立柱送进调头镗孔时，装夹在镗轴之刀杆上的镗刀，其沿Z向的合理位置，一方面要满足刀尖回转中心至主轴箱前端面的距离稍大于孔全长的一半(再小将不能把长孔镗通，过大则镗轴刚度下降)；另一方面还要满足把刀具刀尖的回转中心，置于镗轴轴线与立柱纵移线的交点O上。
文章关键词： 数控 铣镗床
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