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传送装置用于在自动装配过程中,将随行夹具和装配基础件按作业顺序在工位间传送。传送装置按其布置形式可分为同转式和直进式两种形式;按其运动特点可分为同步式、非同步式及连续运动式等类型,按结构形式可分为传送带式和平衡梁式等。这些类型又可以组成各种混合类型。 常用的自动装配传送装置的类型和特点见表60-9,其中包括在同一操作地集中完成多项作业的机器人装配系统。 # L- Z: m' N* N J: h, W. k
常用的自动装配传送装置的类型和特点(见表60-9) 0 m% Q, z; Q; g6 d5 S
; F: J& c- ?) S# [. f* G# _1 R( }8 q* O' _) Z& H7 p3 ]. z1 x( q0 Z" w# ?, R4 B s# \* ^! U; B* N' E4 V. g" ]3 p3 i6 Z& w' C, Q0 q/ a5 _6 s" G) L; Q5 @2 n6 n$ {7 J1 m: v; x, g, j4 N3 G3 b& i8 i% U& B7 ]6 n4 E1 B7 w+ m0 A2 |, K3 G* T3 k2 q; B$ U; d; s! \1 q9 b; h9 V, [& d6 c. Y3 \$ B( a& {; j: I9 |' p5 g, ?) F2 }: J# j, Q8 v) @& M0 _: S. F/ }3 I( P& B& j8 x: v3 H* i5 \! S* }5 _+ p0 H. {/ I5 O) M: ^: x! z9 |3 M ?) k1 `& G ~. K; V; r; f0 a' k/ m: r( g) ~$ y5 `# W9 R4 _! v Z) G! m) v# B& Q4 O+ E5 |8 i9 B# @; O" ~- _# k. j4 H/ v$ z3 D/ k* v( z! d7 U8 }6 F/ B9 r+ G& z; b2 e) I$ g) J2 K/ a+ j/ a- Z5 `& p- I7 k4 o) B4 }8 ~& s- z9 D+ t) ?3 s9 m2 Y& g( k- z; |& D2 @1 G
/ j+ {, a# N7 v4 m! d* U 类型 |
$ s0 J5 O$ Q; C; J/ E0 g5 K 特点 |
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适用场合 |
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圆盘回转同步传送装置 |
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典型结构为圆盘。由凸轮操纵,4~24工为,结构简单、投资少、可靠、高精度、生产率高、耐用、占用空间较小。装配空间有限、工序有限、运行速度由最慢的工序确定、任一工序故障将引起整机停止运行、柔性低 |
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工序数较小;产品具有大而稳定的批量;各工序时间相近 |
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直进式同步传送装置 |
* q% V$ X( E2 y1 m5 u1 b 通常由凸轮操纵的分度装置驱动,传送方式可分为环行水面型和上下轨道型,传送带通常为链式或钢带式。进年来传送带结合件由精加工件取代冲压件,并由滚珠轴承联接。连续工序数多、简单、可靠、精度合理、耐用、装配空间大,运动速度由最慢的工序确定、任一工序故障将引起整机停止运行、柔性低、成本及占地均多于圆盘回转式传送机构 |
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工序数比圆盘回转装配机构多;产品的两边均可安排作业,产品具有大而稳定的批量;各工序时间相近 |
8 n/ {! U5 k- `% q5 u- |) }: c0 \( L 传送带型板式非同步柔性传诵装置 |
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精密托板由产送带在工位间传动,近年来价格不那么昂贵的商品部件的应用已逐步广泛。柔性远高于同步传送装置;工序数不受限制;容易在单工序与多工序之间组合,适应产品族内的不同产品,容易结合手工与自动工序,容易逐步实现自动化,相对不容易受其他工序改变的影响,有存放区时某一工序短期故障不致影响整个系统的工作,装配空间大,有定型的传送部件。速度较低(一般每分钟20个作业过程),单位产品的设备成本高占地空间大。 |
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柔性要求高;生产率要求不高,一套系统完成一族产品的装配,产品结构特征变化适度;工序数多,各工序时间不相近 |
! ?+ Z8 B' W9 o 平衡梁型板式非同步揉性传送装置 |
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托板高速移动(一般每分钟60个作业过程),平衡梁模块可以为单块或多块、单道或多道并卸载于缓存区,平衡梁将托板定位于各工序的短销处,较长时间的工序在缓存区进行。柔性远高于同步传送装置,生产率高,定位精度高,工序数不受限制,容易调整工序数,运用传送控制系统能适应不同产品族的装配;容易结合手工与自动工序,容易逐步实现自动化,有存放区时,某一工位故障不致影响整个系统连续工作。装配空间大。有定型的传送部件。设备初开始投资大,占地空间大。 |
3 y( c5 T2 x" n C4 C1 F 柔性要求高;生产率要求不高,一套系统完成一族产品的装配,装配精度和产品性能要求高;产品结构特征变化适度;工序数多,各工序时间不相近 |
* b5 }1 O& C. l! |* N3 @ 连续运动传送装配系统 |
, r8 s% O5 p7 A9 a$ I 产品移动时进行装配,典型运动为匀速,所有零部件保持同样速度和精确的相对位置。速度极高,适应所有机械装配作业,多零件装配时,精确校准非常复杂,设备初始投资很大,多零件装配时维护困难,系统难以改变或转换 |
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生产批量很大;产品非常稳定,零件数较少;柔性要求不高 |
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机器人装配单元 |
) U+ ?$ k: R: a- o4 \4 \) |) `/ ] 典型结构包括一台机器人,零部件送进装置、作业台位、工具、框架及控制,可以通过缓存区联接多个机器人装配单元构成更复杂的系统,柔性高,容易改变和转换,能经济地完成复杂的运动,能完成许多连续的作业,精度高、可靠、机构不复杂、占地空间较小。一般较慢。如果用多个机器人装配单元来提高生产率时,则投资较大。 |
4 S% n# w, K- q( Q 柔性要求高;生产率要求不高,一套系统完成一族产品的装配;经常要既可靠又迅速地变换产品;产品结构特征变化适度;装配精度及产品一致性要求高;在某些工位上运动复杂 | , V1 m: v9 ^" T0 U1 i
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