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CAD在加工中心及柔性线方案设计中的应用

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发表于 2010-9-13 22:08:24 | 显示全部楼层 |阅读模式

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7 `, ` c( A5 P2 P! g6 w* Y$ R5 P. n9 n' w( n$ x- r; b4 E! y& e+ ~. u7 N# j6 j3 W/ O+ J9 ]7 X; f$ m% Y' ^" V
' F/ b) `* n6 r+ q* J ) s: x$ {1 S' K x1 t. ]. Y/ \& f- e! P# n- `1 O7 c% n/ P) R: v4 X
0 V3 J/ `- f3 R4 ~0 H" a" k0 R: o: q$ o" m( ^* F9 v6 N, Q& x3 S& \: w2 p. p, t. z7 Q. R0 J6 R, G" D/ v$ o* f8 L( b2 o5 q+ W( f- J% M. j+ x+ O D; [& O# M; u" v# w' h9 F9 B% L$ S: q$ Y6 |, c5 q1 l* }4 O6 ~1 [1 t9 X- X7 Z( D9 @0 n) m. h' U d7 K9 w7 P A" r, d. @& n( k; T& ~& f r7 O9 @1 u6 O: g& G8 }' L7 e, H, y6 s! f8 p: e3 }! R$ `8 q' b$ u1 E/ Y& ^6 d, e- c8 _9 k2 m3 G# I& G, K. ^/ a% J; d% _2 v' a% `# E& a4 z% o3 C2 [8 p5 A" J+ G8 X# t6 G7 U0 U1 l* r, e1 c' L* m$ m0 Y3 n7 ], Q5 @+ D( _- k3 O- I8 g' ]* c8 z! g: w4 U9 z$ W8 P, O" [, h! ]3 m) }( a4 o- g3 W/ P X* _ P1 h6 K+ k, q# {! }# L* `/ _: v7 Z- q& J) |- T& N- l% e# L, v( z0 Z% l! | b1 V& x. v1 t, \2 t' {& s- K; e9 X3 ]" ~- B0 A& O( Q: z- P* i" w0 y% r7 S, r0 q9 p. ?2 X2 j* S, u* Q3 K* f! @7 X" M+ f- [# E; `! L9 Q( ^) r9 p0 k" w) D. ~; Q" \/ N# m% N" A6 h$ V& u o4 o k3 M- ?* b. W; }' F0 u% q8 b* V6 c0 Y: h" I7 J3 `& p$ o, {8 O, ~3 w r% ?0 _6 ]. M5 ^' |$ P; u. g9 ^1 n: G a2 s$ U/ B$ S% F, g2 v2 w, o) [. O# q- p8 G& F, g: E8 f6 K6 k. U$ Q# M# I+ K& u4 q4 Q3 G$ c, p* d7 B# Y2 P. k. p% _, Y+ ?5 z7 D1 @% _% O; K* {/ X) h2 V3 g0 e$ ]& \& U) r! [5 a6 l4 x: s! y! A$ r1 f. ? i" |% q7 D/ w0 L8 l3 @* Z& |, \. L ?' I8 R, u r4 L4 O) X( _7 }" V+ ?' c' m1 [5 l3 ]) K* G" t x- _' R8 o6 z/ c! E) \0 S& j. }. b1 P5 m& V' n2 B0 Q# Y* R' {% \6 B( _, `6 t" Y* F7 S# h% I( P; N6 b5 r5 @$ V- ], q. _7 k! X. L( J6 A3 V- b/ R' O: W! L6 z$ X6 V& p: }: g/ F6 X; N( }& q9 E7 b8 _8 r, M% _# p- }: S! Q% h+ }3 m$ B- r" k2 Z& A4 L S# r- W2 K( b3 h3 A4 H+ ?7 c, k" ~, [- `& g, J8 u$ d5 H5 p8 ~4 Z8 @, M& D/ B6 L, y! P5 u/ w; L; G Z" G1 ?5 n% }5 P% F7 i7 I) |/ C; s5 ^( f$ b8 {/ J( Z C* ]5 v, ?& U, Z" X" f- i8 N: A& t7 c: _. U; I) J. p( d& h' i4 v6 ?' n. y( z% f/ o) ?2 b2 u* y. N* l. a O3 ^9 v0 h! B& j' j R0 {7 t7 p+ }( J; }0 r' Z% p' _. x, @6 A/ ^, M* |2 m; M% c1 n7 q8 h8 g9 t# j. T* w) H/ ?! J2 K& u- w2 `& W7 Z m3 n# j) C. R0 F' s8 k, m$ e1 U7 S R1 J5 W3 _: C8 o1 A) Y1 u& _! M9 U# v3 X8 t1 s
表1 阀体分类表
种类 三 通 四 通
压力 6 16 40 64 16 40 64
通径
f25
f32
f40
f50
f65
f80
f100
' o4 H# C3 J s6 X5 R ]
本文中所指的方案设计主要指的是应用工程的方案设计(也包括项目投标过程中的方案设计)。加工中心和柔性线都是用于多品种加工的。其特点是零件品种多、工序变化大,方案设计的工作量比一般组合机床大得多。采用传统的人工设计方法,要花费大量的人力和时间,在要求的时间内往往难以完成。如果引入CAD技术,发挥其特长,效果就非常显著。在这方面,我们作了一些工作并进行了初步的应用尝试。 " r* C2 s) ~6 D- R- `# w7 I
首先,根据实际需要,归纳整理了一些加工中心和柔性线方案设计中常用的机床、刀具、工具、托板、有轨小车、无轨小车、滚道、清洗机及切削用量等的相关数据和图形,建立了部分的图库、数据库及数学模型。在此基础上,我们将这些成果作了初步的应用尝试,取得了很好的效果。现举两个例子介绍如下: ! Q* z3 G# A# W
例1:我所为鞍山热工仪表厂提供了一台加工中心K6307,用于加工49种不同的阀体。这些阀体有7种不同的通径,4种不同的压力,尺寸变化较大。49种阀体的通径和压力见表1。 " M9 U2 h. V- P2 y$ M; y( ?5 K, s
机床加工哪种阀体完全取决于订货,因此在生产过程中品种更换非常频繁。有时一种阀的订货量只有几件,而在每次更换品种时都需要更换或调整夹具、刀具、程序等,它们的工序图、加工示意图、夹具调整图等必须完备、清晰,才能保证操作人员顺利地进行工作。由于有49种不同的零件,设计工作量很大。我们引入了CAD技术,按实际的需要先作出各种模块,再画出各种零件所需要的夹具调整图和加工示意图。所需的时间大大缩短,而图的质量却大大提高。 ; ~% h) J: v) ^

