我国轴承磨床电机的决定性作用
随着大批量的步进电机操控的轴承磨床推向市场,步进电机系统操控的问题也越来越多的浮出水面,单轴操控步进电机系统的问题还少些,可是两轴以上的步进电机系统,经常呈现比如两个系统不同步,尺度散差不稳定等故障。 步进电机系统呈现问题是多方面的。咱们在球轴承内圈沟磨床做过分析研究,先后试过国内几个品牌的步进电机,发现两个系统的不同步表象很严峻。不同步误差测验从PLC、位控模块、步进电机驱动器和步进电机开端。 步进电机的重复定位误差现已超越机床精度查验规范的3倍。依照脉冲当量为0.125μm核算,工作台累计重复定位误差在20次现已到达0.003。数据阐明不仅仅是步进电机的误差,机械系统的误差愈加显着。 分析了一台机床的进给组织和补偿组织,发现机械问题也比较严峻。第一,滚珠丝杠公称直径偏小(Φ20),精度等级3级偏低,而且手感爬行现象较为严重;第二,进给快跳油缸和滚珠丝杠设计过定位,安装方位误差无法消除;第三,谐波减速器和滚珠丝杠只要螺钉锁紧没有键衔接或销连接;第四,没有选用滚珠丝杠轴承等等。 后来又分析了该机床的电气系统,发现变频器、变压器和步进电机操控器摆放偏近,从PLC输出的数据线电缆没有屏蔽,配盘的强电和弱电电缆混装等等问题。这些问题都是影响步进电机系统不稳定的要素。 因为目前中国步进电机系统的抗干扰才能较差,这些电气设计规划的不合理直接会发生偶然性进给系统和补偿系统误差,加上机械系统的系统性误差,机床就会处于不稳定的作业状况。 并不是说,只要把机床的液压进给补偿系统改成步进电机进给补偿系统,机床的整个归纳功能就一定会明显前进。步进电机代替了本来的杂乱的液压进给补偿系统,将本来液压动摇和机械零件加工传动链的误差消除了,而且步进电机能够把进给进程分红几个期间,每个期间能够选用不一样的脉冲频率操控进给速度,能够用脉冲数来操控机床作业台精进给,这确实比本来液压系统的轴承磨床前进了一大步。可是,随之而来的即是机床其它有关有些也要跟着更新设计,才会满意机床的磨削加工技能需求。无论是机械结构的设计仍是电气系统的设计都不应该无视步进电机系统抗干扰才能比较弱的特性。假设咱们以上诸项问题的解决方案没有妥善解决,假设机床的全体零部件特别是关键零部件仍是本来机械液压系统机床的规范,选用步进电机系统操控的轴承磨床就不会从本质上的得到改善。 最完全的方法即是选用国际上最领先的伺服电机操控系统。选用伺服电机操控系统的轴承磨床,将快跳油缸和谐波减速器去掉,选用滚珠丝杠和伺服电机直联结构,使得机械系统误差最校尽管中国的选用伺服电机操控系统的轴承磨床大都仍是脉冲操控,可是伺服电机的归纳驱动才能,抗干扰才能和重复定位精度,比之步进电机轴承磨床又前进了一大步。因为步进电机系统的特性和许多BUG,它仅仅机械液压操控前进到伺服系统操控中心的一个过渡商品,国外如今简直很少看到选用步进电机系统操控的精细磨床了,中国是在数控机床上使用步进电机系统时刻最长的国家。跟着中国轴承职业技改速度的加速,跟着越来越多的加工高品质轴承公司的开展,步进电机操控的轴承磨床最终会被伺服电机替代的【河北恒运机床有限责任公司主要生产双端面磨床、数控磨床、纺织配件、汽车零配件、双伺服全自动切管机和医疗磨床】
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