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[资料] 数控机床的程序编制有关介绍

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发表于 2011-6-11 11:39:15 | 显示全部楼层 |阅读模式

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数控机床的程序编制有关介绍- R' z( n; Q4 l4 j) s1 |, |" Q6 @/ f
来源:机械专家网     发布时间:2009-12-16 机械专家网* b, |( Z+ y4 X3 \) D3 ]- l$ F' y
数控机床的核心是数控装置,这实际上是一台控制计算机,它是执行运算功能、指挥数控机床进行自动加工的主要组成部分。这些年来,随着技术的发展,数控系统的功能不断扩大,人们使用起来日益方便。因此,学习数控系统的功能,弄清它的概念,是数控入门的重要一环。9 R) a8 R; h5 _( K! N8 G
众所周知,使用数控机床的目的是要有效地高质量地加工出合格的零件来,所谓合格的零件必须是符合图纸要求的产品。而机床怎么会知道图纸的要求呢?这必须由人来告诉它。人又是以何种方式、以什么规则和约定告诉给机床的呢?这就必须制定出数控机床程序编制的规则来。换言之,我们必须把零件的图纸尺寸、工艺路线、切削参数等内容,用数控机床能够接受的数字及文字代码来表示,再根据代码的规定形式制成输入介质(如穿孔带、磁带、卡片等),然后将输入介质所记载的信息输入到数控装置中去,从而才能自动控制机床进行加工。! `% f0 z8 D6 P* ?
这种从零件图到制成输入介质的过程叫做数控机床的程序编制。数控机床的程序编制分为手工编程和自动编程两种。手工编程的一般步骤包括工艺处理、运动轨迹的坐标计算、填写程序单、制备输入介质和程序校核等。自动编程过程也是按上述步骤进行的,只不过其中的大部分工作是由计算机或自动编程器来完成的。根据输入方式的不同,自动编程分为语言输入、图形输入和语音输入三种方式。自动编程语言常见的有APT,SKC—1,ZCX—1等。为了使机床能够接收所编制的程序,必须有相应的规定。下面分别叙述这些概念。
. B; m' g& Z3 R7 v" d1、穿孔带和代码
8 m- y/ T" l' z: c: h: D数控机床的信息读入方式有两种:一是手动输入方式;二是自动输入方式。因此作为数控机床信息载体的控制介质也有两类:一类是自动输入时的穿孔带、穿孔卡片、磁带、磁盘等;另一类是控制台手动输入时的键盘、波段开关、手动数据输入(MDI)等等。穿孔带由于有机械的固定代码孔,不易受环境(如磁场)的影响,便于长期保存和重复使用,且程序的存储量大,故至今仍是许多数控机床主要的常用的信息输入方式。7 f# ], U" g. U) _9 N
2、程序段格式
" k6 h- p6 {) N在编制数控机床程序时,首先要根据机床的脉冲当量确定坐标值,然后根据其程序段格式编制数控程序。所谓程序段,就是指为了完成某一动作要求所需的功能“字”的组合。“字”是表示某一功能的一组代码符号,如X2500为一个字,表示X向尺寸为2500;F20为一个字,表示进给速度为20。程序段格式是指一个程序段中各字的排列顺序及其表达形式。常用的程序段格式有三种,即固定顺序程序段格式、带有分隔符的固定顺序程序段格式和字地址程序段格式。由于程序段是由功能“字”组成的,因此,以下先介绍常用功能字,然后再介绍程序段格式。
3 j! Q8 A' n+ R' F1) 常用功能字" [4 B% ]1 j# |2 |! [
一个程序段中,除了由地址符N为首的三位数组成的序号字(N×××)外,常用的功能字有:准备功能字G;坐标功能字X,Y,Z;辅助功能字M;进给功能字F;主轴转速功能字S和刀具功能字T等。/ n$ x! ~3 `: L* m$ K# i1 ?
