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发表于 2011-6-14 16:22:20
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[齿轮内孔磨夹具设计研究] N9 b/ b9 }) l4 j8 y2 W) l
江 静(安徽工业经济职业技术学院 安徽合肥 230051)
+ C: @. T$ e8 d3 _ ) c1 o3 ]' A) @' Z4 e4 u, {0 d
摘 要:在齿轮加工中,以齿轮齿面为基准磨内孔,是经常用到的加工方法,在此道工序中必须有专用的磨夹具。本文介绍了作者设计的两种结构简单、操作方便、精度高的节圆磨夹具。多年的生产实践表明这两种节圆磨夹具切实可行。5 N8 a" P" z. b7 A7 B
关键词:齿轮 夹具 滚柱 定位
7 g/ `" L1 l, e; g" d/ P( ]$ B" d收稿日期:2006年12月1 D" j, v9 d: r4 o* S* K: B8 t
作者简介:江静(1962--),女,高级工程师,曾多年在企业从事机械零件加工工艺设计、工装设计、专用机床设计、汽车设计;目前主要从事机电类专业课和专业基础课的教学工作。
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* ^, Q5 K. p, E- H" i* S热处理后齿轮齿圈径向跳动允差的控制,在没有齿轮磨床时,只能在热处理前提高齿轮加工精度和减少齿轮热处理变形来控制,同时想到的是以热处理后的齿轮齿面为其定位准,磨削齿轮的定心内孔以保证齿圈径向跳动的允差。实践证明,只要保证夹具的定位精度,这种方法是可行的。下面介绍我所设计的两种结构简单、操作方便、实用的节园磨夹具。9 `" n% \* p. x8 p1 F6 N5 z
一、 弹簧套式节园磨夹具
! _; M5 A1 @9 X- u t5 q5 i6 b■
. B+ I. K- G/ L$ d0 g! o, G图1
" V' F; `8 ?; r/ e$ ^2 X1、 结构与操作方法
) ~1 w4 U2 \. G6 b2 `结构如图1。手持保持圈,将3个滚柱插入齿槽内,再把齿轮放入弹簧套内,拧动内六角螺钉,使弹簧套通过滚柱夹紧齿轮,即可开始磨孔。本夹具适用于分度园直径小于φ120的齿轮。用这种夹具在普通磨床上磨齿轮内孔,齿圈径跳可控制在0.05mm范围内。9 G) {7 A; r6 ?5 N
2、主要件的设计加工要点" [4 n0 ~1 e, i4 r7 Z5 G8 \
(1)夹具体:夹具体选用能热处理淬火到HRC55以上的优质碳素钢或合金钢。内锥面淬火到HRC55~62。借助于连接法兰,将夹具体安装于磨床主轴,用磨床本身磨夹具体内锥孔,使其锥面跳动允差不大于0.01mm,粗糙度值不大于Ra0.8um。' l7 A; o* Q7 A |# A3 Y6 l
(2)弹簧套:弹簧套选用65Mn。淬火硬度HRC45。以内孔定位磨外锥面,并与夹具体内锥面配磨,接触面不少于百分之八十。内孔和外锥面粗糙度Ra0.8um。由于夹紧后,孔径收缩,故在锥面沿轴向开有5mm宽通槽,此槽待外锥面及内孔磨好后再铣成。
: w5 N9 u8 [6 v0 ?- g2 |0 h5 o(3)滚柱:滚柱选用T8材料,淬火硬度HRC58~62,圆柱度允差0.005mm,粗糙度Ra0.8um,三件滚柱外圆直径需一致,相差不得超过0.005mm.% Z' _7 o- b! o
3、滚柱在保持器环上的位置:若齿轮齿数为3的倍数,则滚柱在保持器上均布。若不是3的倍数,则布置于三分之一齿轮圆周处就近齿槽的位置上。 ^; i) K6 n p; E, ]! r3 B) a
4、滚柱直径dp值的确定
W7 Y8 Q# O" n" T9 n' H0 W- }; l(1)滚柱直径dp值应满足:滚柱放入齿槽后要高出齿轮的外圆,否则不能夹紧分度圆,而滚柱的中心位置必须高于齿轮分度圆,用滚柱模拟齿形,滚柱与两齿侧的接触点应位于齿轮分度园的附近。如不考虑齿侧间隙,则两接触点的弦长等于分度园齿厚弦长,则So=Sf==mzsin(90/z) 式中:So——滚柱与两齿侧接触点弦长;) ~% x+ R5 {+ i9 h$ f. a
Sf——齿轮分度圆齿厚弦长; y9 \' }1 o9 P! m2 _% z8 \
(2)滚柱直径dp值的计算:图2中,直角三角形O’AB中AB=Sf/2; O’A=AB/cosaf=(Sf/2)/cosaf=mzsin(90/z)/2cosaf dp=2O’A=mzsin(90/z)/cosaf;式中af——分度圆压力角, 按上式算出dp后取整,即为实际滚柱直径。
, f! g/ ^, ]. `, F% B& u/ Q5、弹簧套内孔直径Dc值的计算
" W0 u+ B4 J0 T+ O Dc=Db+(0.2~0.5)
$ E3 g. l, l; R. R* r4 V7 E5 O Db=Da-△m/ o, H! o0 m6 t! I, w! N* U
图3式中Dc——弹簧套实际直径9 F" n2 s+ V; B) ]# W8 M
Db——弹簧套计算直径# [ w# N+ n7 O$ _
△m ——齿厚最小减薄量引起的直径方向误差
