传动机构及传送装置

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    传送装置用于在自动装配过程中，将随行夹具和装配基础件按作业顺序在工位间传送。传送装置按其布置形式可分为同转式和直进式两种形式；按其运动特点可分为同步式、非同步式及连续运动式等类型，按结构形式可分为传送带式和平衡梁式等。这些类型又可以组成各种混合类型。 
    常用的自动装配传送装置的类型和特点见表60-9，其中包括在同一操作地集中完成多项作业的机器人装配系统。

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                         常用的自动装配传送装置的类型和特点（见表60-9） - B( x& s, \! |9 A" I3 y1 N; K l: l" r" Y" W+ h, t- e1 f! l5 |1 m' k' w( P8 `' ?; j7 @1 j0 E7 H- _* ~6 P2 n! V2 e' l0 D/ O/ J P# m2 w; r! s0 `- w' i$ ]7 V# R: ]. g# v# w/ R- I# m+ y9 x/ `8 F# j" ~" m1 e- ]$ `: S- W+ J" Y& X- E/ G+ r6 M" E$ {0 k* B/ V8 {! k6 t* i9 V: f/ S% L; k6 w' _) A. K* @2 r( J6 ]. H( D' X$ ?- {- l1 z- c2 h3 o3 o1 ?1 K

类型	4 J3 m2 n" c+ u7 w 特点	0 ^& j+ ^2 M7 Z 适用场合
! w* x8 a; ?2 A+ Q9 d- n 圆盘回转同步传送装置	典型结构为圆盘。由凸轮操纵，4~24工为，结构简单、投资少、可靠、高精度、生产率高、耐用、占用空间较小。装配空间有限、工序有限、运行速度由最慢的工序确定、任一工序故障将引起整机停止运行、柔性低	工序数较小；产品具有大而稳定的批量；各工序时间相近
直进式同步传送装置	通常由凸轮操纵的分度装置驱动，传送方式可分为环行水面型和上下轨道型，传送带通常为链式或钢带式。进年来传送带结合件由精加工件取代冲压件，并由滚珠轴承联接。连续工序数多、简单、可靠、精度合理、耐用、装配空间大，运动速度由最慢的工序确定、任一工序故障将引起整机停止运行、柔性低、成本及占地均多于圆盘回转式传送机构	, G/ O5 d9 C3 B5 S( Q 工序数比圆盘回转装配机构多；产品的两边均可安排作业，产品具有大而稳定的批量；各工序时间相近
传送带型板式非同步柔性传诵装置	* \/ E; }" K% M 精密托板由产送带在工位间传动，近年来价格不那么昂贵的商品部件的应用已逐步广泛。柔性远高于同步传送装置；工序数不受限制；容易在单工序与多工序之间组合，适应产品族内的不同产品，容易结合手工与自动工序，容易逐步实现自动化，相对不容易受其他工序改变的影响，有存放区时某一工序短期故障不致影响整个系统的工作，装配空间大，有定型的传送部件。速度较低（一般每分钟20个作业过程），单位产品的设备成本高占地空间大。	7 `5 I! Y& ]/ t- ^ 柔性要求高；生产率要求不高，一套系统完成一族产品的装配，产品结构特征变化适度；工序数多，各工序时间不相近
平衡梁型板式非同步揉性传送装置	托板高速移动（一般每分钟60个作业过程），平衡梁模块可以为单块或多块、单道或多道并卸载于缓存区，平衡梁将托板定位于各工序的短销处，较长时间的工序在缓存区进行。柔性远高于同步传送装置，生产率高，定位精度高，工序数不受限制，容易调整工序数，运用传送控制系统能适应不同产品族的装配；容易结合手工与自动工序，容易逐步实现自动化，有存放区时，某一工位故障不致影响整个系统连续工作。装配空间大。有定型的传送部件。设备初开始投资大，占地空间大。	柔性要求高；生产率要求不高，一套系统完成一族产品的装配，装配精度和产品性能要求高；产品结构特征变化适度；工序数多，各工序时间不相近
7 H5 `3 E8 x9 t/ a7 @2 S 连续运动传送装配系统	1 x4 k( c+ m. _ 产品移动时进行装配，典型运动为匀速，所有零部件保持同样速度和精确的相对位置。速度极高，适应所有机械装配作业，多零件装配时，精确校准非常复杂，设备初始投资很大，多零件装配时维护困难，系统难以改变或转换	2 `8 c5 M5 {' e- X3 ~# u5 a 生产批量很大；产品非常稳定，零件数较少；柔性要求不高
机器人装配单元	& Y, n6 a3 r3 H5 `2 k5 W+ [0 C* E 典型结构包括一台机器人，零部件送进装置、作业台位、工具、框架及控制，可以通过缓存区联接多个机器人装配单元构成更复杂的系统，柔性高，容易改变和转换，能经济地完成复杂的运动，能完成许多连续的作业，精度高、可靠、机构不复杂、占地空间较小。一般较慢。如果用多个机器人装配单元来提高生产率时，则投资较大。	柔性要求高；生产率要求不高，一套系统完成一族产品的装配；经常要既可靠又迅速地变换产品；产品结构特征变化适度；装配精度及产品一致性要求高；在某些工位上运动复杂

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