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CAD在加工中心及柔性线方案设计中的应用

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发表于 2010-9-13 22:08:24 | 显示全部楼层 |阅读模式

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* f& H, q' F' ]4 W$ R, \5 d: g; i. q# `, v* C" Q# ^- k* T4 f0 z T" e4 C) s# X& y1 u
1 y' Q5 @ q0 Z$ i" g6 C) P' b1 m. I/ j; {. o5 }6 s/ Q& R. g& B- z# w& L8 C) K. }8 D$ Y" ?+ J, O$ G3 \8 l; W2 o3 N ]# g" }! G* T: h) e o! d1 c; \$ T$ q! n& f: B% r: G5 K( h8 K0 q# H4 Z8 G% l' z L; {# S M% F: C# F# Y, I8 V+ y1 f/ s# h r# v& N% ]9 c" R) j+ ~* G3 h8 w0 O8 s0 |! T9 Y$ m w2 \. e# q5 f4 i( T9 ]; R& w- A* q) {6 M9 J7 ]/ k" f8 k) |3 l( c. B' D, K& y" _3 N/ o) Q# r1 d1 }% T5 X0 W6 ~2 n! N. q3 M$ D5 r& I0 l3 F. n' c) L5 ~) _ X5 }# f8 Y. p" K( f/ T% i9 v" s3 d. c: @7 |+ D' `5 `4 \; a! [& O2 z6 W- z+ j2 O; a$ k' x3 A+ Y1 ] V7 O. x7 [4 s }8 D& ]7 E/ D& c9 N- L1 q/ g* `2 ^6 r; ^0 _# _) P" T! i% N) X/ u+ l! h# O* [5 p( `, {- \8 C5 Y& Y4 o6 f2 Y2 M) Z, \& @9 {8 b G1 c3 E& [6 W' d; u& B2 u; C5 @% a }8 U& L3 P K7 S0 t7 p. s' ?, v) f# _2 c; j. }2 G) d8 }& Y$ E& p8 U) v0 J4 u Q7 a: d n" R' a% Q: a+ C. c+ h* P! ?; B: W- y: ]( F1 C: \7 W/ L# c) F* q. G( B4 W1 d v- |0 o2 Q& v9 k0 P( q5 x7 a ?0 T8 ~' y8 @3 Q& P9 r9 `; H, S9 z# |$ t8 Z. @5 L- z3 U& v" e) @( P7 Y, l" ?/ ?3 {7 F/ Y; M$ v5 Y! ]6 ]* w+ Y( d) f% g# `! j& s1 b8 l% A' p: z, h, ^( d/ ^( K: [+ g8 s- G- i4 A" I& s2 R+ g1 E6 U& r$ d% x+ F& s* V) Z5 C# L+ |; M0 i( J* ? f8 w% _; \6 g5 }: c' w2 {6 o/ z, l2 P" }9 x& \8 R' c' k5 @: w* N8 G5 p" @% E M+ c( d" c8 r( I1 ? E2 l- K+ b0 C' Q' q2 k2 Q7 e. H6 M9 s$ f- ]+ t0 W! d: I' s* ~% [8 p5 Q0 Z; S# i5 {+ R. e& P3 a8 g6 f$ r; O' G9 m0 k# w5 U: P3 u. s8 P! u* M; s# N9 j4 F' Z5 ~$ r5 v9 A1 m9 q; I1 d1 R6 d$ F" O: \2 `1 Z- r4 g- j( s* o3 m9 d3 q* C7 v) r6 T$ |- }- @% _3 p& ~$ o3 W, j! o9 ^# o, }/ d# y: g$ G% l( @1 ^8 W) H; J8 k5 t. ?4 v V O% u2 b3 }5 _" ?, [9 c2 t4 p3 m0 ?) d9 | s* `- Q2 q ~/ P3 w, p# R2 m3 p S+ A0 f( v P2 W2 K& V0 B3 i/ a" p8 h+ E1 k! p; \5 \( `; q5 N- B# j Z. }, L \+ }9 ?, m: c9 g8 U4 O* s: |# b& \6 A, i! j1 d% ?8 |2 p) |' X% o- }2 I+ i o( H( P: s+ g2 k; Q) F2 c5 R; {/ F5 c4 X0 R1 n7 ?0 m* l4 H0 e& d6 P& c1 P+ t7 @3 _- G* K) }! \% v9 `- i1 w5 v1 T/ k1 k" D) P; s' W4 M3 j0 l
表1 阀体分类表
种类 三 通 四 通
压力 6 16 40 64 16 40 64
通径
f25
f32
f40
f50
f65
f80
f100
; x! z) {6 d- b/ s& d' n- a
本文中所指的方案设计主要指的是应用工程的方案设计(也包括项目投标过程中的方案设计)。加工中心和柔性线都是用于多品种加工的。其特点是零件品种多、工序变化大,方案设计的工作量比一般组合机床大得多。采用传统的人工设计方法,要花费大量的人力和时间,在要求的时间内往往难以完成。如果引入CAD技术,发挥其特长,效果就非常显著。在这方面,我们作了一些工作并进行了初步的应用尝试。 1 x! q1 ^, B/ {# W9 e/ E
首先,根据实际需要,归纳整理了一些加工中心和柔性线方案设计中常用的机床、刀具、工具、托板、有轨小车、无轨小车、滚道、清洗机及切削用量等的相关数据和图形,建立了部分的图库、数据库及数学模型。在此基础上,我们将这些成果作了初步的应用尝试,取得了很好的效果。现举两个例子介绍如下: : J5 a5 P6 J& _, b e3 u4 v; t
例1:我所为鞍山热工仪表厂提供了一台加工中心K6307,用于加工49种不同的阀体。这些阀体有7种不同的通径,4种不同的压力,尺寸变化较大。49种阀体的通径和压力见表1。 S9 E0 q# y9 y" d1 K& @2 h, w1 P
机床加工哪种阀体完全取决于订货,因此在生产过程中品种更换非常频繁。有时一种阀的订货量只有几件,而在每次更换品种时都需要更换或调整夹具、刀具、程序等,它们的工序图、加工示意图、夹具调整图等必须完备、清晰,才能保证操作人员顺利地进行工作。由于有49种不同的零件,设计工作量很大。我们引入了CAD技术,按实际的需要先作出各种模块,再画出各种零件所需要的夹具调整图和加工示意图。所需的时间大大缩短,而图的质量却大大提高。 ( j% C! V: s/ K0 P" ?