(1) 准备功能字。 准备功能字以地址符G为首,后跟二位数字(G00-G99)。 ISO1056 标准对准备功能G的规定见表1。我国的标准为JB3208—83,其规定ISO1056—1975(E)等效。 这些准备功能包括:坐标移动或定位方法的指定;插补方式的指定;平面的选择;螺纹、攻丝、固定循环等加工的指定;对主轴或进给速度的说明;刀具补偿或刀具偏置的指定等。 当设计一个机床数控系统时,要在标准规定的G功能中选择一部分与本系统相适应的准备功能,作为硬件设计及程序编制的依据。标准中那些“不指定”的准备功能,必要时可用来规定为本系统特殊的准备功能。- x  Y0 o+ P# \: S" ]) A  B2 W
表1 ISO 标准对准备功能G的规定4 F. b6 [3 ^, S# y! m+ |2 m8 t% R3 X3 Q
代 码
6 b% B* b. j1 a, ?功 能6 X6 a; Z+ |& \# i7 z
说 明
& i& h' ^9 O  E) T3 k- P! _代 码
: P7 F' N9 W" B9 ]/ H- U; d9 M. n功 能
5 ?2 j! c  Z4 }2 c% i% ~说 明
4 G' ?( Y* e- O3 q# e, L8 k& FG007 P( m* b9 G: g4 H- C
点定位' x, y" }  D4 _& s
G57
% q( C) ~% X/ b, I) X% O9 yXY 平面直线位移
9 n  E% F; R. g9 W3 q4 @- nG01
: w0 E  u) C8 F: T1 R直线插补/ {. T. A+ k8 ^" o2 U$ g
G58  V& ^4 `0 S# [+ [$ I1 x: o
XZ 平面直线位移" ?; M4 X8 _8 P+ H: V( l
G02
0 U8 s7 X2 l9 T; c( ?+ K/ G顺时针圆弧插补6 m$ W0 I) [) l3 y
G59) l$ S8 ?' w: V# ?  j5 X) p6 x6 h& Y
YZ 平面直线位移  K8 Z- h( t9 c3 z7 T$ m
G03
8 u% V* p/ a% }& |% e/ v逆时针圆弧插补& G: |! h2 ^% ]+ O+ @1 W' X
G60
# j% X) g6 T. _7 o% U, ^) V准确定位(精)
  W  z1 ^% I5 b按规定公差定位3 v8 E, H. q( ]2 B" _/ O
G04. ?2 ?7 o! D5 y  T0 W9 H/ M9 G
暂停
; U8 A! I  M9 n: Q. p3 i执行本段程序前暂停一段时间
2 N+ e7 v  Z  `/ |G610 _% i' H7 `9 O7 S
准确定位(中)
* ^5 S4 }1 V& D1 i2 V4 {1 W按规定公差定位% Q5 o& E5 Y/ L- q  f3 |" W" V  F, t( ~
G05) f( r# R% Y) C1 B% {
不指定
, H8 ]) r' n. H) L, U& ]1 I0 vG623 S! V# Z& e: F0 r( H
准确定位(粗)" p, t% u2 [" V3 d& i% O  A: u
按规定之较大公差定位& i/ ~' b% q1 R' n; [5 f
G06
6 u" g+ h7 T8 @5 j6 k; f抛物线插补
2 y' K: E8 g6 Y& d7 Y7 b$ f# ~G63' p# E! {; l, j' d
攻丝
, k' C9 Z$ i* l# SG074 M9 N  R% I( c
不指定
: {& J" }* I$ a6 oG64-G673 g; w; T# _6 e$ W1 ^$ m; N
不指定/ c2 m' ]8 V/ r6 L* D0 c* X* S
G08+ ]) p& g" [* |: i, g. Y& f: K
自动加速2 b, f3 r5 U) ^/ |5 X
G685 m; n' F) O( c2 e% r/ |9 q( `
内角刀具偏置6 ~5 U0 y9 q' ?' |9 O: }
G09+ H; c$ M; Z4 t* C) E& g. `0 Y
自动减速. r9 T: H& I/ e, n' o7 T
G69
) w. O  s8 S& L+ x+ f外角刀具偏置& j: T. t+ V) R9 }0 c3 I: w2 Z
G10-G16
6 X* l8 \* ]% s6 N不指定
2 Z1 m3 {7 g: o6 \" k' fG70-G79- l  t* O7 H) S1 Q* [0 C3 U+ j
不指定
' K: f* |' _! G( f- V. c5 \G17
+ z# v4 K0 C- {1 \选择 XY 平面0 o, S& @* W" F% Z2 n8 ]# V
G80, \6 L, ~: E0 C3 {- v
取消固定循环2 d# h2 N; k9 J9 U
取消 G81- G89 的固定循环
7 T5 k3 x* ]! M0 }G18) Q9 N" j7 E" D- K
选择 ZX 平面
" @( Z7 t0 q: d* WG81+ ^9 \9 z( ~7 f
钻孔循环
& z9 z/ D8 a/ `0 Z+ X7 Z! n. h4 U* ~G19+ X, q% O" |6 W. q
选择 YZ 平面
8 m. c" p# q# S( d  s9 EG82
1 W8 |4 e, N; B5 l! S  T$ w+ Q钻或扩孔循环
0 c# [, P. l9 E: `G20-G32
; `) b1 {4 |2 q$ ^, `不指定
) f6 W9 a6 q1 m+ k* N8 B- I. fG83
/ G; h4 Z6 s* X/ H( P钻深孔循环# w- n* @  P" m
G33
! D  s( Q% B  ~/ P9 z: Q" ]切削等螺距旋纹- W/ I0 m; k/ i- o
G84
; ^- \4 r+ {3 W攻丝循环
9 f* Y$ [# O& A; y/ c* s" aG34
2 L* ]+ E6 r( u, e2 \" m切削增螺距旋纹: Y) e% ~: P, i# ]1 d
G85
% g6 L* h9 k0 f5 S0 E  v6 @镗孔循环 1
+ n9 m  @* h4 ^5 M" t2 ^G35( q4 Z4 T# B3 V8 j
切削减螺距旋纹5 i, Q# p9 X) [( [5 |% e; ?
