机械手刀库的操作指南

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机械手刀库的操作指南：
机械手刀库操作者只须关注换入主轴上的刀具是否为目标（想要的）刀具，不必关心刀具放入到哪个刀套中，即刀具号与刀套号不一一对应。
1、正常换刀逻辑为1目标刀具转到换刀位置；
2、 主轴准定角度到位；
3 、 Z轴移到换刀点；
( i( _2 e" G8 s. }: o* d$ n' M6 h4、 刀套垂直；
+ m" S& n# \! T" p+ T5 、机械手抓刀；
3 c% \& U" ?4 o& _% J6 、主轴松刀；
" F: R' Q0 H) U; V/ N: S6 R7、 机械手交换刀具；
8 、主轴紧刀；
1 o4 m  W; t' E. u7 p' j1 p9、 机械手回原位；
# {5 K1 I/ E. v+ M# U- o10、刀套水平回刀库。
文章关键词： 机械手刀库；操作指南