wyc 发表于 2011-7-13 23:52:54

基于VB的数控图形仿真系统开发


图1 图形仿真程序总体设计流程图

图2 NC程序信息处理流程图
Xr=-r×
Y
,Yr=r×
X
(X2+Y2)½
(X2+Y2)½
Xr=r×
Y
,Yr=-r×
X
(X2+Y2)½
(X2+Y2)½
Xr=r×Y(X2+Y2)½,Yr=-r×X(X2+Y2)½其中Xr,Yr为直线刀偏分量。先按照公式求出Xr、Yr,再根据A点的坐标即可求出S点的坐标。
下程序段为圆弧的刀偏分量Xr,Yr的计算公式,类似于直线的。

图3 直线段的拐角过渡轨迹
刀补注销
刀补注销与刀补建立类似,刀具中心的运动轨迹由刀具注销程序段形成,注销程序段也只能是直线。其是刀补建立的逆过程。
刀补进行
转接类型及判别。一般数控机床的控制装置所能控制的轮廓轨迹包括直线和圆弧,对于这种数控系统转接方式只有以下四种转接方式:直线接直线,直线接圆弧,圆弧接直线,圆弧接圆弧。
若相临程序段的下段编程矢量与X轴正向的夹角为a2,本段编程矢量与X轴正向的夹角为a2,两者之差为矢量夹角a。根据a 角的正弦值和余弦值以及刀补信息(G41/G42)可将过渡形式分为缩短型、伸长型、插入型等三种形式。

图4 直线接直线转接点的计算
转接点的计算。转接点的计算一般有两种方法:一种是解联立方程组,一种是利用平面解析几何求解。本系统采用矢量求解,如图4,目的是避开复杂的求解和唯一解的判别过程,并简化了计算,直接由本程序段的起点和终点计算,只求出矢量端点而非求出整个矢量,因此,该方法更为简单。
图4所示为缩短型直线接直线,转接交点在第一象限左刀补的情况。利用几何方法可算出无论A点在哪一个象限,对于左刀补,AC 在X,Y 轴上的投影ACX,ACY均为:
ACX=-r
sina1+sina2
,ACY=r
cosa1+cosa2
1+cosa
1+cosa
对于右刀补只须把刀具半径取负值即可。
本程序段刀心轨迹为SC,则C点的坐标值为
CX=AX+ACX,CY=AY+ACY
5 结论
本文介绍了NC程序图形仿真设计的具体方法及关键技术,该系统可以针对不同的NC程序进行快速、直观、正确的验证,操作简单、方便,提高了机床的工作效率。同时,该系统还可用于学生教学及培训等。
文章关键词: 数控
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