G86( b9 e& y2 d4 O4 G4 @
镗孔循环 2) Z% T2 j. c, u- g- ]
G36-G394 x. Q7 A: P3 l' Q* U  f. P
不指定
: Z5 H, c/ B0 a5 A- U! @5 l" TG87
6 N% Y: g3 @2 F" J& b: ?' U& G镗孔循环 3* l$ _& B/ g6 K+ Z3 n) ?
G40- R& h" e& G; ^) z) T2 X
取消刀具补偿3 C3 C1 C- n( h/ y9 ~" f
G88( V2 _/ @$ i, f* f
镗孔循环 4
$ x" q; C% u/ g: e1 Q/ ~G41
- o5 Y9 e& j4 t' K刀具补偿 - 左侧
1 K/ Q" ^. b# j0 c按运动方向看,
. D/ g# v9 T' y4 }刀具在工件左侧, z0 Q7 J& ?, s! ?/ r0 s
G89
  L% G' W, X. {& O, U镗孔循环 5! J: E3 R# D. f3 J$ v+ R  X
G42
$ l; L& B/ F+ t刀具补偿 - 右侧
* M0 Z6 v! U2 w# y  [按运动方向看,
9 o( k: }% \" j: P3 ^刀具在工件右侧" X. h* D* x" ^/ z3 G( ^
G90
% V5 w6 {* n- b绝对值输入方式/ ~) m$ G- K+ |$ Y
G43
2 g, t3 J8 _1 g* p正补偿
& j4 E+ F4 z" U+ H# ^9 n% h7 V" x刀补值加给给定坐标值0 n8 `3 q% |$ w3 u8 M8 Y
G91$ A! A  x, t4 R" }( v
增量值输入方式. o. o* g4 J" C" X. q5 E7 f" W, h
G44& K" ~4 c$ b8 a1 l$ |
负补偿5 e' Q) `9 G/ p3 k: r' R
刀补值从给定坐标值减
1 N4 g( R2 H- H) R  ^; A# DG92& _$ T1 t' Z3 x7 V% U. K; T
预制寄存
2 l, e  E$ a6 a. T* [3 g修改尺寸字
5 q0 _. E) s  F! r不产生运动6 N% L3 l1 M8 `: x+ K# _# y, [  t6 l
G45: t- ~, Q& m* U+ ^& Y& `
用于刀具补偿
3 l  l5 }7 R% @: g+ `3 w  T5 h* }% dG93
+ P/ B- d) @6 `7 E按时间倒数给定进给速度% [; f' X% t/ l5 N
G46-G52
# y! j) p5 ^) T. o用于刀具补偿8 c5 `2 k3 B0 `
G94
: c& n& R, L) ]! \$ P9 V0 [进给速度     (mm/min)$ h8 m0 A. J; n1 A
G53
' j) J/ }: K* x" K直线位移功能取消4 \- A4 D/ @! _' s$ o+ M! Y- S! ~. \
G95
0 Y! J$ D" y) N0 H; O& i进给速度
) k* T1 e, ~* o: A$ x(mm/r(主轴))2 ^9 [: n. w6 j
G54
3 U! C% L* Q5 g+ k5 H: DX 轴直线位移
* n4 w3 E: d) kG96
& _6 e; Z# e/ i& h9 A主轴恒线速度: y  V3 U: f, E: _
( m/min )/ H) k  L, [; o# |3 J+ l9 H: o
G55
, F9 z2 }9 a4 g; p: nY 轴直线位移) c' N3 `/ q* i& ^4 i, S7 h
G97
7 A7 X  Z" Z. ~3 O9 ?6 z, [主轴转速' a$ {/ z- Y2 |& Q' g) \
( r/min )3 [8 k+ e1 v1 C" k) p5 y4 l
取消 G96 的指定: i. ]$ n: m5 A$ C! [+ v
G562 n' T% `& A" q# m
Z 轴直线位移. `  V; |& I+ C' M0 y$ A
G98-G991 ~% o; b. s; N' V! q9 H
不指定$ w. i. D% l6 |) P8 j3 P8 t
(2) 坐标功能字。坐标功能字(又称为尺寸字)用来设定机床各坐标之位移量。它一般使用 X,Y,Z ,U ,V ,W ,P ,Q ,R ,A ,B ,C ,D ,E 等地址符为首,在地址符后紧跟着“+”(正)或“—”(负)及一串数字, 该数字一般以系统脉冲当量为单位,不使用小数点。一个程序段中有多个尺寸字时,一般按上述地址符顺序排列。
3 e8 D% O7 ]' L5 X% u(3) 进给功能字。进给功能字用来指定刀具相对工件运动的速度。其单位一般为 mm/min。当进给速度与主轴转速有关时,如车螺纹、攻丝等,使用的单位为mm/r。进给功能字以地址符“ F”为首,其后跟一串数字代码。具体有以下几种指定方法 :/ C9 ^& T3 K6 ]! T$ c
① 三位数代码法:F后跟三位数字,第一位为进给速度的整数位加上“3”,后二位是进给速度的前二位有效数字。如 1728mm/min的进给速度用F717指定;15.25mm/min的进给速度用F515指定;0.1537mm/min 的进给速度用 F315 指定等。