7 ^! }% ~8 w; g8 J Da——弹簧套公称计算直径
8 g: l& O& K0 }3 U; S# G* V* h弹簧套内径Dc值由齿轮分度圆弦齿厚最小减薄量(齿厚上偏差)确定,并使弹簧套留有装卸工件的间隙,故而Dc值等于Db值增加0.2~0.5mm。' m# Q2 |5 o* Z
(1) 滚柱放入齿槽内的外径Da值的确定" g, `$ p& A8 a) M; y
根据渐开线原理及几何特性,按图4可得如下% [ X0 G4 x. K8 p' |7 M
关系式:
% Z+ Q1 O, V; ?3 ^/ Vθx=tgax-ax=invax cosax=ro/Rx Rx = ro/cosax
" m0 {' |- ]' p0 |0 J式中
2 V' H; O2 D ?- f( g( e1 S" | θx——渐开线展角3 W0 ?1 z& n! r& X# ~4 D
ax——C点压力角# s8 N1 U; F- o. D
Rx——渐开线向量半径
0 z( M7 `; F* H) t ro——基圆半径$ Z) d6 \% ^ S5 O
计算Da值的推导见图5
: D* `5 A$ T* o& z2 U. C# M n$ r图5中虚线所表示的渐开线,也是形成齿面的同一基园所形成,这条渐开线通过圆柱中心。由图5求出以下关系式:
8 a( V4 X" w; `' g. V6 B% | θx=invax;θf=invaf;9 U- g. l; _/ E& c' v
ω1=DF/ro=AB/ro=dp/2roω2=Sf/2rf;, {( T* ?" l0 l, C+ r8 T8 E
ω3=S f /rf=π/z;
; j0 X9 {+ | d0 [- W" H0 R/ f- W θx =ω2+θf +ω1-ω3
! Y4 l! X0 ^4 x- W2 Q7 BInvax=Sf/2rf+invaf+dp/2ro-π/z
) {1 i6 @$ z' x& ~$ ]上式中:af为分度圆压力角,查渐开线函数表可得inva f,由此可得ax的角度值。在直角三角形AOC中,cosax=ro/Rx;Rx=ro/cosax=rfcosaf/cosax 可得: Da=2Rx+dp=2rfcosaf/cosax+dp式中: Rx—滚柱中心至齿轮中心距离ax—通过圆柱中心渐开线在中心点压力角; ro—基园半径rf—分度园半径' x5 f2 k! a R# B# @3 Q6 P" R
〈2〉△m的计算
0 U3 M, o$ s" R) R2 z( Z△m值根据分度园弦齿厚的最小减薄量(齿厚上偏差)△MS值经计算确定,画出计算图65 u; l2 L8 d# A
在直角三角形中,使AB=△MS,则得:AC=ABcosaf=△MScosaf,在直角三角形O’EF中,取O’E=AC,而O’F即为分度园弦齿厚最小减薄量偏差△m值。
+ U" E. I$ a; m4 G△m=O’E/sinax=AC/sinax=△Mscosax/sinax
# m* \& R1 {* x; U6 T; Q1 L△m =△Mscosaf/sinax
& z5 Y* Y! s0 n( J/ m2 q式中:△MS——分度园弦齿厚最小减薄量(齿厚上偏差)
5 \$ |/ E" r' ^4 U二、凸轮式节园磨夹具
- s" L# v$ z. z# l/ G# X) m7 i, c1、结构与使用方法
3 z( s5 a$ U0 m, p结构如图7。将保持器上的滚柱插入齿槽,然后把齿轮放入凸轮环,转动齿轮使滚柱进入凸轮面,再把扳手上的夹紧销插入齿槽,转动扳手,使齿轮夹紧。本夹具适用所有齿数、模数的齿轮,其精度主要取决于凸轮环上三凸轮面的同轴度。8 P! V; c$ w) a8 y- l4 U
2、凸轮环的设计加工要点
% _* |2 X- A1 y9 [# I凸轮环选用能热处理淬火至HRC55以上的优质碳素钢或合金钢,三凸轮面淬火硬度为HRC58~62。三凸轮面对应点直径必须一致,允差为0.005mm,凸轮面粗糙度Ra0.8um。夹具安装于磨床上后,校正三凸轮面,对应点跳动允差0.01mm。 t0 M1 ^& u( o1 @+ U7 D4 h
3、凸轮面大径、小径的确定
/ ^/ g% h' ^: T" A: O2 ?如图8:D大径=Db+0.5 D小径=Db-0.5
$ a- _- i; X8 y" W$ W8 l- GDb计算与弹簧套式节园夹具一致。
6 e7 P" v' X3 L h0 v4、其余零件的设计、计算、加工与弹簧套式节园夹具一致
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; i1 H4 A- t& N* z, T$ t3 Y参考文献:[1]刘文剑.夹具工程师手册[M].哈尔滨 : 黑龙江科技出版社,1991, 41 W& o* c U& q+ }. i" S% E9 y
[2]王小华.机床夹具图册[M].北京 : 机械工业出版社,1991, 53 O6 I3 t. G( c: l& V) }0 \
[3]刘守勇.机械制造工艺与机床夹具[M]. 北京 :机械工业出版社,2000,5 |
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