画出各种零件的工件工序图(图1)

* y/ b% F) `& R


图1 工件工序图 0 F& g6 ?6 y; d0 U, Q

    & a" {. @# w5 A5 H
  1. 画出夹具调整图(图2)
7 u+ R+ E; {& [( c0 s% j


图2 夹具调整图 # Z$ ^5 K. J4 w( z

    ! s1 `$ _) x7 W3 f& i: `% C
    该图表示了在加工阀体JP40-50时所选用的夹具为21组夹具。每个夹具上可装两个零件。所选定的调整垫为2146(垫高32.392),并将两端定位的V形块调整到离夹具边66.5处。该21组夹具可用于通径40和50的三通阀体(共8种)。该图还说明了在加工该阀体时CNC应调出的零件程序号为3-50-40。操作人员将按此图选择并调整夹具。如果更换品种,只需更换调整垫,并改变定位的V形块到夹具边的距离即可实现。 ' S2 I; K9 S/ n" L4 Q! C
  1. 画出加工示意图
  2. ) z( ]% {: Y S* B2 J$ y
    第4序 倒角(见图3)。 8 F7 z& Y; P7 `/ C; y- I
    ( G4 p" D+ y2 n5 ^


    图3 第4序倒角加工示意图

    : k3 L# P7 p0 I' I: O) R% l6 P; v
    图中所示为49种零件中的一种(阀体JP40-50),50通径的三通阀体,压力为4MPa,采用三个法兰外圆定位,图中粗实线所示为要求加工的面和孔,并注明了要加工的尺寸和公差。 1 o5 m# L# R I; R0 O0 ^6 [- N K0 G
    本序采用的是专用倒角刀,其刀头的位置可调量很大。在加工各种不同的阀体时可按加工示意图标明的尺寸调出(包括刀尖端外伸尺寸和刀尖到刀杆中心的尺寸)。由于此刀是供许多零件使用的,所以工人将按此尺寸调刀。 ! b$ U8 q# }! [/ F
    第7序 铣螺纹 ; i: t, A, N. c2 f# g' ?% ~
    & p- g3 Z8 L/ X& i/ U t& S1 l