5 ]2 O1 Q1 D0 O8 ~( ^$ J% F② 二位数代码法:对于F后跟的二位数字代码,规定了与00-99相对应的速度表,除00与99外,数字代码由01向98递增时,速度是按等比关系上升的。比例系数为10的20次方根( ≈1.12),即相邻的后一速度比前一速度增加约12%。如 F20为10mm/min,F21为11.2 mm/min,F54为50 mm/min,F55为560mm/min等。 F00-F99的进给速度对照关系见表2。
* m: x) U$ t  x% z' ~, Y1 @表2 二位数码法进给速度对照表 mm/min. o- E( O& Y4 Y' {- j, K( ?6 P
代 码
6 a- e/ X) u, {1 p速 度
7 m0 `; \. K% [% k/ _0 n代 码
6 g* J) c/ ?0 q. }! j速 度
: y! p) L$ U/ N4 k9 Q; Z/ v1 H代 码4 g5 Q" c' a4 D/ G# e7 }. `+ L& A1 H
速 度
# l% h* A0 p& {$ b$ j/ }" E代 码
6 i0 H0 t) j2 r速 度, K; B* N$ Q, [6 A1 i
代 码3 F6 k; C+ X' v+ p
速 度9 z/ }5 b$ {$ w6 O
00% b- N: O" ]- W: ?1 @9 |
* {6 |7 D6 m$ q/ a! U  g1 P. p
20
4 a8 m, _3 t, F/ s6 `5 Z9 S! z" {6 _( Q: u10.0' w) I& B7 v; N$ p0 J* d8 e4 q
40
3 Z) M: c' W8 {2 u6 ^100
9 a* ^* G  E: ]4 Z602 J$ U2 i" s- C% T
1000
  \; w! ?1 }$ y9 |- p: Q9 y80
9 v1 f  l. K  V8 ?% T: O100001 ~% z- i  j4 u' F/ ]: o
01
) J8 ^) I: g$ ^& l1.12
. t. l/ e1 T3 k21
/ V: W- v3 Y  X! F" y; M11.2
- n4 H8 v2 a# x6 _6 ], j411 q& V* X! w' ^4 \" J$ `" p
112
% q/ F& ~. ]/ s9 h; C7 d0 I61
# a" }; E$ a2 ~2 ?1120
: S$ p4 u' v. Y* @( P% `- ~/ U# W81. Y! `' M' o. C! u
11200
' c* D% \  ?0 k9 w" J% l6 ]' C$ r02# M" h( P% G4 a( t
1.255 z( g1 |# `/ `4 X3 O
227 k1 Q2 ~: k6 W5 N0 Y2 w, E
12.59 S. A% j5 }) H: z6 Q1 B% _
42' t4 Y, C  v$ l9 L* b
125
/ i3 q5 q7 t% u6 J0 ]+ H62
- H( Y4 `6 v- [+ w) v12502 Z6 ]- {# u% r/ O" F, d
82# ?- `) H% b0 ]
12500) j/ d) C* F" y5 ^
03* A" p4 A* ?+ m# f0 o
1.40
, r8 S( g! ]5 d% I23
) o8 r/ |& U# j, I6 r! j5 P/ q14.0$ b$ o) v. o+ n( R
43* Z; x+ Q( R' b6 h7 l) }% |8 X
140
: ^& F- q; o( x: c: d63
- V) O* ?; o* i' b3 i0 J1400
0 Y: [7 o- K  \6 b83* O* c- M5 o3 @* {* N
14000% A4 S% c' n5 v
04
3 Q& B( T2 ^) u- ~$ F6 ?1.60: C4 @4 `. G& G/ B5 {* F
24+ j- I( v( p* W3 w& e
16.0
/ |3 O7 Z; e1 w9 q/ ^. K4 H. M44
) W, |: D9 ]- n' d" s160! q, d" s9 [5 _- d7 @, k; N( G
64( w4 v* @4 h6 {. q0 Q
1600
& K" q, J- K! p2 v" k  Q+ R' ]& _84
" p2 [  d& p9 Q% L; c! i6 {16000
0 @7 ~$ s9 t. F5 p% o05
9 [1 K4 v' Q& k8 ?( O$ r  T8 S* Z0 s1.80( t# H- r/ c, s
25
9 t5 b2 ^! C! d" W7 @: e18.0
$ M, \% \1 o& [7 `8 O: R- {5 r458 C$ v9 |0 u, q) z. J' B9 R: D
180
2 ?! ?: k& _0 P+ V65* B4 u. B+ D$ m, i
1800
% }. V5 i) C3 ?# E# O+ @6 v2 l85- v9 L8 r, x9 Y7 `
18000
7 {+ Y$ J5 A! d# ~( G06
, f4 e- S" D0 [0 @" F8 ]2.009 F( v$ u- [% k* \- |9 m9 \8 _0 i
261 f$ f/ {- K8 w2 P* M0 M
20.0% \& w. B, ^" p6 a% ?* Q' A9 C
