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[资料] 数控机床的程序编制有关介绍

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发表于 2011-6-11 11:39:15 | 显示全部楼层 |阅读模式

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数控机床的程序编制有关介绍
/ S0 k) \7 A1 @( X' |5 G来源:机械专家网     发布时间:2009-12-16 机械专家网9 Y7 o3 ]' [. d  g* J+ U
数控机床的核心是数控装置,这实际上是一台控制计算机,它是执行运算功能、指挥数控机床进行自动加工的主要组成部分。这些年来,随着技术的发展,数控系统的功能不断扩大,人们使用起来日益方便。因此,学习数控系统的功能,弄清它的概念,是数控入门的重要一环。( x# a6 b4 C9 Q) R4 i
众所周知,使用数控机床的目的是要有效地高质量地加工出合格的零件来,所谓合格的零件必须是符合图纸要求的产品。而机床怎么会知道图纸的要求呢?这必须由人来告诉它。人又是以何种方式、以什么规则和约定告诉给机床的呢?这就必须制定出数控机床程序编制的规则来。换言之,我们必须把零件的图纸尺寸、工艺路线、切削参数等内容,用数控机床能够接受的数字及文字代码来表示,再根据代码的规定形式制成输入介质(如穿孔带、磁带、卡片等),然后将输入介质所记载的信息输入到数控装置中去,从而才能自动控制机床进行加工。' ^/ B- w0 i$ e) x: E  p' w# E2 m' r
这种从零件图到制成输入介质的过程叫做数控机床的程序编制。数控机床的程序编制分为手工编程和自动编程两种。手工编程的一般步骤包括工艺处理、运动轨迹的坐标计算、填写程序单、制备输入介质和程序校核等。自动编程过程也是按上述步骤进行的,只不过其中的大部分工作是由计算机或自动编程器来完成的。根据输入方式的不同,自动编程分为语言输入、图形输入和语音输入三种方式。自动编程语言常见的有APT,SKC—1,ZCX—1等。为了使机床能够接收所编制的程序,必须有相应的规定。下面分别叙述这些概念。8 b8 }7 A& V* [' `6 _3 @
1、穿孔带和代码
2 H! ?$ q) F2 n& I' Z数控机床的信息读入方式有两种:一是手动输入方式;二是自动输入方式。因此作为数控机床信息载体的控制介质也有两类:一类是自动输入时的穿孔带、穿孔卡片、磁带、磁盘等;另一类是控制台手动输入时的键盘、波段开关、手动数据输入(MDI)等等。穿孔带由于有机械的固定代码孔,不易受环境(如磁场)的影响,便于长期保存和重复使用,且程序的存储量大,故至今仍是许多数控机床主要的常用的信息输入方式。
* @4 K1 I4 H& O$ S) T# U2、程序段格式7 ]" g6 c5 S, r4 e
在编制数控机床程序时,首先要根据机床的脉冲当量确定坐标值,然后根据其程序段格式编制数控程序。所谓程序段,就是指为了完成某一动作要求所需的功能“字”的组合。“字”是表示某一功能的一组代码符号,如X2500为一个字,表示X向尺寸为2500;F20为一个字,表示进给速度为20。程序段格式是指一个程序段中各字的排列顺序及其表达形式。常用的程序段格式有三种,即固定顺序程序段格式、带有分隔符的固定顺序程序段格式和字地址程序段格式。由于程序段是由功能“字”组成的,因此,以下先介绍常用功能字,然后再介绍程序段格式。
, i5 [+ u- C$ r: ]1) 常用功能字
/ _1 p: L5 Q) W3 z" ~+ J9 C一个程序段中,除了由地址符N为首的三位数组成的序号字(N×××)外,常用的功能字有:准备功能字G;坐标功能字X,Y,Z;辅助功能字M;进给功能字F;主轴转速功能字S和刀具功能字T等。
; R4 N/ z& n! T4 U$ |(1) 准备功能字。 准备功能字以地址符G为首,后跟二位数字(G00-G99)。 ISO1056 标准对准备功能G的规定见表1。我国的标准为JB3208—83,其规定ISO1056—1975(E)等效。 这些准备功能包括:坐标移动或定位方法的指定;插补方式的指定;平面的选择;螺纹、攻丝、固定循环等加工的指定;对主轴或进给速度的说明;刀具补偿或刀具偏置的指定等。 当设计一个机床数控系统时,要在标准规定的G功能中选择一部分与本系统相适应的准备功能,作为硬件设计及程序编制的依据。标准中那些“不指定”的准备功能,必要时可用来规定为本系统特殊的准备功能。0 ^  I7 F/ C; T$ w3 F" s
表1 ISO 标准对准备功能G的规定
/ S2 C6 U- K; A  p! m代 码' j" }. H$ j& ]2 R$ G
功 能0 p* H( J; b. B/ L0 z, J' {8 R$ ^
说 明! {' C/ A/ o& w0 L1 b7 \
