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UC3637在焊接送丝系统中的应用

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发表于 2010-9-12 15:58:47 | 显示全部楼层 |阅读模式

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 UC3637(2637,1637)芯片是美国Unitrode公司开发的用于单向或双向PWM调速的电机控制芯片[1]。当其用于代替传统的驱动控制器时,具有使用元件少、成本低、高效等一系列优点,特别适合焊接中有送丝要求的电机控制,如在CO2气保焊及埋弧自动焊中,要求能正向送丝和反向抽丝,这时使用UC3637芯片作为核心控制芯片就显得十分合适。

1 UC3637内部结构4 H# S# E2 z7 O! ?" y

  其内部结构图如图1所示

: I5 b/ Q0 C; g1 P+ T$ T, B

$ [( q/ L! _$ ^) o u

图1 UC3637内部结构图

; u4 g* @3 V5 \% T3 {3 M/ {

  内部电路主要由以下几部分构成:
  (1) 三角波产生电路;由CP,CN,S1,SR1电路组成。
  (2) PWM比较器电路;由CA,CB构成的比较器组成。
  (3) 输出控制门电路;由NA,NB逻辑门电路组成。
  (4) 限流电路;由比较器CL,RS触发器组成。
  (5) 关断电路;由关断比较器CS组成。
  (6) 低电压锁定电路:UVL组成。

2 UC3637主要特点及参

k8 Z$ r- i# |' C& l

  其主要特点:可单双极性供电;电机过流检测控制;欠电压锁定;具备强制关断端。其主要参数如下表:
  测试条件:Vs=15V,-Vs=-15V,+Vth=5V,-Vth=-5V,Rt=16.7kΩ,Ct=1500pF,Ta=Tj。