46% c0 {9 [1 n# K
200
- e; k) g; O2 Z9 S$ c66, C& l/ ]& @+ J8 v5 a( t
20009 z: g* e: [3 ~6 s" E8 W$ D
86
# w! K0 L/ ^; e* N20000( G2 C8 [( X4 f  m( W3 \0 G
07  B4 D5 B; E% \: W) O, |
2.24# D0 X& h5 b  Q1 j' D
274 A+ M; m  |6 g' K% G2 v. h! }! _3 C6 o
22.4
2 f/ f  n" ?% ?4 d# c& ^47* B9 h4 h: j) x3 u. M
224
: [; B# x3 G* Q67( g) C* X9 v3 r, w/ \- }- m
2240% y" c, y& \8 v0 l: [, o5 J9 U0 C) m8 F
87( _" `9 e7 x( S% J
224000 ^, U' W! D8 b1 [6 C
08, r6 ?$ x0 O% |; C
2.50
( V5 k3 u" H9 G+ {, g% i, k6 W28$ o+ v! h8 T" A9 P. r5 s; ^
25.0
: X- e2 P, f) ~, l48
, H7 F9 Y+ N7 X2 j4 x, v& [250
- }4 {4 x, b( W68
+ @+ C$ u" |% a6 g8 ]2500
& v9 u. S9 ]+ m3 j% n88, N5 {3 M* c: L! v- C" s
250005 e" K8 F. [& i; D) t5 X3 M
099 U  V/ P1 `9 v4 D7 v2 {7 C
2.80
: N$ i7 o8 j( N9 }: _1 Y29! O: P+ `8 z$ h$ I3 _* ?
28.0
4 v0 c: @& E0 _, A! e493 V5 J( s$ H( H. {. P, B
280% U# i& x& N5 N0 _
69
  A4 b8 _; N6 g1 ^3 M2800
$ `& K+ b  S2 M2 Y, p$ {89' e( d3 H- ]$ Q1 l5 b4 K  D
28000; D+ t9 R2 t6 p
10; O4 J" \/ A- W7 d' t
3.151 x3 T( g' e- |1 `, d/ G
30" J$ T5 g1 d: R1 i
31.5# J8 _6 U6 N$ S0 I
50
/ ~3 l2 z! J, D315$ C8 L+ x/ s/ m$ Y' O- M/ y
70
- c4 k3 ^4 m6 a1 O31509 X1 S9 b2 |5 W6 M: P
90
1 X' V% |) V) Q) f% i5 u31500- P: ~  k9 }# A; [
11, b  ?5 J# N) ~; T4 D/ {# f
3.558 i- T' O! m5 n+ s5 m" t- R
31" y+ s3 y; D# y3 I7 h8 n
35.5
/ C% x8 W* ^2 v6 w) X1 L51
' @- E8 T( j1 j/ U/ l355: n! s! W( P( g9 E
719 _0 Q% n/ o" e5 r* Y
35502 Y2 P6 P0 |: y
91
0 F: I/ n- n; s/ i; D35500
5 [' u8 s+ y9 r1 m! n3 C12
/ r# w+ t" v6 A2 M+ [4.00
5 |7 Y* i9 E$ F5 y# {32
! O; U& c# L+ e2 A6 I7 W40.0
2 t* J- b0 C, l+ Z- k: ~# c52
. C; u+ B% f1 O6 |7 L400; o% Y2 E, C/ f+ t
720 \% M3 _) @  o" B/ k
4000
, |- E- \0 ]3 Y, U: \92! _- L4 u5 O! [
40000
1 B5 r& y: m+ d# b2 \131 X2 S  G9 t! _! ]7 J! m
4.50
4 O& }8 X: k, _- B) j0 R( Y/ v33
) }' z* M+ o; r, w45.07 a. G# O+ u1 i+ Y7 Z) v
53  M" o* c5 Z: y% H$ `
4501 H$ @( X. F. N* g4 I& ~
73
7 t  p8 ]3 t- J# h5 d1 P2 |4500
; G6 z3 H: S. I93
5 R4 ]" n% P3 a0 V$ q* r. O45000
; w& k4 I2 |; p7 m* [% e6 o14
2 W) E' C! k0 W" ~: t, V! K1 M' Y/ ^- [5.00* y% n# c2 i2 J$ b( l7 M
34
& n. {: N% P9 S) }0 j: k8 Y: y. Q50.0
+ e8 ~+ P' R; I/ c: ~/ D54/ P3 B9 f% D  G3 u! ^- R
500
  D$ h/ Y# @; A8 P( r+ I# _& `74$ ~6 [8 I" c* C  I; X3 }& q
4500
7 }! h8 h; T8 ]; S/ R941 \/ Z' i0 b3 m* Y3 j
500001 l$ R1 U! A) b
15