代 码- m" |& a& q$ n! h
功 能% V. g/ r$ U5 ^% a
说 明- r, W# d: N3 X& G) \, k$ H
G00
% N2 M' Y+ [5 j点定位* m( w( n7 y& D; C) k7 S
G57
( j1 L( F+ s1 }( h% KXY 平面直线位移
1 Q+ S4 ~# w3 J1 m6 t4 K$ f# gG01
4 M3 U% n) n( o: y, m* a$ x直线插补  B; T5 s+ s  y! K9 N' l( \
G58
' q5 A: Z% [6 w3 h( H0 ?9 p; CXZ 平面直线位移
: e* j% W3 N' g: @% AG022 s7 v& g% e' E6 W2 U5 e" S
顺时针圆弧插补' S- }8 f. u! _9 Y1 T0 o
G59# y* E/ H8 n6 r
YZ 平面直线位移+ K; ?: M4 K% U7 K9 f5 D7 r. a
G03" e: l- f, a+ l& W% H9 c
逆时针圆弧插补
7 F- W$ a* F( {: h- O0 v6 jG60
: g8 i, f5 F; y' x% B+ v' G- n+ x准确定位(精)
! G9 A% s, s; k* ?/ k; X0 v/ t0 u按规定公差定位
. Y  @3 Q! s2 X# s1 oG04- z* a$ {9 O! Y& a
暂停8 \. t2 Z( h$ n) y( ~
执行本段程序前暂停一段时间
* n: n* K( e8 `$ uG615 W) e' e9 {. g/ h
准确定位(中)6 y5 Q7 `8 j9 @8 c; G& [
按规定公差定位
3 D% T" h" L  ZG05
( K* a; }  R+ w* n不指定2 \- L7 D9 j' v, F
G62# f) d' N( Y0 ^0 Y& A
准确定位(粗)
0 g& a) d7 k$ a+ x9 O按规定之较大公差定位9 t6 M7 {  ]8 r, y. v
G06
& R* Y. b! N7 h; R5 o4 p1 t抛物线插补
3 ]" D$ n% q1 `5 t' cG63
* o8 Z0 K+ D% a0 q0 F3 I  F攻丝
8 |, z* C8 B# t' oG073 J9 G; h# a% O2 N  `
不指定
. V" @: Y4 v1 DG64-G67
  ~5 C0 J9 w9 J# W+ E# K7 P( c不指定% R6 b7 z8 J) d! `* N. L! p
G08
4 }, Y' P* W4 v( {$ R自动加速
' J5 J6 e; m1 }- kG688 B8 N  m8 {: ?5 A* G8 B
内角刀具偏置6 i/ f# p( A! ~) _5 u7 H
G09+ P- i, P& m' K* ?2 l+ Y8 V
自动减速0 ?, [# f! Q7 B  P( Z6 _, I
G69
  s+ F2 h2 R' }6 L外角刀具偏置
* }9 d( B" p8 v7 i; }. mG10-G16
. }0 U! H$ @* N' L! O+ W) O  x不指定
) T# g  }: j- b. y$ e7 CG70-G79
& |4 }  {* L4 B. k$ W/ f% G4 j* O: M9 H( B不指定
1 j: B& q! [; D3 l) HG17
* r( ]" r7 A/ Q# G, Y8 ?5 J选择 XY 平面/ q( i" ~+ m( v/ G4 m& @
G80
+ x$ \$ {) x1 R9 @6 ^  M取消固定循环8 ]% P8 L5 f5 h3 s' j1 ?2 c
取消 G81- G89 的固定循环5 Q/ N/ V& I/ H* Z
G18
7 {& n, T; _1 ~* {9 A选择 ZX 平面
2 ~( T& E6 e7 \# N$ d/ wG812 ?( o7 H8 l8 W7 [9 e' B4 ]# m
钻孔循环
+ I: z: S6 E& _5 m7 p+ ~G19
$ @9 s% Z, |! v& D* C1 z选择 YZ 平面
* a5 W2 L+ J* E( h* _% RG82# `5 D$ U, ^  p1 o  M: ]
钻或扩孔循环! Y* d/ h' T& b- A
G20-G32' w: @' D% [, A# }
不指定
/ B1 Q# m$ w8 G+ |( Z  TG83
/ h9 U' |/ K$ }7 K钻深孔循环
" \" G' b' j/ m4 \4 z* YG33- {5 Q/ h& q& Z8 }2 w
切削等螺距旋纹. a5 X! a; n* q& |! V
G84% o/ ?. T; |1 {, d" ^
攻丝循环! d" E) Z& l$ E
G34
) R) n7 L+ t+ x3 p. ]: [7 [" B, S9 o% Q切削增螺距旋纹