画出各种零件的工件工序图(图1)

+ U% Z& k( N; @


图1 工件工序图 , U& r5 L$ x* D/ C6 r

    , X- j* N5 K" D! q
  1. 画出夹具调整图(图2)
1 O$ W$ E4 s: F2 p


图2 夹具调整图 6 R2 A4 f: w6 S% \

    * \: t4 X" u9 a1 O5 k
    该图表示了在加工阀体JP40-50时所选用的夹具为21组夹具。每个夹具上可装两个零件。所选定的调整垫为2146(垫高32.392),并将两端定位的V形块调整到离夹具边66.5处。该21组夹具可用于通径40和50的三通阀体(共8种)。该图还说明了在加工该阀体时CNC应调出的零件程序号为3-50-40。操作人员将按此图选择并调整夹具。如果更换品种,只需更换调整垫,并改变定位的V形块到夹具边的距离即可实现。 0 m G1 j0 K1 K: {, f0 ^, Z, p
  1. 画出加工示意图
  2. - A. k1 W: R5 x2 w a7 K/ S$ }
    第4序 倒角(见图3)。 * y9 Z! H+ \8 f' g
    & R1 ]7 {1 x3 d6 k/ q$ j" S


    图3 第4序倒角加工示意图

    ; U, [! k' D8 N. E- o" y7 {
    图中所示为49种零件中的一种(阀体JP40-50),50通径的三通阀体,压力为4MPa,采用三个法兰外圆定位,图中粗实线所示为要求加工的面和孔,并注明了要加工的尺寸和公差。 " A2 J0 R6 v: j/ `! n
    本序采用的是专用倒角刀,其刀头的位置可调量很大。在加工各种不同的阀体时可按加工示意图标明的尺寸调出(包括刀尖端外伸尺寸和刀尖到刀杆中心的尺寸)。由于此刀是供许多零件使用的,所以工人将按此尺寸调刀。 5 _6 e% P( O! r
    第7序 铣螺纹 # t' U- P1 ]% x
    3 r- p3 C/ K% i/ X! r