. J# K# U+ H! B* R: w* B5.60: J& O' H  P/ P/ D$ A: k4 Q: e8 z' |
35
4 ~  q8 P: D" ~0 D0 G, K. V+ D56.0+ G7 p, H  o/ g/ S
55
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755 g9 D: l& |+ t8 c
5600
( i! e  @' B" ]8 e  E95
- W, H0 u8 B6 @" N56000
% g3 k; i, e( K- x  x" k% B) ?$ F16
/ c, ^4 C- V: R  [( s6.30; ~! _0 n5 ~0 _: `* c* t. z
36
, ]) E% n/ h; j. P2 b- n& ~0 I7 {( o2 O63.0+ R* h# a8 K9 D4 ?$ a9 l
562 ^2 k4 R* z5 `7 u. A
630  [8 I% H3 v0 M
76
- G; C# ?5 C: \+ o+ {6300
( e: ]) o; A3 ~5 R' S96& ]: z% n0 c8 A4 S
63000
/ W4 [* J& k( K  B2 a1 J% h17
' s2 L2 `8 s1 l% _: Q0 x' a7.10' d2 d) Q$ S6 @" Q: J
37& g) W& d. R1 m4 Z  V
71.0
/ Y1 T! Z$ J* @+ l5 h! r" s57+ G3 H+ `, ?4 Z  A  f( f2 e
710
# N- y# C' e" }/ Q779 B0 ?% U; k; u" `$ L* L
7100
- D  w5 I  Q$ D( _7 T. w977 \$ d$ O; Z* q- V: \. M: J* G
71000
4 ]8 S- J& T, I% `18" O; o5 l& L' i
8.00( f* ^9 F2 f+ O1 C6 X4 h: N
38
% g, T1 |" a2 O! t80.0
' p* \' F6 D% C. }8 L58
0 m2 X% ^% _# e  n800* x: H' _! G" n. i" J, L
78) A$ z9 o1 P% K* Z
8000
2 P6 H$ E5 u1 K7 R. J98) M% _% V  q# @; \5 w
80000% X# S: G) r7 n( l
19
/ v  h8 `1 n3 t9.000 _( b" }4 h' P
39
: z! S$ S' Q5 g  e' Z# B+ D  z/ i0 C90.07 S" r! G- t; s: g2 O, C$ H
59) _" t# ^9 x2 A0 P& Q. v2 Y3 m( J
900
6 y, i9 _! F/ w/ t79
  F' d+ d4 @: |  H; J8 \' R- o/ u9000
/ Y' F: r" o* G0 a99- `3 n1 s+ w6 w3 G( p  W
高速
! d# L5 e$ y: ]2 h③ 一位数代码法:对于速度挡较少的数控机床可用F后跟一位数字,即0-9来对应10种预定的速度。1 f8 R* W& Q! z1 S  u
④ 直接指定法:像尺寸字中的坐标位移量一样,在 F 后面按照预定的单位直接写上要求的进给速度。6 D" |2 ^8 N4 s0 D5 F' a
(4) 主轴速度功能字。主轴速度功能字用来指定主轴速度,单位为r/min,它以地址符S为首,后跟一串数字。它与F为首的进给功能字一样可采用三位、二位、一位数字代码法或直接指定法。数字的意义、分挡办法及对照表与进给功能字通用。只是单位改为r/min。
8 E) ~; b2 o5 i% K8 z(5) 刀具功能字。当系统具有换刀功能时,刀具功能字用以选择替换的刀具。刀具功能字以地址符T为首,其后一般跟二位数字,代表刀具的编号。: T4 q: \' b% l# a
(6) 辅助功能字。辅助功能字以地址符M为首,其后跟二位数字(M00-M99)。ISO1056标准对辅助功能M的规定见表3。此表等效于我国标准JB3208—83中关于M功能的规定。这些辅助功能包括:指定主轴的转向与启停;指定系统冷却液的开与停;指定机械的夹紧与松开;指定工作台等的固定直线与角位移;说明程序停止或纸带结束等。标准中一些不指定的辅助功能可选作特殊用途。当设计一个机床数控系统时,要在标准规定的M代码中选择一部分本系统所需要的辅助功能代码,作为有关部分线路设计及将来程序编制的依据。
! c# ^. Y: {. _$ Q& x表3 ISO标准对辅助功能M的规定4 ]% q* v9 e$ f$ a% u7 J
代 码
! @( J* e, Q2 u  J功 能
" L4 i7 R  Q$ M/ s4 W/ b说 明
. i! D! Y0 r; |+ H代 码0 q# [8 W" x/ z( e" Z
功 能4 b: o1 V) Y( b" k& @4 j5 J
说 明
7 \, E  ]& R/ GM00
8 V# y7 D1 v$ w$ m4 H程序停止+ o% h- j  p' |
主轴、冷却液停
3 P9 ~; y0 m- {" L: vM32-M351 j" b* n: E7 T$ ?# z9 i  C
不指定
. `0 |8 o4 A" a% D! i* g  RM015 ]  L0 |0 B/ o( W