. D7 }/ d2 h* Z! c% T. K

表  UC3637芯片主要性能参

/ S* Z" C6 B7 m4 N* |
8 U! T' T1 p/ a* B " o* i0 u, V! |4 H! U* U' ]9 F8 C8 z2 o& W0 o# w7 P! q0 o, I3 \3 p7 r2 I! }# c# ^$ M8 h% c2 F+ f5 ]/ ^& e& \8 s" T; ]1 `/ D. k3 o) n% Q$ ~# |, t7 b& a% r# X" L+ e/ ]8 L6 p6 P6 a- `3 D) D9 u0 L' r) G2 w- \( p9 G" m- \. Z: {9 a' p2 R. b& z* J- o L' e3 X/ Z: U& a& l- h V( j. `, d8 R1 k- N- n. V# m0 A; l9 q4 L, B* k: e6 Y9 L& h% u9 g( g8 q5 [ p6 w0 P" l2 y8 _) Z; U1 ?7 s, Y) m& o! n y7 a' n: X) i% `0 j/ u6 `, ~- v! Y I" |6 P8 b' K% ?1 b0 _: T; H& S3 {1 ~/ {4 b5 |. K% W/ Q; N9 H, \# G" J6 {* Y |; D2 x: D! K5 S0 T: s; F; n$ {# Y) n! c7 M# s( \" e* }& E4 h0 }. y; l; L+ ^/ U0 _1 E- k, i% i1 ~2 I h8 Q! `+ S" }$ l7 t; \2 w1 C0 Z( c6 T0 D) w4 i" a. W0 G& H1 t: ]4 [2 H6 j. u, g/ V+ X5 Q7 e: R1 m, e& n8 H1 u# a* E0 R- i3 d0 U9 k* b2 d( \9 S, L ?$ Y! N6 N3 [! d$ @" `4 v; m5 n- s1 O) I, m- n. e: N8 H2 |% F9 i' ]* c# t9 C2 c/ y/ L o$ t, T! W, t1 E' O/ q6 C2 B( r' i8 B0 t) d, E( o9 h V4 j) N- ~7 z2 q0 V$ ^9 u: M& U9 E& Y9 K8 I7 p [! E9 X& u5 L6 m4 {+ t; V' r/ h' [& x: d5 k( s$ h2 o0 U3 K' [1 u2 H" D/ u Y; @4 v) \1 V( Z2 h7 a1 G4 R2 O: C/ I# f( Z1 O/ b% D2 E4 U& t2 D- h! X$ r! e9 \/ m8 E$ W$ c1 h) M" e" p* k6 g% \' q+ q8 t3 \. b/ d a6 Y# ?2 v7 H! r2 h' W. _! u/ P0 U8 [+ k- [. j: T- I3 p2 R5 I9 ~- i& [# t6 w# u, g# a1 A' L" h* m- E' b9 }: W1 Z" s- e3 j1 Q' @& o, N- \/ e0 {& s6 k6 G: o# Z- I+ ]0 ?3 B! C$ E+ c, J) x2 }# u" H/ j5 v6 O% l0 i. V8 s3 |$ Y8 q V- [( a) q, Q% A' Y. p4 A3 d0 I4 S' h6 V: N! V. k8 w& l1 x. u1 {# n; ~8 h) Z4 k" |' @1 G3 j K2 a) g; y* o3 Q; }% w u, y0 F6 g" `1 a% T. o) Z& J/ R( y1 o u. Z3 T) m$ n0 d( J8 m6 M3 ~4 x' r! Y6 ~9 h3 ]5 _0 G7 i) ^8 N4 v# C% S. X6 ^8 S0 K( e2 e/ _! a" `. E2 |1 I. M8 L7 e* W5 w1 d4 S( W# }( p2 K! ?% F4 P+ l: B& Y& Q' q i; [5 o' z4 [. a. b3 z o0 A3 w1 }/ e, n3 e. U' }" D5 w( D. L1 Z$ Q- r* n1 [# o' i' d) l/ H* \2 F. C* c& \, S: x6 e$ n. m/ P2 ~$ R! s% H3 m$ B; j8 _% E" Y. y7 {0 l, s. _+ k3 j8 f& m7 F+ }1 C7 R2 X4 X+ E4 t' y" b. p) k4 R/ \) N/ [2 C5 [- c% w% p* ]& j2 _+ q1 i& x7 l4 F; |! j! D# |6 ?8 o* H) M' m) m: g2 ~- H; \0 \' E; v/ W' b) R- R! s% a V) A- n9 p8 Y6 V6 x+ |# I+ E; R5 @2 v1 q: q9 M3 U: ?- X* W( a& A; S) X2 u5 L9 k: T( S* M) g- [7 A# ?# l1 y0 k6 o F. W5 W5 G' E0 w- U! i9 o! G; Z& |4 F. H. a, F; Z2 k. n; {" q/ u: z* k, n2 |* \* B9 h' G$ j4 Z- n7 E! I3 H1 \* x7 X) w* w3 U# b6 a4 X' F" d' r1 P. s, Q: X% n; S0 {- ~. K% h7 D. i. x- e7 y* r& u5 D+ n( V* O- U/ } E, c$ `6 q% e4 \* ~8 ~1 b1 ~) |2 |8 P! k/ w; h) e$ Z& p( p( v; h. [$ r# e+ h$ u) P( P' f# O$ j! k. |& G; k2 S' S p t* I* [4 q' ^5 v6 l& P6 M& h' C$ S. y! w: N. ?6 z" X3 ?+ J6 h. c5 B; D3 y; m( P; E( @' l$ Y! j2 z% H' n+ u+ ^+ {$ i9 B: m- [" c" j1 u2 \6 O$ k/ M- s$ w1 Y9 ~- a) |2 b; ^* } }) o) D% ~: W6 O" {( h: @$ h# _! T6 |0 R! l$ r+ z E: a) k9 F$ v& g/ J# S# e" n& M! D$ `( X D9 p7 T t5 I0 j' L6 ]7 G/ D& i) D3 v0 w# Q. k- w- R* m3 A i! C' A3 P# h% p' t3 k7 z$ v3 f: F* J! m q8 R0 o0 e" g; u! g' \. Y Q' q; C/ ~( w4 B8 a/ B" B" h/ [' [" I; |0 p/ _. z: v! U G* G! A, v1 ]& z6 ?