    图4 第7序铣螺纹加工示意图

    * `! d: c3 v- s, o
    对于大螺纹,在FMC上通常采用螺纹梳刀加工,如图4所示,用一把f30的梳刀通过行星铣的方法可以铣出各种不同直径的螺纹(在图中为M64×1.5),其刀具中心走的轨迹如图中左图所示,分1~5段。第一段刀具从孔中心横向进给到R30.688处,第二段在90°区域内进给到R32.212处,此时已经完成了刀具的切入,第三段在360°的范围内完成行星铣一周,第4、5段为退出。由于螺纹梳刀是一种新型刀具,为了便于操作人员和现场技术人员理解程序,所以画出此刀的循环图。 & ^6 H* s! {8 C
    由于每种零件有铸铁、铸钢、不锈钢等四种不同的材料,所以图中都填有几种不同的切削用量。 : Y l3 s. q6 x3 U: t
    以上图纸共设计了49套,每种零件一套,每套十几张,共700余张,受到用户厂操作人员的好评。如果采用传统的方法来设计,需要几倍甚至十几倍的时间才能完成,图纸的质量也相对较差。
# Y/ q# b& o5 |4 g1 O
例2:为重庆某厂设计的柔性生产线方案。 * q0 l9 t6 J7 d& B5 D% }1 s$ E
& U) X% S. b6 P* N

该厂要求用一条柔性生产线加工6种不同的变速器壳体。该生产线需用14台立式加工中心和2台卧式加工中心组成。由于参加投标的大多是国外厂商,用户对标书的方案要求比较高,要求画出每台机床、每种零件、每次安装的方案图(见图5~7)。 

7 e% b/ H* h! c; a+ ^9 S' C
" a& K6 i& J7 L' z ?6 Y2 N4 k


图5 方案用变速器壳体加工示意图1
图6 方案用变速器壳体加工示意图2

. a( \* q+ w3 s s
, D T8 _3 _" F
图5及图6所示为某一种零件在某台加工中心上加工的示意图。该图表示了在该台机床上加工的部位、尺寸和精度、定位方法和选用的刀具等等。对于该柔性线中的16台机床,6种减速器而言,这样的图需100张左右(有的工序较长,一张图画不下,例如图5)。对于图中所示刀具的切削参数则需另一张表格表示。例如图5所示加工内容的参数在表2中给出。 , h8 L% }9 ` W. E l& d% E; |4 K3 _& _6 b$ d$ K Y$ n9 J% \/ p+ H; Y# B: I l/ `4 W' \* B" s9 B# c' s9 ]$ [6 K' K

