机械手刀库的操作指南

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机械手刀库的操作指南：
机械手刀库操作者只须关注换入主轴上的刀具是否为目标（想要的）刀具，不必关心刀具放入到哪个刀套中，即刀具号与刀套号不一一对应。
% X# {' P& ^; I+ o! I  E9 c1、正常换刀逻辑为1目标刀具转到换刀位置；
  v* b0 g/ m# O$ F2、 主轴准定角度到位；
$ s/ X- A2 v# E; n3 、 Z轴移到换刀点；
4、 刀套垂直；
5 、机械手抓刀；
6 、主轴松刀；
2 b: d1 c4 a3 d) I7、 机械手交换刀具；
+ h0 H/ Q$ B0 m5 N, y7 x' v  S) z3 S+ k8 、主轴紧刀；
" C8 j' X" @) G/ L* w1 j# I! I5 Y9、 机械手回原位；
) T0 B; F2 f: }  r10、刀套水平回刀库。
文章关键词： 机械手刀库；操作指南