数控加工中特殊GM代码的使用（二）

HEATS

　　在主轴转速有较大的变化时，可设置G04指令。目的是使主轴转速稳定后，再进行零件的切削加工，以提高零件的表面质量。程序举例：

　　N0010 S1000 M13；主轴转、冷却液开

4 c) ~" I0 A } w3 f! n

　　N0020 T0302

　　N0030 G01 X32.4 FO.1

/ ?. G. p, h/ j+ J/ b- I# h/ K3 S9 ? ( B- w5 H% q9 P; r

　　N0040 S3500 M03；主轴转速有较大的变化

* A; l4 l& y9 t8 T3 |; E7 ^ l

　　N0050 G04 XO 6；延时0.6S

% Q5 q/ @, X$ ?

　　N0060 G01 Z-10.0 FO.02

" o& m6 T4 o) k9 U4 r) W& B* n

　　在加工程序中有多种功能顺序执行时，必须设置G04指令。如机械手接零件、双主轴同步、从第1刀塔转换到第2刀塔加工等等，按动作的复杂程度，设定不同的G04延迟量，以使前一动作完全结束，再进行下一动作，避免干涉。

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　　在铣加工过程中，当加工刀径相同的圆弧角时，可设置G04指令。可以消除让刀所带来的锥度和实际加工的R偏差，但圆弧角的表面质量会下降。

6 C6 C2 s6 q9 v% k3 v! A5 J* |

　　程序举例：

0 V s6 p2 ?( R# R! u

　　N0120 G03 X20.5 Y18.6 R6 F100

; H" m6 C& v& ]" i8 O8 E

　　N0130 G04 XO.5

2 |" c' k c+ w! \

　　N0140 G01 Y50.5 F300

# H8 D2 c( O9 O, B ; p5 c( S2 R' x' S8 i# \

　　在主轴空运行时，用G04设置每档转速的时间，编一段热机程序，让设备自动运行，可以使热机的效果更加的良好。如：

( W3 a4 {( K( v, ~

　　N0220 M03 S1000

7 ]. l8 V+ e1 x7 I

　　N0230 G04 X600

2 P5 @0 N$ O* C4 k: _+ k6 x ! W, Q2 C4 n( o! p

　　N0240 S5000

3 s) A. w4 ~2 ?) j5 v

　　N0250 G04 X600

; A+ L3 @0 S# u ]( G5 {! C

　　N0260 S10000

- a& J C$ Q. _! o6 Z 2 Y' Q' u8 L4 M6 w8 b1 K; H' B

　　N0270 G04 X600

　　返回参考点G26、G27、G28、G29指令

( g- o# q; J. V4 \" q: v* Q

　　参考点是机床上的一个固定点，通过参考点返回功能刀具可以容易地移动到该位置。参考点主要用作自动换刀或设定坐标系，刀具能否准确地返回参考点，是衡量其重复定位精度的重要指标，也是数控加工保证其尺寸一致性的前提条件。

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　　实际加工中，巧妙利用返回参考点指令，可以提高产品的精度。

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　　对于重复定位精度很高的机床，为了保证主要尺寸的加工精度，在加工主要尺寸之前，刀具可先返回参考点再重新运行到加工位置。如此做法的目的实际上是重新校核一下基准，以确定加工的尺寸精度。

9 \4 g3 R0 u) O( Z, y+ ~ 0 L( [5 \+ X# \

　　对于多轴联动机床，特别是多轴多刀塔机床，程序开始段，一般设回参考点指令，避免换刀或多轴联动加工时出现干涉情况。

- l6 G/ D. ?& p: h, M4 a @ S9 n1 |

　　四轴以上的加工中心在进行B轴旋转前，双主轴车床在主、副轴同步加工前，设置回参考点指令，可防止发生撞刀事故。如：HERMLE 600U五轴五联动立式加工中心，配Heidenhain i530数控系统，其B轴可±110°旋转，而刀库在主轴后面，在B轴旋转前，都加回参考点指令。

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　　双主轴车床，只在一主轴加工时，用回参考点指令，使另一主轴在参考点位置，能使程序顺利执行并保证加工精度。如S188双主轴双刀塔数控车铣中心，只在一个主轴加工零件时，首先用G28指令，将另一主轴和刀塔返回参考点位置，以便加工顺利进行。

