立式加工中心
立式加工中心能完成铣、镗削、钻削、攻螺纹和用切削螺纹等工序。立式加工中心最少是三轴二联动，一般可实现三轴三联动。有的可进行五轴、六轴控制。立式加工中心立柱高度是有限的，对箱体类工件加工范围要减少，这是立式加工中心的缺点。但立式加工中心工件装夹、定位方便；刃具运动轨迹易观察，调试程序检查测量方便，可及时发现问题，进行停机处理或修改；冷却条件易建立，切削液能直接到达刀具和加工表面；三个坐标轴与笛卡儿坐标系吻合，感觉直观与图样视角一致，切屑易排除和掉落，避免划伤加工过的表面。与相应的卧式加工中心相比，结构简单，占地面积较小，价格较低。类型及特点
立式加工中心主要可按立柱是否移动划分类型
（1）固定立柱型
1）十字工作台型（图7-25）布局与单柱立式坐标镗床或十字工作台型数控立式钻床类似，适应于高度尺寸较小的盖板类零件多工序加工。
2）十字珩架型（图7-26）主轴箱在行车或珩架上作X、Y向运动，主轴滑枕作Z向运动。适用于高度尺寸较小的中小型零件的多工序加工。
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