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传送装置用于在自动装配过程中,将随行夹具和装配基础件按作业顺序在工位间传送。传送装置按其布置形式可分为同转式和直进式两种形式;按其运动特点可分为同步式、非同步式及连续运动式等类型,按结构形式可分为传送带式和平衡梁式等。这些类型又可以组成各种混合类型。 常用的自动装配传送装置的类型和特点见表60-9,其中包括在同一操作地集中完成多项作业的机器人装配系统。
) m- }5 ~% ^9 f2 | w, [. D5 l 常用的自动装配传送装置的类型和特点(见表60-9) , l( q' T/ _, @5 ~$ U( ]* a; k2 @
- y! d7 A9 J$ C8 T; K# S- q( H& K7 W1 n( Y& d; F( {; r2 o' Y* ~ H2 q' w1 V$ y. o0 V. t! I5 T0 E- h7 s+ S! X4 [" M4 m3 |9 _; P0 u9 V8 D( `" g5 z: i8 I9 k5 v7 _6 D0 W0 q# p' T. p8 X; r- ~# U& X, h3 m2 N6 B. r% T2 C/ t' H; {) h; o* Z5 y/ c" x! n# `2 i! G+ g7 j) E8 \4 ^9 E2 o5 j8 _" N& P1 h3 h- Y4 l8 e( l" A5 C' E! D# V% }$ ?# g# v+ A; F" V& r p7 l& I I/ {, h, ?; t* m3 N" v/ V. S5 _8 v4 I, h g9 s) F. m4 }- n/ U/ Y% }4 f9 V1 ?* v! Q* w4 Q2 g. W1 L1 [% ?" d3 E0 h0 n$ I! X1 f: F- I4 `$ t- ?; i4 p/ c& _1 u! H8 w1 f( ` u2 q+ M' @8 o. p- g. A; z: g9 b9 H4 Z# G% K) @$ l: w0 [2 {7 m& p7 H0 o8 U; f" K" W+ @2 b v, w2 s( W0 C5 \8 i+ H7 N4 \3 B3 Z
* g7 l! u5 a4 W6 f* V: y 类型 |
' b& ]7 ?6 o; I- b2 ?& n" x1 z* Y 特点 |
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适用场合 |
$ { a, V; o( A 圆盘回转同步传送装置 |
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典型结构为圆盘。由凸轮操纵,4~24工为,结构简单、投资少、可靠、高精度、生产率高、耐用、占用空间较小。装配空间有限、工序有限、运行速度由最慢的工序确定、任一工序故障将引起整机停止运行、柔性低 |
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工序数较小;产品具有大而稳定的批量;各工序时间相近 |
" W% b. H6 b. A: y4 s; ^4 ~% D 直进式同步传送装置 |
: T7 \0 u$ U! N2 i; Z2 w- t4 ~ 通常由凸轮操纵的分度装置驱动,传送方式可分为环行水面型和上下轨道型,传送带通常为链式或钢带式。进年来传送带结合件由精加工件取代冲压件,并由滚珠轴承联接。连续工序数多、简单、可靠、精度合理、耐用、装配空间大,运动速度由最慢的工序确定、任一工序故障将引起整机停止运行、柔性低、成本及占地均多于圆盘回转式传送机构 |
. }8 k$ l& Q, m; G" {0 d2 D 工序数比圆盘回转装配机构多;产品的两边均可安排作业,产品具有大而稳定的批量;各工序时间相近 |
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传送带型板式非同步柔性传诵装置 |
0 N# D0 ~" _( Y& t 精密托板由产送带在工位间传动,近年来价格不那么昂贵的商品部件的应用已逐步广泛。柔性远高于同步传送装置;工序数不受限制;容易在单工序与多工序之间组合,适应产品族内的不同产品,容易结合手工与自动工序,容易逐步实现自动化,相对不容易受其他工序改变的影响,有存放区时某一工序短期故障不致影响整个系统的工作,装配空间大,有定型的传送部件。速度较低(一般每分钟20个作业过程),单位产品的设备成本高占地空间大。 |
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柔性要求高;生产率要求不高,一套系统完成一族产品的装配,产品结构特征变化适度;工序数多,各工序时间不相近 |
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平衡梁型板式非同步揉性传送装置 |
2 G# f+ z1 h& v ?8 R 托板高速移动(一般每分钟60个作业过程),平衡梁模块可以为单块或多块、单道或多道并卸载于缓存区,平衡梁将托板定位于各工序的短销处,较长时间的工序在缓存区进行。柔性远高于同步传送装置,生产率高,定位精度高,工序数不受限制,容易调整工序数,运用传送控制系统能适应不同产品族的装配;容易结合手工与自动工序,容易逐步实现自动化,有存放区时,某一工位故障不致影响整个系统连续工作。装配空间大。有定型的传送部件。设备初开始投资大,占地空间大。 |
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柔性要求高;生产率要求不高,一套系统完成一族产品的装配,装配精度和产品性能要求高;产品结构特征变化适度;工序数多,各工序时间不相近 |
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连续运动传送装配系统 |
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产品移动时进行装配,典型运动为匀速,所有零部件保持同样速度和精确的相对位置。速度极高,适应所有机械装配作业,多零件装配时,精确校准非常复杂,设备初始投资很大,多零件装配时维护困难,系统难以改变或转换 |
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生产批量很大;产品非常稳定,零件数较少;柔性要求不高 |
* w- L/ A/ Q0 _5 D9 x4 P 机器人装配单元 |
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典型结构包括一台机器人,零部件送进装置、作业台位、工具、框架及控制,可以通过缓存区联接多个机器人装配单元构成更复杂的系统,柔性高,容易改变和转换,能经济地完成复杂的运动,能完成许多连续的作业,精度高、可靠、机构不复杂、占地空间较小。一般较慢。如果用多个机器人装配单元来提高生产率时,则投资较大。 |
/ R0 o8 E4 i1 T' Y 柔性要求高;生产率要求不高,一套系统完成一族产品的装配;经常要既可靠又迅速地变换产品;产品结构特征变化适度;装配精度及产品一致性要求高;在某些工位上运动复杂 |
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