/ u8 K6 |! `% J* U1 J2 p) E6 A( z. x8 }& J4 W) J9 h. U# \& H2 r: G% @; Y( f8 }2 d: V4 }4 V% e) f! s5 s) x. } p. q) O8 { `% U4 l( p( x9 r$ v2 g0 [+ Q) r' j* t& N, Z3 f& d4 K) s' C5 }# @0 R! t- z% z- O6 u% ~" G% j3 H3 X% g2 H8 L) I) f) J9 O* r4 j9 S3 y6 o' S' ] i# S! R8 f, J f4 t% y2 u4 ~) l- m; i4 ]+ ~% Z) i8 m4 d1 Q/ P9 X! j6 [: l6 l- R L' z: u/ p9 D J) d$ d2 U, m. `5 W7 w; E. E: n6 [8 B( m; Q. q( D& q w- j! T( i+ a% ^2 ~8 ~; P, E: a4 [$ A0 c2 s6 e. a. t3 E' j1 [# z' J/ i0 Z5 l A2 _, R" V) _- h( O/ o5 W' {3 D- U M2 l8 Q1 q/ L3 h' L: _/ }* M8 n8 o7 {7 I9 _- O, m9 U; t7 k S# E+ h3 C2 \8 O6 k" T7 n3 |( z; M) r/ d- L& N- T+ T8 M, ^7 t9 w' b0 ]) |, b5 `$ Z7 K6 c. F& V( K! n+ z; a, D( V+ J# P2 r6 G; _2 Q) X. U! P+ X7 F/ Q; ]3 N* A: z1 P7 }& X# o! }% ^# D0 G* N3 s# R8 q# S9 V+ C, q2 @6 K* {: m1 G7 \$ E9 Y- J. E- q' y7 \1 D" h+ t4 n% Y+ |) z, E# q( G0 y& k& A4 P6 C! [# A6 F7 \$ u H8 A: P! Q( D/ D/ v- P& |5 o/ Q$ X! }. D5 t& S8 [1 O2 T7 C0 T0 e0 x4 ?; ^8 B. g u$ Y3 e) }8 w5 T! z) ^0 b! S# |+ I6 ?9 @) V1 ~8 e5 |5 d6 G: H/ Z3 c! r" h k9 W R7 s" l5 i6 a8 \& F4 \5 ~; L) [- i6 D) R+ A6 Y0 ?/ p2 W" d5 C: v/ W( b# ^; C X) m1 ]0 {; J" _0 a0 [6 ^0 I! U0 \3 N5 H3 R8 a8 |$ i2 V o; M; [7 a. O3 ]( r6 ], L! x4 N: T Q6 p# B* g% @- N8 l6 }2 @, C9 U/ z; y7 O& @! v! z l8 S& [& W; m; v% z# n0 C( U9 H# m' V6 R+ f" @7 `$ X! q4 N! s4 B/ D: K E$ W" P; O5 ^& J' [9 o& o' {% V6 F* s" t1 l; c& Z9 W% r4 {$ E0 p5 f/ g( M! G( v' ^ R& g8 s# F( X9 D' g3 U: F" L' S' C* q& e# t4 B; s% x, K+ r* H- m% @( x5 y$ K2 s# T' \' N! R0 ^8 |8 C) S% v0 ?' p/ z/ Y# a. W7 N4 c+ w3 I/ M) H C" c- u. A3 ~- r$ v# t+ A7 h' _, f7 |' w/ b; k ~$ G. a! e8 M/ _, m; m$ _+ T* Q1 y: G! W1 B& b# y* A1 [6 M1 _9 a7 Z8 t4 V1 I" W/ }% V/ w B0 J0 z( R7 Q3 m$ }$ k% I5 q+ z2 h- m1 V# U* L& p: Z3 k5 Y% b( Y& R1 Y. c' g8 h+ _ D. [, g# X; K- |+ _5 @& U6 t5 f$ I$ T# K! i4 t/ S* W t# B/ ?0 W6 g2 t$ K- a1 l. ~5 P: v! R; T8 I6 c9 k& d( O" O9 @' W5 J' E6 p* s- B% e$ T5 f/ f" x6 E; P4 W+ n' _8 G6 h; d! `5 Q) a8 R* H# K* l, i' m! u6 `2 g, V: h4 t. M; L. \" U3 i- Q# S5 F% Q7 T- c% V4 X3 q' U# J2 j3 U+ M! H* ]' ~; j* P+ h+ z0 {( z2 B& h- D9 O+ }+ o! `7 c" B; [, K' _8 x& d2 ^4 w u8 L! w. q( A9 `3 l( g; G' ?0 s6 s' \. l! G' Q' i4 W8 U& r% ]2 Q* T3 _4 R1 F- N! w. X& S4 S5 F/ b. m3 h: [* P- {. g3 m+ y* f; r& v7 I8 H; t9 U m+ e9 z$ f5 v; q4 B% R$ q5 H/ y# A2 Q. i) m U9 i- C6 ?, I" g; }' o$ l4 H- n2 c% g6 k8 z L" [8 U; g% P! P) h' C8 ~" l2 W( D, |# ]! ^2 Z4 {( ~$ {, T8 P& M7 r8 }% E+ n- v! a# g4 \1 A: k. r, \8 u4 ~: p) E! a8 M* V( K4 g! \" V0 J; j8 Y+ H% e+ L z. Y" G! \9 x9 X0 Y/ v. R8 p6 J6 t9 W' }! B/ d4 d2 s/ k ^; a6 o* X( _( a2 r: E+ _) y: r; p! K/ k. O$ D1 G9 ]4 z* ?+ |' B% I- m a$ }* Y$ I$ S3 ^3 ?% q3 f# }' g, {6 g/ K8 x2 W# r1 ^4 O" G$ v i. @8 a2 j; }2 w" n" b$ ]' V: d" ]4 U# O6 X' p8 L* f0 I- X' r9 j; F7 B/ z% y8 q8 w: I' r4 l5 ~' s2 Z2 o4 V. e8 J. O# Q A3 O- [; G3 g( R+ H: A$ t$ S/ j% {9 P) M! P" O6 } Q1 R8 i8 P4 k/ {# n5 i$ n% s# |5 o4 b ]' a* o/ P/ X1 ~6 |- I. w( Z3 z% o+ R, x4 Z. i$ _- D6 }5 y8 u2 B3 h: {' Q- O+ @/ v/ Q3 P" ]4 g& K; E% z5 v1 E- ?1 S' r" P* \9 S' s3 P( M1 x" ~' m; G! y1 W$ E3 {5 _& ~ A- V/ i+ E+ t2 W% F5 _% T- I0 _6 s3 @( Y, o8 Y- J9 P- x. E1 G$ O+ {5 A/ F6 u [( }" A- P2 M6 m6 }7 u. Z: d0 R" F+ h6 @6 h. `. y: ]$ C9 G2 O) Y+ Z+ K, E/ B5 c6 R d: i; R
参  数 测试条件 UC1637/2637 UC3637 单位
MIN TYP MAX MIN TYP MAX
% `: `5 L2 ?" [8 U

