请教：数控磨床程序编程出现问题请帮助解决

初级磨床工

单位一台数控磨床需要磨一个圆面油槽我编写了一段程序如下：
N10 M03 S1200
主轴启动 转速1200
N20 G4   X10
5 [2 J' p0 A4 g5 l  @延迟4秒
2 F7 n% c# ~$ ^9 ]2 z% ?) IN30 G90 X22 F300
9 _# g3 v! \; c. m: Q. W砂轮移动到公进尺寸X22
N40 Z500 F500
# G8 ^$ O0 j7 Q" |- {' J*床面轴承箱Z轴转动（此处有问题）Z 轴 不设定数值 工件不转动 加工要求Z轴原地一直转动怎么写指令
设备情况Z轴 轴承箱挂轮 摘开 床面不走 要求Z轴原地转动起来。（要求Z轴转动请帮改正。）
/ {) H7 [% }/ G  jN50 G4   X02
延迟2秒
N60 M7
冷却打开
8 k% `* l1 C) f8 l+ D( kN80 G90  X26.36 F0.01
*进给到加工尺寸（此处有问题）X轴快速的走到位置然后执行到下一步 。加工要求 X轴慢慢的磨削到加工尺寸 怎么写指令，如果需要编写一个磨削子程序 怎么编写
N90 G0.0 X22    F300
7 p7 V6 Z$ H" G6 o# d! E2 q4 _返回到公进位置
N100 G90 X0.0 F500
返回原点
4 U% K6 O2 n% c! z8 SN110 M8
1 r, D8 q8 D2 f* N* a7 B关闭冷却
N120 Z0.0
, e. T  {) L$ c' u. K*Z轴回原点（此处有问题） 要求 Z轴停止转动 编写有问题，请帮改正
8 Q5 D" g. }% `& r" B/ R3 r" AN130 M30
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wrliu

图纸看一下，在说。

初级磨床工

没什么加工图纸的，就是一个圆柱体 在上面 直接用成型金属砂轮 磨削一个4.36MM深的槽