计划的停止8 z! a" {( w* c0 y, u& i
需按钮操作确认才换行1 [4 h% H& i( q" H" w+ _
M36" s0 k8 \  {1 F, u: i. x, E
进给速度范围 1
* u! d! o+ {* n' k9 E不停车齿轮变速范围3 ]1 V/ L5 x; I9 V4 X
M029 H! a% u: t: z8 H( l
程序结束( J  I- g$ r) D0 Q
主轴、冷却液停,机床复位
8 u* d9 }. u- |$ c% Q' kM37- G+ ?$ R$ s3 v( n
进给速度范围 2; T& K7 f7 Z$ m" i0 s
M03
3 b; A% U5 d: }主轴顺时针方向转) B( o7 J: i9 ?' A
右旋螺纹进入工件方向- m4 ]4 j  W7 f( Y, p
M38
; Q6 k3 _5 l' J; W* u主轴速度范围 1
6 i. @% P/ a3 d  K" R  u不停车齿轮变转速范围$ F+ Y1 y1 S" Y6 D) T9 p3 ]+ `
M04) ]  j. v- ~- e* o( m
主轴逆时针方向转/ n- T0 Q% l* K( E
右旋螺纹离开工件方向* X  d8 _2 h, q
M39* |5 ^; n3 R* k
主轴速度范围 2# O3 }: X/ y6 d+ O9 o- M' S
M05
! N1 G( K8 Q0 \" H4 [主轴停止" [+ X& y7 ^! J6 H, G
冷却液关闭) L! g1 F) i$ g8 {/ I+ S6 Y
M40-M455 h2 y( e" T9 E$ ]) M- G4 _
不指定
4 q/ [( E# Q3 t; g2 H& ]可用于齿轮换挡
/ F4 d7 z: R8 l# t$ J  ZM06# a% ~/ [" f9 H$ F; m& k$ R: S0 a
换刀- O: U. T' v+ q% d+ J" @
手动或自动换刀,不包括选刀; L1 j; w- Y6 R9 O- `  E
M46-M47
$ }( v! R" w( A: a不指定
6 D# R9 |0 ?5 cM07
, ~+ t" }+ k) u! Q$ t# a6 }; _2 号冷却液开
9 f0 c$ V1 x2 O6 i# pM48
  ^' e- i# E7 Z7 K0 X取消 M49) y: ?) `# }( S7 D- k6 T2 w
M08% [( W3 p. c' j2 Y: Y" ]
1 号冷却液开. S& V$ j! x) B: _
M49
. p0 b% F# ]8 G# X: G9 X( t手动速度修正失效
  z' r7 P- L; p9 s回至程序规定的转速或进给率* d  n% l8 c: }: u
M09
8 P1 S9 l6 I9 ], P( T冷却液停止" s- L+ [) T, Z3 P; a
M50
3 u) c% r$ E% J( R% d3 号冷却液开
1 u$ f$ g9 |! ~6 u3 \6 j1 V4 UM10; \+ w) g/ i# b4 U. [. K- q
夹紧
- @  \: M& w/ C9 M3 D( m工作台、工件、夹具、主轴等
3 `$ O4 E! W5 QM51
- m4 j% S, ^1 d2 r# n4 号冷却液开
1 [4 i  c6 z$ DM11
  ^' M5 G' h; k5 ?松开+ G( }7 I6 X4 s; V* M# g
M52-M54
. Z9 [. T9 R+ m4 D1 n不指定
5 k) i0 o% Q6 B, e) V3 ZM12
' r0 u; h, v, S/ `不指定! Y* b4 [& ?" U7 Y& a- Y6 ^; T
M55) j' C6 `1 |# S4 W
刀具直线位移到预定位置 1
+ _0 V& ]; @) z: CM13- c' G/ E2 J; W, e. Y, h
主轴顺时针转,冷却液开4 ]1 c* k- C& `7 q! x4 L5 V
M56, Z; r- A7 R8 L. _$ a- r. I
刀具直线位移到预定位置 2
% |$ d9 U& H  ^9 rM14: |" b* D0 y3 A5 a8 j' }
主轴逆时针转,冷却液开5 n7 ]4 n1 A. {! V0 l
M57-M59; C/ A$ A) H$ b0 k- v
不指定
! I& }  B( R( |M15" g9 M. Y7 F# _( \1 A; y8 z0 ?8 p
正向快速移动  S9 n* b! X, A
M60
: M& u+ H, W# L9 D) O, `换工件
* q4 e9 Q3 ?6 s$ lM16; ]  C" i/ I7 V# G' K( a
反向快速移动
0 U& V7 W% T3 p. {4 [; MM61# H$ u" F! b* @
工件直线唯一到预定位置 19 F& M# v8 _. l( L  `4 P$ h* y1 I
M17-M18
8 s' p; s' e7 _* t) O# E不指定4 A! r( B! U: E+ I
M62+ t2 l5 r' J# a
刀具直线位移到预定位置 2
# m- I) b! L' QM19( \) w4 {) Q; `6 G0 I
主轴准停+ e, U: X3 ]' a/ a6 F/ k