    图4 第7序铣螺纹加工示意图

    . [( R* ?1 l% y
    对于大螺纹,在FMC上通常采用螺纹梳刀加工,如图4所示,用一把f30的梳刀通过行星铣的方法可以铣出各种不同直径的螺纹(在图中为M64×1.5),其刀具中心走的轨迹如图中左图所示,分1~5段。第一段刀具从孔中心横向进给到R30.688处,第二段在90°区域内进给到R32.212处,此时已经完成了刀具的切入,第三段在360°的范围内完成行星铣一周,第4、5段为退出。由于螺纹梳刀是一种新型刀具,为了便于操作人员和现场技术人员理解程序,所以画出此刀的循环图。 8 y7 @2 G5 M3 N& U& q8 Q0 X& x
    由于每种零件有铸铁、铸钢、不锈钢等四种不同的材料,所以图中都填有几种不同的切削用量。 , } T. z" Q, O
    以上图纸共设计了49套,每种零件一套,每套十几张,共700余张,受到用户厂操作人员的好评。如果采用传统的方法来设计,需要几倍甚至十几倍的时间才能完成,图纸的质量也相对较差。
2 n$ ? |7 p3 m6 Q0 f7 e
例2:为重庆某厂设计的柔性生产线方案。 , d" T9 y7 u6 }; w
7 J. w/ Y# D' D, `! u4 S. k7 |

该厂要求用一条柔性生产线加工6种不同的变速器壳体。该生产线需用14台立式加工中心和2台卧式加工中心组成。由于参加投标的大多是国外厂商,用户对标书的方案要求比较高,要求画出每台机床、每种零件、每次安装的方案图(见图5~7)。 

) ~, o9 x% N& I5 n# `% c
1 J* x* }% c5 D1 {9 S( E( l7 b! m


图5 方案用变速器壳体加工示意图1
图6 方案用变速器壳体加工示意图2

) L! x1 H% k/ {
! ]4 ^6 ~* I6 U
图5及图6所示为某一种零件在某台加工中心上加工的示意图。该图表示了在该台机床上加工的部位、尺寸和精度、定位方法和选用的刀具等等。对于该柔性线中的16台机床,6种减速器而言,这样的图需100张左右(有的工序较长,一张图画不下,例如图5)。对于图中所示刀具的切削参数则需另一张表格表示。例如图5所示加工内容的参数在表2中给出。 % j) x, u) w# N- S) u7 L9 D/ Z& T: A3 a" Q+ t% M. V' X3 R8 J6 ], ] O' l, M, V. X5 ?# m t! W- P* w7 m' R. g