图7 变速器壳体柔性生产线
: O& R, J4 o3 W9 C) h9 D$ u. B/ G& ^* q) r) H$ d' c, b$ n U3 B3 W8 O @! R+ @8 r0 m# S4 X$ h: W @: y' u0 `9 @3 x" Y; s& a7 C. L/ B, N$ e" t: E* Z+ C) R" T- M7 |8 w$ n5 |( z, X2 R4 p) \# s z% {2 c G! }9 L* [4 ^, c$ Z) F' F7 A+ F# l3 I* r& v, I, _, J) [8 ]2 i7 x) v! a" P5 H3 n) B; C0 f- ~9 P4 W7 M4 H$ S$ h: d6 L- d( J) C9 w6 r% S' x! t* N% y+ C8 y( k, Z! z& k9 {7 N/ M p% q, @" h& n% Z O8 n# L" m4 r6 m% j) n' m. ]" s2 q1 C! F5 Q' P9 T) ?6 w( f) x1 h9 I) _" C7 J1 s& V" C9 e5 v6 r* B Y5 i5 g- l3 J5 ]6 t$ x# G3 ^) {& I" z% i. P$ q8 e' p9 u, z, K) P0 @" t3 \4 ?9 l% X* c4 f' V6 q! `7 U* Z) ^6 j5 M/ {: q( ?* V/ R) z7 g5 b6 o" s9 C1 E% a( J1 C# s& K% h+ l+ R* ^6 [9 z; Y, n2 k1 Y& ?: a2 h! `, s, F8 J# V: A. V4 p" P/ B+ F1 C2 _7 }5 L% E+ H8 V! ~8 ~, }+ ~$ c7 P' W. R7 z6 b# h# \1 B/ x1 M4 T! ~4 z* o, g, k8 h8 {; \' c9 K2 b- g, j9 W. ]1 o# S' W E1 G% c, f" ]+ e" Z+ ]3 t$ {: J. W3 h0 T+ b$ |4 a3 P7 d0 t% o0 k% T9 {, R) a T& j( F+ F: I' V2 [- d& _1 X) {3 N% v8 f5 `5 C5 d, s( I$ `" x+ D1 A- V/ U. w5 a! \4 j- q5 ^. n6 n& ~( m. n( j2 ?$ j& i" a; N+ M7 W- @) g3 F4 b8 V# R& U1 A, C2 k6 i2 b- N4 w: v3 z9 ~( d* E1 \5 v3 h2 r/ n' D" L( p% g2 t6 j: s, {! y3 E0 t6 x7 h; Q6 b2 z8 O" F V2 G+ I N, H2 O4 x' h0 X# s1 y2 Q1 h9 F0 Q" K" Y0 g. L3 G% z0 W9 z: ~7 F: N( h& {' Q3 ^8 X1 d+ C2 F# C- l6 S4 k" K& l, O* M! `3 y. l& N1 @: U3 B+ M" e" Y" o" Z: S, d# q8 F2 \" E# H+ F" ?+ a% {% j& O: z6 ]8 a" b4 n7 B( b) h5 q; X( X0 q8 C5 p$ j+ N* g p3 |. Y# C# ?3 H+ z5 ]4 l# k; s9 Y' y5 P. Y7 I+ S. W. R9 a4 w v# T6 a2 X, |3 [+ e' Q" |4 S# _4 _) r8 r+ ]$ x( `) Z d# q" y9 v; g9 `7 \' l; T2 s9 V/ P/ P/ H+ Y/ j- m! v4 b; t9 g k. x% M8 t# C9 L: |0 I$ m# u* h9 Y! }- x9 W& y3 F- ?) C; a+ V+ E. m. _8 x' J" O& D& _3 t g P% X" i7 L* e8 V8 ]9 @: R. |7 T. R/ u4 _+ s2 Z2 {8 L( i& K4 ~+ p y. J+ q* I* a9 J9 ^1 z2 K! W5 n- d+ F3 u+ F! D* d( g; I. m* O; o0 G( z. }2 G1 d& {/ s0 X2 O2 {* [, a0 c3 @2 |3 X O5 l \- q- B2 @: t) |2 F; X' z, Y* i. K4 @$ s% d5 U# Q. i" n1 ^/ _% E0 K7 X* G0 K7 Z. P% K7 a- L; X7 h8 E5 \$ u7 R" J; P3 H7 T) |# i& k' o1 T% L: M$ ? i! C" }! \4 [* j9 u- i2 f, D: |/ U2 O9 O- P* z2 H8 T/ z4 x2 n1 {; l* \1 e$ ]' C4 L+ c' q6 D$ z% g: f6 Y: X6 c& M, _. L& Y& Z7 u- Z4 Y4 c: V. Q/ d
表2 加工时间计算表
安装次数 序号 加工内容 刀具 v
(m/min)
s
(mm/r)
切削
时间
(s)
第一次安装(加工大面) 1 铣大面 f80面铣刀 600 0.2×6
=1.2
13.4
2 中心钻(倒角) NC中心钻 80 0.12 24
3 钻2-f5 ?5硬质合金三刃钻 100 0.18 2.1
4 攻2-M6 M6丝锥 15 1 5.2
5 钻2-f8.8 f8.8硬质合金三刃钻 100 0.18 6.4
6 攻2-M10×1.25 M10×1.25丝锥 15 1.25 5.4
7 f11孔(两处) 扩孔钻 120 0.18 9.2
8 f15孔 扩孔钻 120 0.18 2.4
9 孔口倒角 镗 刀 200 0.2 2
10 挖槽 挖槽刀 400 0.06 20
11 扩?22孔 扩孔钻 120 0.18 4.6
  94.7
辅助时间(s): T=82.5,T=33,T=20,T=67.8 T机加=94.7,T=162.5
! W' n, w* B, ^3 a
通常项目招标的时间一般都很短,在短时间之内用人工的方法作出大量的这样的图纸是不可能的。而我们用CAD作的方案在众多投标单位中名列前茅,并且达到与国外厂商相同的水平。 7 }+ P: q: M2 B( @- i) i9 @
最近我们又为某汽车厂作了一条加工减速器壳体总体的FMS方案,也受到用户厂的好评。 , U1 @1 ]! B2 ^/ O4 n" H. @4 c
我们在这方面所做的工作,只是一种初步的应用,大部分资料、数据以及经验是在实际工作中积累起来的,基础工作也是在实际应用中逐步进行的,更进一步的应用还有待于做大量的工作之后才能实现。为此我们要完善各种数据库、图库,充实基础部分,开发各种管理软件,按照不同需要调用各种模块,提高设计的自动化程度。其目标就是要在类似的应用工程中充分地利用CAD技术,加快设计速度,提高设计质量,增强竞争能力,从而能使我们在这个领域中站稳脚跟,立于不败之地。
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