NUM数控系统在双轴组车床上的应用

HEATS

　　NUM数控系统具有多轴组、多通道功能，最多能控制8个轴组，每个轴组最多能控制9个插补轴、32个伺服轴、4个主轴，并且每个通道均可独立操作控制。我们用NUM1040T对日本的OKUMA双轴组车床进行了改造，并取得了满意效果。

　　1机床概况

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　　日本OKUMA双轴组车床的左侧和右侧相对独立，并有独立的X、Z轴、主轴、转塔式刀架、冷却系统、自动防护门。机床润滑系统、液压系统及排屑系统为共有。

　　2双轴组的控制方式

　　NUM1040T数控系统最多能控制2个轴组，每个轴组最多能控制4个插补轴、6个伺服轴、2个主轴。双轴组的控制就是系统内部具有两个相对独立的通道，每个通道都有独立的PLC和NC信息交换区、M代码、T代码及PLC变量和标志位。系统可在公共轴组方式和独立轴组方式间切换。当系统工作在公共轴组方式时，两个轴组具有相同的工作方式。当系统工作在独立轴组方式时，两个轴组有不同的工作方式，可独立操作控制。设置相应系统参数及编制PLC控制程序，可实现双轴组控制。

9 J; m* J8 Q) ~

　　3双轴组相关的系统参数

　　P97—定义数控系统的轴组数。

! n! M# j; j- }8 A/ A0 \

　　P0—定义数控系统被显示的轴。

# M& D0 F+ z2 b ; d$ d' ~4 g4 K( w k4 ~

　　P2—定义数控系统测量轴。

* [# s7 P0 }& q- C7 v" J" L3 j6 E

　　P3—定义伺服控制和插补轴。

( g9 m# x8 H4 f+ u

　　P5—定义轴组的机床类型。

6 @+ x `; K- R5 H/ C4 C ? t# {7 |/ O8 w8 e s9 m( g

　　P9—用来将轴名与实际地址联系起来。

/ Q7 h f! n6 a z5 m9 w0 {& g

　　P6—用来配置有测量功能的主轴，并指定主轴类型。

　　4双轴组相关的PLC变量

% T Q" d, z" n; g 7 R' b2 J9 I" {# H/ o' k- ?

　　%W2.2—公共轴组和独立轴组切换。

& G3 W% h1 a6 `5 m 7 Y5 g q/ F S. E& |- l w$ R

　　%W17.B—轴组选择。用于显示相应轴组数据。

　　%Wg03.B—独立轴组工作方式选择。(g-1～8为轴组号，下同)

: S7 P) h4 Q5 L: H" O9 E; J . l8 H# @" w% |9 [ Q3 ^( d1 ?

　　%Wg00.5—轴组g的M功能应答信号。

% w! y! {& y Z% t( x/ \

　　%Wg01.2—独立轴组g的循环起动请求。

　　%Wg01.1—独立轴组g的循环停止请求。

: ^7 Z, E' s* u, I/ R2 U. r / O% {3 y0 ~3 Q+ y

　　%Wg02.B—轴组g的进给倍率。

　　%Rg1E.W—轴组g要求应答的M功能编码。

) I8 a* l+ R" { % t- d6 J/ R4 z

　　%Rg7C.L—轴组g的刀具号。

　　5双轴组的用户程序

' J; x h' S% z' @& q# e1 Z3 a6 v

　　程序说明多轴组的加工程序由对应于每个轴组的程序组合而成。每个程序都有一个共同的基本序号，其后跟一个指定轴组用的索引号。加工程序中的子程序不需要索引号。

1 Z5 G0 N0 ?; ?1 ~

　　例如：

　　%6.1轴组1的程序序号

( X1 K, Y2 F" ?- q 5 u3 p8 E! g* W' J- B

　　%6.2轴组2的程序序号

　　T功能索引号为.1程序中的刀具号TXX可以与其他程序中的刀具有相同序号，而不必是同一刀具。

* H* q# v& J1 A # Z- X# G( r o t C9 t

　　刀具校正值所有程序共用刀具校正表。

+ n R- b6 J. v% J

　　程序变量变量L0～L19，L100～L999，L900～L959，每个轴组都可使用这些变量。

) ~8 U0 b; y X# h; W0 [ 2 p, d( ~* D( }1 J6 N

　　使用NUM数控系统的多轴组功能，为用户提供了一种复合机床的控制方法，使一台复合机床具有多台单一机床的功能。

+ I0 A5 K Q+ C% b5 W 9 B8 Y) T, o1 V3 \7 K