6 @0 D* L+ p: T6 E* Q2 w. u: ~ ( ^: q' h c& g+ T- h( X( v

　　对于多轴纵切机床，当因各种原因要封闭某一轴时，用回参考点指令，使此一轴在参考点位置，然后再进行封闭，能保证此轴的位置度。如TONUS DECO2000机床，因加工要求必须封闭X4和Z4轴，在此情况下，在进行系统屏蔽X4和Z4轴之前，执行返回参考点操作。

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　　在修理某一轴的伺服单元时，一般先进行回参考点操作(如有可能)，以避免在该轴失电时，坐标位置的丢失。如美国哈挺公司COBRA 42机床，因X轴电机运转有杂音需检查，在检查前执行返回参考点操作。

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　　3、相对编程G91与绝对编程G90指令

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　　相对编程是以刀尖所在位置为坐标原点，刀尖以相对于坐标原点进行位移来编程。就是说，相对编程的坐标原点经常在变换，运行是以现刀尖点为基准控制位移，那么连续位移时，必然产生累积误差。绝对编程在加工的全过程中，均有相对统一的基准点，即坐标原点，所以其累积误差较相对编程小。

9 h8 e# @7 V+ S; W W( u ) v3 ] k6 {% a- ?& E

　　数控车削加工时，工件径向尺寸的精度比轴向尺寸高，所以在编制程序时，径向尺寸最好采用绝对编程，考虑到加工时的方便，轴向尺寸采用相对编程，但对于重要的轴向尺寸，也可以采用绝对编程。数控铣床加工时，对于重要的尺寸应采用绝对编程。在数控车铣加工中心加工零件时，一般在车加工时用相对编程，变换为铣加工时，用绝对编程。如：EMCO 332数控车铣中心，配西门子840D数控系统，双主轴双刀塔，在进行车铣加工时的程序：

　　M06 T10

% G0 J3 n5 z/ u8 _4 ^. x6 d. T / }' g7 J% f0 L

　　M38；车方式，默认在G91相对编程

# K& L8 _1 l% ?) c8 u7 s& w$ v

　　M04 S1000 M08

% ?* ]* @) r! a4 } 2 H5 l3 i" P; o) q3 U2 a

　　G95 FO.03

8 J5 x' q) H, o% g

　　G00 X8.0 YO Z10.0

% Y, N) E2 U6 \* A8 Y * T: _8 ~ J s) V' D5 j6 E

　　G00 Z1.0

5 I' Z0 p/ T& x; q8 e/ Z( L" s0 `

　　G01 Z-11.55 FO.01

/ D; t6 g/ W" ]3 |, n* b

　　M06 T13

: J. K1 J- D, }7 O: V+ | ' N& Y6 }% N1 t" t6 ]

　　M39；铣方式，G91相对编程、G90绝对编程

& n$ v; l! P3 U/ D/ p- Z) m- y : y$ X- W* h$ l C: m6 [1 v: Q! q! j

　　G00 G90 X-L12 Z1；L12已赋值

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　　G01 G90 Z-9.5 F1200

* R* w9 e$ I1 e

　　G01 G91 XO.30

! r# O6 e% e8 N3 V

　　G00 G90 Z1

' q9 c% j6 g7 d' W

　　另外，为保证零件的某些相对位置，按照工艺的要求，进行相对编程和绝对编程的灵活使用。

2 ]# g& G* g8 [

　　主轴松开夹紧指令

& `* F/ {9 I. ~+ \( [; M / E! u* W* X) |' C! b( `

　　主轴松开和夹紧指令，在正常的情况下，是装卸零件时使用，但对于多主轴车床来说，还有其他的用途：

8 B- P+ Z% o7 l2 J$ \+ J

　　用于双轴同步加工。在加工细长轴类零件时，用主、副轴分别夹持零件的两端，利用夹套夹紧时的后缩力，使零件处于被拉紧状态，再进行切削加工，可以防止因让刀产生锥度，并能提高零件表面的加工质量。

6 \% V6 F( X! w9 b' J( }2 Q2 ~