数控机床的坐标系统

HEATS

1 坐标系

" k: W- K% {# X0 B9 f1 b. |0 q% O

1.机床的坐标系统，包括所有实际存在的机床轴。

2.参考点、刀具和托盘交换点由机床坐标系确定。机床坐标系包括坐标系、坐标原点、运动方向。

, u' X, L# Y1 G# i

3.ISO对数控机床的坐标系统的规定如下：采用笛卡尔直角坐标系，右手定则。

" c$ a0 V6 Z8 W3 l, `

# ~1 @2 o, G& B! E

图1  右手直角笛卡尔坐标系 

$ w. q' c( F. K

2 坐标轴及其运动方向命名原则

' T3 U4 {# N! U

 

8 D) t. w/ R9 f z0 Q9 y

1.不论机床的具体结构是工件静止、刀具运动，还是工件运动、刀具静止，数控机床的坐标运动指的是刀具相对于工件的运动,

2.即规定以工件为基准，假定工件不动，刀具运动的原则。

3.即以刀具的运动轨迹来编程。

4.机床运动部件运动方向的规定：机床坐标系位置与机床类型有关，JB3051——82规定，增大工件与刀具之间距离的方向是机床运动的正方向。

( y& }3 y- c2 N. ^' w/ V

a)数控车床         b) 立式数控镗铣床      c) 卧式数控镗铣床

$ p7 r2 Z7 I4 O. \: x

图2  数控机床的坐标轴及其运动方向

/ L8 F: x1 @/ s0 v2 @ D8 S2 B

(1)Z轴坐标运动的定义 
Z 轴：平行于机床主轴的坐标轴。
正方向：为从工作台到刀具夹持的方向，即刀具远离工作台的运动方向。

(2)X轴坐标运动的定义

1)对工件旋转机床(车、磨)

X轴在工件径向上，平行于横滑座；X轴正方向：为刀具离开工件旋转中心的方向。

2)对刀具旋转机床(铣、钻)

) y5 O$ X. G8 K" @7 Y. ?0 b

立式：

6 V* M' J1 t! N6 b* t5 ]

X轴：为水平的、平行于工件装夹面的坐标轴；正方向：从主轴向立柱看，立柱右方为正。

卧式：

X轴:为水平的、平行于工件装夹平面的坐标轴；正方向：从主轴向工件看，工件右方为正。

(3)Y轴坐标运动的定义

Y轴的正方向则根据X和Z轴按右手法则确定。

(4)旋转轴坐标运动的定义

旋转坐标轴A、B和C的正方向相应地在X、Y、Z坐标轴正方向上，按右手螺纹前进的方向来确定。 

5.工件坐标系可以在工件坐标系中描述工件的几何形状，即NC程序中的数据要参照工件坐标系。

7 {% T7 F, r, f# H

图3  工件坐标系                        图4  车床坐标系

图5  立式铣床坐标系                   图6  卧式铣床坐标系

\* z- v, v* U5 `* s0 h% `/ U

3 坐标原点 

 

  在NC机床上可以确定不同的原点和参考点位置，这些参考点的作用：
1.用于机床定位；
2.对工件尺寸进行编程。它们是：

(1)机床原点(M)(Machine Origin或home position)是建立测量机床运动坐标的起始点。

(2)机床参考点(R)(reference point)用行程开关设置的一个物理位置，与机床原点的相对位置是固定的，机床出厂之前由机床制造商精密测量确定,一般来说，加工中心的参考点为机床的自动换刀位置。

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; b" R) w( z4 C4 m l5 v% h- g- f

图7  机床坐标系

(3)程序原点(W)

程序原点：又称工件原点(Part Origin)
工件坐标系：以工件原点为坐标原点建立起来的直角坐标系。

是编程员在数控编程过程中定义在工件上的几何基准点。

. P- ~' K3 g7 m- ^) p

(4)装夹原点：Fixture Origin (又称卡盘零点)，可以与工件原点重合。

8 ~1 p. P; z Y! R1 t, H& k

+ b+ O6 {: l4 I

图8  数控车床                                图9  数控镗铣床

4 绝对坐标和相对坐标

 

! ~) v& |0 u( Q/ R

1.绝对坐标表示法：将刀具运动位置的坐标值表示为相对于坐标原点的距离，这种坐标的表示法称之为绝对坐标表示法。如图10所示。大多数的数控系统都以G90指令表示使用绝对坐标编程。

图10  绝对坐标表示法

3 `: U; D7 w+ P# \8 b" k. b8 w7 Y

8 Y' {7 x) O2 M v

图11  相对坐标表示法

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2.相对坐标表示法：将刀具运动位置的坐标值表示为相对于前一位置坐标的增量，即为目标点绝对坐标值与当前点绝对坐标值的差值，这种坐标的表示法称之为相对坐标表示法。如图11所示。大多数的数控系统都以G91指令表示使用相对坐标编程，有的数控系统用X、Y、Z表示绝对坐标代码，用U、V、W表示相对坐标代码。在一个加工程序中可以混合使用这二种坐标表示法编程。