图7 变速器壳体柔性生产线
9 n' O; k/ K" f7 W% x* y/ L ' ~: i6 j+ d. s2 f$ C: o1 X# p' C7 i; x0 p8 V. _1 Q8 X/ b3 N3 i/ V1 f6 J ^" {: q+ ^; X- l9 w3 i6 _% \+ X' R4 \% E& }# A9 m7 i3 }3 i& X5 I6 D- F B+ w7 x' R; f/ }0 p" o! {& E; M2 m9 B! N- O" f' ~. d, R% ~- G T. ]+ i8 [5 g) r% e, b. D0 y) r# F/ G! Y8 \$ [5 ~) |& \" o, A3 B {, G7 m$ Y1 m" t# z9 {, Z$ L1 C7 |9 \/ y G6 t3 Z, U5 y" W2 \# ~; x8 `) b2 {9 w4 d* x6 X' {" e+ t: Z3 s3 t8 S6 N, n$ S/ J# y. Y/ D2 c. U! Q: F# u* t! D* ]3 l. d, [* ?, s5 h5 U7 Q+ z v3 }, J6 T8 C ^4 y" V; N& m- Y. }$ q# q3 B: ~4 t# @' E0 f' N& n7 m7 F, T; \0 W4 I+ |) Y! N4 s( \6 B! k+ ]6 H) d* l2 p' e! M* g8 S* k, Q! |0 G3 u+ `2 M9 g* p# B% c9 t6 p, Y' ~1 d0 P+ x4 |9 f# N v9 a( R; e7 p9 w3 n4 C, ^+ G, r C a" M7 L* X, D' X4 T' L+ ]; [ |& }" I: S4 i) ^7 M8 d" ~% ` H, k7 V1 p% d- ~9 C1 R0 y- c" w5 @4 M H; B8 ?, u% t3 V' s! x' g1 K) J" M( H. d* Q K$ h; f' z4 j3 [; c2 L2 W" j' h, ]$ l, @9 E8 B# a" b4 k. o0 l3 H8 l. A5 W0 z! u2 \7 ^1 b8 k+ U7 Q( ^" ]. w) p8 R5 y; g+ R B% m ~$ l5 ?" M# a. z" [* k+ T6 M$ L+ T1 N2 D1 x$ {! N2 q. K0 y$ J6 @0 p# D4 D9 r& }" O- M: d: Z6 E! f; J1 A; E; ] e% ?! k" \" N/ I& T7 A& V; N( Y) e( x! P; e: C7 g: ?) [! \6 ~# z+ c- T5 M3 w# R3 i5 [7 e; _: V; _& b! d ~; R0 p# J+ A/ Y4 @/ T/ W8 ~) Z5 a/ Q7 O/ f1 e3 _: f/ x7 g/ Z! Z, k* w5 P; g6 h& Z3 ]: i" m! r5 e: L, t: f# ` h2 v- ]& a! N* V# y, w' {4 h9 `7 I; t0 l7 \/ v" r! @; p# K$ b- b: ^+ e9 D7 o. D8 w3 h; x, {1 B# d0 i3 M; T! @9 P/ S" c- N! r+ o g9 [9 _9 d2 f( _. p2 q6 w( s+ W0 N3 `: v3 j/ I4 h9 v/ K1 f5 B# M* _6 n8 N# v% O2 S& ~% G$ e3 q- v& E! P* p6 \$ }+ C1 O# @/ G0 o/ Q/ _- x+ F+ A, Z' F2 }" E' `0 \8 Y. ]$ g% ^% y9 W2 t' J7 O$ ]( u( u& `: m8 [5 {9 O h6 r a0 s2 j7 }! S: G6 y& e2 N* L: W! a9 e+ ]' l! y) E- ~7 l, h1 w. D: L( @7 `1 |* l$ P% P& q% T& a( A) s1 n4 w( ^- ^/ T, M" J* W7 m# H" r, Q+ h/ D& I! R+ C" _0 X4 V3 \% @" t- q" c3 _8 \( F, E' s# A) _9 j+ U0 A6 d! V9 \: P: w3 C3 r0 W1 Z/ Q( o: X- ?' L$ n6 E) U: Q" y% `/ T: c/ W+ v2 r0 {2 B' `# `. a8 x! _3 D& ]2 T- H1 q( O1 K* S' n; H, G" Y# |0 G' t) I% x+ g* z! U6 r+ H$ ?/ ^6 p6 w* q9 \" Y6 M5 Q3 o- D ^1 |* K$ c$ `2 R8 ~9 N8 j4 V* c# v+ A# t' I& P8 g: C' j$ C* V9 N2 e0 s' A3 c" S, w# e6 J: U+ s1 T( ~: W, \, u/ }5 L, [/ \/ n7 l( Y; Z$ V& ^- `4 q, P" w
表2 加工时间计算表
安装次数 序号 加工内容 刀具 v
(m/min)
s
(mm/r)
切削
时间
(s)
第一次安装(加工大面) 1 铣大面 f80面铣刀 600 0.2×6
=1.2
13.4
2 中心钻(倒角) NC中心钻 80 0.12 24
3 钻2-f5 ?5硬质合金三刃钻 100 0.18 2.1
4 攻2-M6 M6丝锥 15 1 5.2
5 钻2-f8.8 f8.8硬质合金三刃钻 100 0.18 6.4
6 攻2-M10×1.25 M10×1.25丝锥 15 1.25 5.4
7 f11孔(两处) 扩孔钻 120 0.18 9.2
8 f15孔 扩孔钻 120 0.18 2.4
9 孔口倒角 镗 刀 200 0.2 2
10 挖槽 挖槽刀 400 0.06 20
11 扩?22孔 扩孔钻 120 0.18 4.6
  94.7
辅助时间(s): T=82.5,T=33,T=20,T=67.8 T机加=94.7,T=162.5
! k1 h7 ?* u$ U4 ?
通常项目招标的时间一般都很短,在短时间之内用人工的方法作出大量的这样的图纸是不可能的。而我们用CAD作的方案在众多投标单位中名列前茅,并且达到与国外厂商相同的水平。 " M4 g) P% ~ }3 D7 U2 Z
最近我们又为某汽车厂作了一条加工减速器壳体总体的FMS方案,也受到用户厂的好评。 ) j+ X3 X; b: `: }) |
我们在这方面所做的工作,只是一种初步的应用,大部分资料、数据以及经验是在实际工作中积累起来的,基础工作也是在实际应用中逐步进行的,更进一步的应用还有待于做大量的工作之后才能实现。为此我们要完善各种数据库、图库,充实基础部分,开发各种管理软件,按照不同需要调用各种模块,提高设计的自动化程度。其目标就是要在类似的应用工程中充分地利用CAD技术,加快设计速度,提高设计质量,增强竞争能力,从而能使我们在这个领域中站稳脚跟,立于不败之地。
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