找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

扫一扫,访问微社区

查看: 241|回复: 0

点焊机器人工作站在轿车悬架横梁制造中的应用

[复制链接]
发表于 2010-9-12 15:12:42 | 显示全部楼层 |阅读模式

马上注册,结交更多好友,享用更多功能,让你轻松玩转磨削论坛

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?注册会员

×
前言

  为了满足沈阳华晨公司开发的“中华轿车”项目悬架部分的配套生产,针对该悬架产品的界各特点和质量要求,某公司建成了一条机器人焊接生产线,机器人型号选用UP130(由日本安川生产),现已成功地应用于焊接生产,现已为华晨公司批量提供悬架产品。在此就点焊机器人工作站在轿车悬架横梁制造中地应用作如下介绍。2 L7 [3 H# L. u8 ^: S

    1 中华轿车悬架横梁的结构

 该悬架产品的结构特点为:由冲压成形的悬架本体与多个冲压成形的加强件进行组焊构成,整体结构为冲压焊接结构。点焊焊点较多。板材选用的型号为:Ste285,板厚为1.5-3mm。

$ f0 }$ E4 D' {# F+ h- T

  2 点焊机器人工作站的布置

 点焊机器人工作站的布置如图1所示。

) N! y3 X6 l3 @6 `, \

: m* t- M' q, ~9 [% f8 Q0 ^* f+ g

    3 工作原理介绍

! W4 ~+ i/ S0 X/ Q

    3.1 系统工作原理图

   系统工作原如图2所示

5 G6 h/ q2 B4 U/ q2 m" ^' }- H

I7 T0 u& T7 Z1 k. b8 k* q; u

    c焊接控制箱是控制点焊钳的点焊、空打、加压、大开、小开等动作,并要保持与机器人控制箱的信息交流;机器人控制箱控制机器人动作、工件焊接;系统控制箱控制焊接起始与终止、夹具的动作、变位机的到位及锁紧、防护门的安全锁、操作按钮及急停按钮等,并协调各动作及安全互锁;操作方式采用触摸屏控制,触摸屏与可编程控制器之间的信息交流采用通讯方式,这样大大提高了系统的可靠性与柔性。

- ?; @; l) G7 D& k1 ` g# s6 w

    3.2 操作程序

   首先接通机器人变压器、焊接变压器、系统控制箱、机器人控制箱各部分电源,再开启水、气总阀。并要保证调出示教编程器内的主程序,将触摸屏上的开关旋至“自动”档。然后就可以对工作站系统做“傻瓜式”的操作了。

" f" L: n7 Y$ d& n5 M2 F7 u v

    A 工位由人工装件,按A工位操作盒的“夹紧”按钮,则焊接夹具气动夹紧工件,按A工位操作盒的“完工”按钮,则A工位变位机沿着移动滑轨将工件及夹具移到焊接位置,并锁紧定位,利用已经编好的机器人程序,机器人自动焊接A工位工件。同时B工位人工装件并气动夹紧后,按“完工”按钮,B工位变位机将工件及夹具移到焊接位置,并锁紧定位待焊,机器人焊完A工位工件,移至B工位焊接,同时A工位变位机沿移动滑轨将工件及夹具移到装卸件位置,人工卸件,并重复装件等动作。

4 f- d* M) {; w# Z

    4 焊接工艺

7 m: b( T5 M3 }

    4.1 焊前准备

  将冲压件放入浸蚀溶液中室温下浸蚀2-10分钟,去除冲压件表面氧化膜,浸蚀溶液配方为:w(H2SO4)为5%-10%、w(HCl)为2%-10%水溶液,加质量分数为2%的碘化亚纳(缓蚀剂)。然后用清水漂洗干净烘干待焊。

1 d7 @" Y, q) @3 P2 _ K

    4.2 点焊规范

   经焊接工艺试验,获得点焊机器人焊接工艺参数,见表1。按表中所给的参数焊接的多个试件,焊点经外观检验及力学性能试验,各项指标均满足设计要求。

$ y( n- U/ {% J/ q& F- r

/ u! ?' b& R }6 i, `2 r. W

    5 应用效果

7 n& |2 I5 A3 X1 s& L7 N

A 与传统焊接方式相比,具有简单易操作性,大幅度提高了生产效率,降低了劳动强度;
B  焊接质量稳定,焊点成形美观。

4 s. e8 `4 C: j) _
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

中国磨床技术论坛
论 坛 声 明 郑重声明:本论坛属技术交流,非盈利性论坛。本论坛言论纯属发表者个人意见,与“中国磨削技术论坛”立场无关。 涉及政治言论一律删除,请所有会员注意.论坛资源由会员从网上收集整理所得,版权属于原作者. 论坛所有资源是进行学习和科研测试之用,请在下载后24小时删除, 本站出于学习和科研的目的进行交流和讨论,如有侵犯原作者的版权, 请来信告知,我们将立即做出整改,并给予相应的答复,谢谢合作!

中国磨削网

QQ|Archiver|手机版|小黑屋|磨削技术网 ( 苏ICP备12056899号-1 )

GMT+8, 2024-12-22 13:37 , Processed in 0.113646 second(s), 23 queries .

Powered by Discuz! X3.5

© 2001-2024 Discuz! Team.

快速回复 返回顶部 返回列表