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组合机床主轴箱CAD/CAM开发(上)

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发表于 2010-9-13 21:49:53 | 显示全部楼层 |阅读模式

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  主轴箱是工序集中的、高效的组合机床的重要的专用部件之一,是用于布置(按所要求的坐标位置)机床工作主轴及其传动零件和相应的附加机构的。主轴箱传动系统的优劣和箱体加工方式、方法直接影响机床的可靠性、耐用性、经济性、准确性。手工设计其传动系统往往受主轴数多、转速各异和空间位置小等因素的影响,不但工作量很大,优化性受到限制,而且易出错;其箱体加工,不论是在坐标镗床上,还是手工编程在加工中心上,都存在操作人员或编程人员的工作量大、出错率高、生产率低的弊端。本文用可视化编程语言—visualbasic6.0并解决了以上两方面的问题。

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  1主轴箱传动系统cad

! C/ B. Q& R9 I6 P * k d/ Q. D- X9 e" ?

  主轴箱都采用齿轮传动。其传动系统是指通过一定的传动路线把驱动轴的运动,采用多级齿轮传动,确定传动齿轮及其传动轴的位置,最后把运动传到主轴上,使主轴获得规定的转速和方向。它是主轴箱设计最关键、工作量最大的环节。

6 @) L3 L6 P; `9 D5 X' \% [$ O' d3 L* z' F

  1.1获取原始数据

' s9 N+ O: C) w# R! L6 y( C1 A$ [) }# l! b7 t. T" [! g* `, }) Y

  主轴箱传动系统必须根据被加工零件的具体要求进行设计。其设计的原始数据为:驱动轴的轴径d、转速n、坐标(x0,y0);主轴箱大小:宽b、高h;坐标原点:水平b0、垂直h0;加工类型:钻削类、攻丝类;被加工孔类型:通孔或盲孔;各主轴的坐标(xi,yi)、轴径di、转速ni;

( I3 m9 e5 G4 ^8 G% ?, w" a( @& ^" B. h( a" g

  获取这些数据的流程图如图1,其工作界面为图2(以某设计为例)。点击“继续”将弹出图3界面。

 

5 I) T; K7 {' R0 E' c) Q. B+ i g) i $ j/ V8 N1 F$ X8 w

  1.2传动cad系统流程图

8 q z8 }0 {" U9 j& Q3 g3 k) ^/ k! e B, P& C/ k& R6 U3 b

  主轴箱的传动链的设计是其设计中最重要的环节,其传动形式多种多样,灵活性较大,在此部分开发中,模拟人工设计的思路,使操作更直接、更快捷。

/ y& Z+ p- g% ]; F% x2 s j ( @# p9 _& D u" }/ s4 n. O3 q

  主轴箱的传动坐标计算是其设计中计算量最大的部分。虽然传动形式存在多样化,但其坐标计算可归纳为3类:与一轴定距的传动、与二轴定距的传动和与三轴定距的传动。其计算可分别采用勾股定理、余弦定理和求外接圆的圆心的公式。

7 b* b) o* E8 x2 x/ l% U2 n+ v, X& M* S

  由上述内容,结合人工设计过程,编制传动cad系统流程图见图4:

 

1 S. f$ l0 N; S4 D+ N1 A; V: V7 G H: D * N" p: _# e4 o" k% l

  1.3工作界面及设计结果

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  传动系统的工作界面如图3。界面右边为设计结果,图中不同颜色表示不同排次:红色—ⅳ排,黑色—ⅲ排,紫色—ⅱ排,兰色—ⅰ排。

' e; x0 l: q2 y / L- t% ]# K. |6 ?) a/ ?8 v+ r, e

  初始化———将根据原始数据绘出原始依据图;

! B, v- X4 w- U4 u6 c( H" P ( _% I, b/ b `- y

  上一步———将返回最后操作的前一步;

5 n6 b0 q6 C0 s . w: z% a, J8 f' W. Y9 S

  运行———将根据定位类型进行设计。

& n+ K/ i0 L8 L# o- `2 @% B ' h/ Q% O& d- ~" M& S

  2主轴箱箱体cam

8 B& s6 G$ q, V c$ W9 [( c2 ^3 {" M

  根据箱体加工技术人员的经验,总结出加工主轴箱箱体的优化的capp,利用主轴箱传动cad形成的cam原始文件,采用vb编程自动形成满足加工要求的刀具准备文件和数控代码。

/ U6 b; v% M, S, s 2 }2 N$ p1 `+ O1 A3 C

  2.1原始文件

1 Q) E% }7 M5 F% m# R 4 m5 ]0 w3 |" Y) E& Y5 }$ E$ `

  主轴箱体上孔系是由具体加工孔的位置、传动轴的位置、轴径的大小、轴的类型等因素决定的,对于不同的主轴箱体加工,必须提取具体的有关数据。

 

9 e& s; o* q: r/ f | " N% B( [# L; H' A1 u) K

  在“箱体描述”行中各参数分别为主轴数,总轴数,主轴箱号,主轴箱规格动力箱规格,配置;

7 j8 M4 ?; p5 l" }* U0 j ' E5 f. M2 x1 ~7 C! z, |$ p7 r

  在“各轴描述”行中各参数分别为轴号,轴型,轴横坐标,轴纵坐标,轴孔参数。

* _0 @) \- h8 s% x4 Y: q0 a$ x+ i, B( d

  2.2箱体cam流程图

& R7 M" M+ |5 z" ^9 b& _7 S 3 f% |1 L, C3 ?! r. h

  为避免在单独使用cam部分时,发生因原始数据的输入的错误而导致加工零件的报废,则在cam部分设计中,首先编程显示各轴的相互位置及有关参数。然后根据主轴箱在加工中心上加工“工序集中”的特点,按照加工工序,设置箱体的加工面及定位孔,结合原始数据及加工的数据库,用vb编程自动形成刀具的准备文件及数控代码。

" d7 O# X# g3 g* w! c* D5 ] & g: i2 b: }1 q& z: `

  其箱体cam流程图如图5所示。

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