 误差放大器

输出吸入电流 Vpin17=0V   -50 -20   -50 -20 ) P: B7 M+ S: @. g' k1 K1 ~! T6 d

mA

输出源电流 Vpin17=0V 5 11   5 11   mA
高电平输出电压   13 13.6   13 13.6   V
低电平输出电压     -14.8 -13   -14.8 -13 V
+ C% T0 \0 u# p. _0 z

 PWM比较器

输入关断电压 VCM=0v   20     20   mV
输入偏移电流 VCM=0V   2 10   2 10 μA
滞回电压 VCM=0V   10     10   mV
共模范围 VS=±5V~±20V -Vs+1   +Vs-2 -Vs+1   +Vs-2 V
) \3 h$ K3 i0 R! N0 F

 限流电路

输入关断电压 VCM=0V,
TJ=25℃
190 200 210 180 200 220 mV
输入关断电压温
度系数
输入偏移电流
    -0.2     -0.2   mV/
  -10 -1.5   -10 -1.5   μA
共模范围 VS=±2.5~
±20V
-Vs   +Vs-3 -Vs   +Vs-3 V
" _( o9 {5 {0 a5 y9 Z2 v/ V. l

 关断电路

关断门坎值   -2.3 -2.5 -2.7 -2.3 2.5 2.7 V
滞回电压     40     40   mV
输入偏移电流 Vpin14=+Vs~
-Vs
-10 -1.5   -10 -1.5   μA
6 Q* h: [: H4 a \9 F

