机械手刀库的操作指南

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机械手刀库的操作指南：
% @( v; D5 J8 t$ L6 n. K7 D机械手刀库操作者只须关注换入主轴上的刀具是否为目标（想要的）刀具，不必关心刀具放入到哪个刀套中，即刀具号与刀套号不一一对应。
1 a% ?1 {! m4 v  Y3 P+ O  Y  h3 A& m# y8 s1、正常换刀逻辑为1目标刀具转到换刀位置；
2、 主轴准定角度到位；
3 、 Z轴移到换刀点；
4、 刀套垂直；
' K& ^0 P5 a3 R. Q$ X9 j/ ~2 \! b8 r+ b5 、机械手抓刀；
6 、主轴松刀；
: b) r# F( N  \- k7、 机械手交换刀具；
8 、主轴紧刀；
9、 机械手回原位；
* k2 }8 b; I. \* J$ q10、刀套水平回刀库。
文章关键词： 机械手刀库；操作指南