柔性制造系统的安装与调试
1. 设备安装先将床身放在基础上的可调楔座上，床身应用水平仪找平，一般允许精度为0.02/1000。然后在地脚螺栓的地基孔中浇注灰浆，灰浆必须在24h内硬固。地基孔应能承受高负荷而无收缩，再将床身最后找平，均匀拧紧地脚螺母。
除机床和托盘交换装置外，所有成套设备都可以直接安装在混凝土地面上，用地脚螺栓加以固定，可以采用膨胀螺栓，或安装后浇注混凝土固定。
刀具和工件运送系统的导轨要与机床传送点保持平行，并用水平仪找平打孔，接着装上传送运输小车，换刀机器人。找平后，调试各个运送点并对导轨进行微调。
安装中心刀库及刀具输入，输出工位，并和换刀机器人进行传送位置的测量与调整，最后打孔固定。
工件托盘站，装卸站的安装，需用运输小车进行位置校正和调整，再打孔固定。
液压系统就位后，要去掉连接管口的塑料栓塞，注意管道的清洁，再连入系统。检查接头螺纹拧紧的固定拉力。检查蓄能器压力，并经压力调整后，将各种油量诸如系统设备，如压力容器、齿轮箱以及润滑系统，并检查系统有无泄露和密封性，检查液压马达的旋转方向，所有液压马达旋向都正确后，方可开动设备测试油压指标。
在各部件安装中应同时装好有关电线，待中央控制柜安装后，接通系统全部电缆。
最后装上系统防护网栏报警系统。
2. 设备调试
调试的目的是使柔性制造系统的组成设备和系统达到各项功能指标，形成规划设计时所要求的运行生产能力。
通常先进行单台设备或子系统的调试，调试合格后，再进行全系统的联轴，调试、测试工具除常备的机械，点、电气仪表外，还需要有调整安装位置用的准直仪和测量定位精度用的仪表。
（1）设备与子系统调试
1）机床设备的合格试验和切削试验，调试前，要检查所有电气联接导线和液压管路的联接，安装是否正确，安全，在接通总开关之前，还必须检查数控用的接线顺序。接通总开关后，进行电气，液压系统运转和参数的检查，调整正常后，方可试验。
机床的合格试验是按照设备说明书中的规定，验证机床的定位精度和重复定位精度。
测试调整主轴的转速和变速操作，测试进给速度及调速状况，检查各种操作功能及机界面。
切削试验包括检查机床刚度的强力切削试验，并不一定要求加工实际的生产零件，可以选用简单工件，但要把各种工序包括进去，以试验机床的实际生产性能。
2） AGV运输小车，AGV运输小车是FMS中工件，物料运送的重要工具，它按运行控制指令在机床、托盘站，装卸站、清洗站以及测量站之间运行，其运行的定位精度、重复定位精度和速度的调试至关重要。
单机操作是要求小车按指令停靠在任意指定的站点上，对有轨小车要调整导轨的平行度，检查调整车轮与导轨的接触性能，无轨小车要调试转向时的加减速控制及站点精确定位销的定位。
小车的起、停、加减速以及运行速度的调试考核，不仅要保证其定位精度和重复定位精度，而且要考核其运行平稳性和效率指标。
最后要进行用小车将工件托盘输入系统，由系统输出到装卸站，送到机床等的工作台站，做工件托盘取送交换调试。在托盘交换中，要调整双向行程的定位精度和驱动定位销的位置，使托盘交换平稳、准确、灵活。
3）刀具系统，调试时，首先要用一组不同类型的刀具在对刀仪上测量出刀具的实际值，连同刀具类型码和刀具条形码，通过在线传输送入系统计算机内存。刀具进出制造系统要经过进出检验站，经条码阅读器扫描刀具条形码。以便计算机识别。
通过计算机和刀库刀信号反复测试刀具安放位置的准确性，考核数据传输的可靠性，保证计算机对进入控制系统的刀具的有效跟踪。
换刀机器人的离线调试，是通过示教功能控制机器人到指定的刀位进行抓刀，送刀的调试。控制机械手在中心库内（刀具换位），中心刀库与刀具进出检测站间，中心刀库与机床刀库间取送刀具。调整机器人的定位精度和运动速度。
调整机械手的抓取重量，考核抓取最大允许重量刀具的安全可靠性。
联机秒度十时毫 应测试刀具系统的通信功能，通过系统计算机指令，完成取、送刀具操作，实现暂停、急停、复位等功能的故障显示报警。
所有抓刀，送刀操作要100%准确无误。
（2）系统联调，系统联调要求在规定时间内，按系统运行，控制生产方式，得到一批合格的商定零件产品，验证系统的生产能力，有时是规定整个系统在最小平均无故障时间内必须保证不发生任何故障。
在系统计算机控制指令下完成：
1）将预定的工件托盘从装卸站或托盘站运送到机床的托盘交换位置上，或从机床上将工件托盘退回装卸站，如果装卸站被占用，系统能自动将工件托盘暂存在托盘站的一个空位上，并作记录。
2）通过换刀机器人的运送，机床刀库从中心刀库装载所需刀具，并把刀具信息传递到机床数控系统中，把加工中不再需要的刀具从机床刀库退回到中心刀库。
按刀具管理和监控功能，自行将过度磨损和破损刀具退出系统，并补充上备用、刀具。
3）将预定的NC程序传递到机床数控系统中，机床按NC程序加工工件，为了获得恰当的刀具寿命，需要调整机床的切削参数，如切削速度，进给率。
4）对冷却、润滑、噢爱屑、清洗乃至密封门，安全门、防护围栏的控制和监控进行调试检验。软件故障可能遍及整个计算机控制系统，如果在组FMS前缺少完整的检查调试，则往往更在某种运行条件下才会暴露出问题，需要编程人员，系统调试人员和操作人员共同工作来解决这些问题，诊断和管理信息系统在FMS运行时有助于找到问题的部位，显示故障的性质和内容。
在调试期间尽量少更换加工零件，用预定的一套零件学习操作FMS比更换零件程序要方便得多，最好在开始阶段不要给新的FMS加满负荷，因为用少量的零件检查所有系统应更容易些，而且能暴露出主要问题存在的范围。
文章关键词： 柔性制造系统
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