主轴缓转至预定角度停止
% V( k* F) [, ]6 yM63-702 f: \) D9 L$ \6 i& L
不指定
$ ^8 u. W1 q! I2 @' `5 wM20-M29
! E3 Q9 F, Q7 H! C不指定) G$ n2 B: h- R* o! K3 t
M71
) I" H* ?! |1 ^1 m0 O% Z4 @工件转动到预定角度 1
0 T( a) D5 a; U* GM30
1 r7 r. [4 M2 |! v" n( \# O纸带结束& e- I2 l& o/ R. a& `  @2 D
完成主轴冷却液停止、机床复位、纸带回卷等动作
3 ?4 g3 i, ?( N) M# V% q& J5 E2 ?M72
: `, y2 B# A( m; h. ?* D工件转动到预定角度 2
; {1 _2 P% s+ M6 G7 mM31  \1 M" G9 f2 X4 y
互锁机构暂时失效0 X+ D, |% @9 I1 ~6 W! W+ Z
M73-M99. k  @$ O2 A1 q; S9 }/ Y
不指定1 h- ]; |. U# @0 m3 y
2) 程序段格式" g" c0 M) {& `9 Z
不同的数控机床根据功能的多少、数控装置的复杂程度、编程是否简便直观等不同要求而规定了不同的程序段格式。如果输入程序的格式不符合规定,数控装置就会报警出错。常见的程序段格式有固定顺序式、带分隔符TAB的固定顺序式和字地址格式三种。3 f# ^: ?2 t1 u
早期由于数控装置简单,规定了一种称之为固定顺序的程序段格式,例如:6 A% e% s5 h9 `
以这种格式编制的程序,各字均无地址码,字的顺序即为地址的顺序,各字的顺序及字符行数是固定的(不管某一字的需要与否),即使与上一段相比某些字没有改变,也要重写而不能略去。一个字的有效位数较少时,要在前面用“0”补足规定的位数。所以各程序段所占穿孔带的长度为一定。这种格式的控制系统简单,但编程不直观,穿孔带较长,应用较少。
+ Z! y; e+ m0 U3 I, @' I. W后来又产生了一种具有分隔符号TAB的固定顺序段格式。其基本形式与上述格式相同,只是各字间用分隔符号隔开,以表示地址的顺序。如上例可写成:
6 V& s$ ^2 b) O, d8 x; N: J! C由于有分隔符号,不需要的字或与上程序段相同的字可以省略,但必须保留相应的分隔符号( 即各程序段的分隔符号数目相等) 。此种格式比前一种格式好,常用于功能不多的数控装置,如线切割机床和某些数控铣床等。我国数控线切割机床采用的“ 3B ”或“ 4B ”格式指令就是典型的带分隔符号的固定顺序格式。其 3B 格式的一般表示为:
/ W, m4 ]* R1 D/ l+ Y# `B X B Y B J G Z
6 W  L  X7 h4 b- I8 X6 x其具体意义如下:! P- b/ y8 P( W! o3 f$ a( _$ L
X
1 l8 b5 ?/ {' q- ]" G' Q8 {9 tB" T1 B% m2 `6 w) F( a
B; E6 u0 g6 X5 N- I4 s; y
Y
# R; P+ E/ s( xJ
5 M! J# P' a/ f) w7 R6 q+ \& oG
  f1 d& @' r  X) e' ^! w6 aZ
0 H% B% G& ~0 n6 X. ~0 h2 r+ X4 nx 坐标值
& L" Z8 j! i6 Y0 G( ~! E0 |0 Q分隔符号; d1 {$ q" ?: N1 G% f* F
y 坐标值: A2 q; F1 n' ]# s. D
分隔符号
0 ?1 P* L6 ~* n  T: J计数长度- I! Y$ w% q- g
计数方向# [% a- I  \0 `, G
加工指令1 S* Z* K/ J( S; R4 d- M: g, O1 P
目前使用最多的则是字地址程序段格式(也称为使用地址符的可变程序段格式)。以这种格式表示的程序段,每一个字之前都标有地址码用以识别地址,即如前述的由字母和数据组成的各种功能字,因此对不需要的字或与上一程序段相同的字都可省略。一个程序段内的各字也可以不按顺序(但为了编程方便,常按一定的顺序)排列。采用这种格式虽然增加了地址读入电路,但编程直观灵活,便于检查,可缩短穿孔带,广泛用于车、铣等数控机床。4 N9 _4 D  x7 Q0 ~- t
对于字地址格式的程序段常常可以用一般形式来表示。如:N134 G01X — 32000Y + 47000F1020S1250 T16 M06              (1—1)" w+ U1 Y4 F$ M/ R1 D  j
若将式(1—1)写成一般形式,则为:
- C+ E7 C$ N  x# V5 t, lN3G2X ± 23Y ± 23F4S4T2M2                         (1—2); i; p9 G- ]: L- r# u
式中3 g* O( L6 G: O  S+ m) ]6 `
文章关键词:8 e- v6 @1 i/ B( i
  。7 I; a: k9 q! W4 i  _* |
市场业务:; ^; Q5 T4 S) h0 d" c  [- ?- M, m
客户服务:
- S; ~! `/ Y$ s. f专家咨询:; A1 y/ F: R% J7 w* K
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