 欠电压关断

起始门坎值     4.15 5.0   4.15 5.0 V
滞回电压     0.25     0.25   mV
总供电电流
电源供电电流     8.5 15   8.5 15 mA
8 g& u" H; p! i5 Q

 输出部份

输出低电平 ISINK=20mA   -14.9 -13   -14.9 -13 V
ISINK=100mA   -14.5 13   -14.5 13 V
输出高电平 ISOURCE=20mA 13 13.5   13 13.5   V
ISOURCE=100mA 12 13.5   12 13.5   V
上升时间 CL=Inf,
TJ=25℃
  100 600   100 600 ns
下降时间   100 300   100 300 ns
' L6 T2 N" \) O; `

. g5 O8 Z, T5 P5 q8 q( o

& P' k) {) Q, r4 S |7 q! {) C8 I3 J) ~8 y3 p4 I1 y+ Y. b' u$ h& `8 y; \; ^ g7 {
3 l# s6 z4 s; D! @

3 应用电路

' E" F7 K0 U" F

  我们将其应用于CO2气体保护焊的送丝电路,无需换向继电器,通过调速电位器即可实现送丝和退丝功能。电机低速下运行平稳,调速范围宽。电机型号:日本松下电机PMED-12-MA14,额定电压18.3V ,额定电流5.5A 。 图2是以UC3637为核心构成的电机驱动信号产生电路,当R8取39kΩ,Cl取1μF时电机驱动信号频率约为32kHz,其驱动波形如图3所示(使用美国泰克公司TDS-200数字存储示波器输出)。

; P# a5 F0 w3 G* V5 E/ H+ q5 a1 f5 w

! Q8 B4 L, d, ?

图2 UC3637在送丝电路中的应用图之一

- t% \. S! _+ v6 a, K4 ?: D; `

3 m' r$ h: `! D7 y+ R5 u

图3 UC3637输出驱动波形

* |8 i6 U* u% E0 E! L9 [

  图4是一桥式电机驱动电路。由V1,V2,V3,V4构成四个桥臂,电机接在桥臂之间,对角桥臂V1,V4;V2,V3同时开通,当UC3637输出脉冲Aout和Bout脉宽相等时,加在电机两端的平均电压为零,电机不转动。当Aout脉宽大于Bout脉宽时,电机正转(人为设定),反之,电机反转。实际制作时V1、V2应选用P沟道场效应管,V3、V4应选用N沟道场效应管,漏极电流应大于10A~15A,耐压大于100V[2],W1-W4可用8V~12V稳压管,过流采样电阻R16可取0.02Ω电阻(设定保护电流10A)。

3 t$ U7 c* Z- _; g G- D$ n8 ~5 C' y

% T- Z* q) Y2 Q4 S1 V8 X

图4 UC3637在送丝电路中的应用图之二

, D' y: c/ }& C/ x

  用以上电路制作的CO2气保焊送丝机构实测送丝速度范围为送丝0m/min~16.7m/min,抽丝0m/min~16.2m/min。
  应用UC3637芯片构成PWM可逆调速具有以下优点:
  (1) 可使电机正反转。
  (2) 电机停止时有微振电流,能消除静摩擦死区。
  (3) 低速时,每个场效应管驱动脉冲较宽,有利于场效应管可靠导通。
  (4) 低速下电机运转平稳性好。
  由图2、图4构成的调速电路无反馈环节。如需转速负反馈,可采用带测速发电机的直流电机,测速发电机负反馈电压与给定电压合成后利用UC3637内部的误差放大器( 参见图1中EA,15 、16腿输入,17腿输出)放大提供控制信号给VR1动端,即可实现转速闭环控制。

7 x( L( {4 \9 A6 w0 Z$ F

4 结 论

& I6 F2 u. q) ^2 @& l, [* @

  (1) UC3637芯片应用于送丝电机可逆调速电路,集成度高,使用方便。
  (2) 用UC3637芯片实现的可逆调速电路,电机调速范围宽,低速下电机运转平稳,很适合象CO2气体保护焊送丝机构这样要求调速范围宽的场所应用。

7 ~% u6 R0 M q% R
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