; a" l) u4 A; S: f; y8 eG85
& `# ?+ a$ O3 y& p* k/ `6 Q# R$ _镗孔循环 1
6 m% P1 U, t9 {# U' |9 ?G35
# Z/ b- a/ n% ~) }7 V+ E4 W6 m0 e+ U切削减螺距旋纹
( I" ?' h: C  {2 V* k$ Q4 n: I& HG86/ _! n9 u! N$ h7 P1 k
镗孔循环 2
2 ?) p" g# {5 F( m8 o( ~$ K" IG36-G39) H4 [7 j1 T% c+ G5 _8 Y6 s4 s1 \
不指定7 x8 K9 O& @0 l
G87% P2 V! y8 ~, F: d
镗孔循环 3- d9 l, _, @' Y4 {8 i3 g
G40
' n; m) V7 \0 d% Y3 a9 `4 o( k7 ^取消刀具补偿
/ m- D3 U% K3 Y3 ?4 w2 }G884 H) E; a7 ?! u0 C$ z( e
镗孔循环 40 g: I8 q. [+ T" G5 H
G41/ i3 `  c& @# \8 A
刀具补偿 - 左侧' Z" a  B6 X& \$ ]+ W, D
按运动方向看,
( H% O. S, {+ y8 V! j' m刀具在工件左侧
) u2 c4 L) q8 Q9 r( W$ t" B" Q, P; Z# mG89. ?4 B/ F4 S0 Z) y$ E
镗孔循环 58 Z0 ?7 n/ N* |# W: q
G42. A- L6 C- a- D5 ?5 N3 `
刀具补偿 - 右侧
- `3 c0 C) P$ ?- z& h' ~按运动方向看,5 m$ j  R4 c  u* Q
刀具在工件右侧# f) h9 W/ \0 y; C# x; a" a
G90- @9 P9 X# U- V  N' n
绝对值输入方式. J* D6 {, Q" h2 j8 u1 c# T, A0 D
G43
4 D: O' P3 u! d8 H  u: G5 E+ B正补偿1 y+ F) w  b. U% c
刀补值加给给定坐标值
/ h! {% D+ w4 D- C+ u( f; [5 |G91
  s. m* ]7 g8 Y/ R5 P7 x* J! @) Q增量值输入方式  |; h0 d- w1 L7 w  C- B; D
G44
  E6 E) e3 ?3 v4 f负补偿
2 G1 I& r3 |% C0 U2 Z! Y刀补值从给定坐标值减. L+ l4 Y1 E9 H* x5 X" f
G92& ~) s* O# k" B% w5 y# @$ S
预制寄存+ C$ r5 p+ P$ v7 h0 p# i; ^, c
修改尺寸字
+ b; k/ `* ]: P不产生运动8 i+ a5 j+ M- w: n
G45- B2 ~6 i; f# X6 P9 p
用于刀具补偿
$ S1 s. u* O* @8 aG935 p( Q( o( d) C% e# \+ k
按时间倒数给定进给速度- C% y# N% o5 T
G46-G52
& w0 h) \# E. f/ P$ Y) E; o用于刀具补偿9 q' Y; F8 o' N
G94
; U1 \4 l' ?; |6 u进给速度     (mm/min)
4 Y, \# r+ G! _6 gG53
" R0 `6 J! h4 z2 f" r- B直线位移功能取消; a" @8 M! S7 A( ^1 s
G95: j9 }0 b1 [7 y1 B" s5 f; [9 b4 O3 W
进给速度
* k4 P$ }3 X! ~1 T(mm/r(主轴))/ o3 z' e2 b! |. d- [
G542 A, n$ t  P% Z- [
X 轴直线位移
8 k! |# B! I4 ]! m1 b6 J; YG96
. @: b( F  d3 R; [主轴恒线速度
8 N% |7 d1 y; V( m/min )" k  N5 c2 t' D, {2 H
G55# W8 U# b9 |5 [3 P7 p  [; C. V
Y 轴直线位移6 C1 {/ u! N* e; {6 K9 H
G97
+ U% j. k9 R- K: V% d主轴转速. o4 I) F/ R: Z4 E2 n7 Q
( r/min )
+ ^, {% D# ]. Q% A" Z取消 G96 的指定( o. ?+ w8 V5 P; Q: U
G56$ l2 }' i( o# ?( Y
Z 轴直线位移: R! q. ^" E% w, X2 A' g* L8 \$ e
G98-G990 \- F" X) R+ b; x
不指定- _: z4 j0 r+ d+ D
(2) 坐标功能字。坐标功能字(又称为尺寸字)用来设定机床各坐标之位移量。它一般使用 X,Y,Z ,U ,V ,W ,P ,Q ,R ,A ,B ,C ,D ,E 等地址符为首,在地址符后紧跟着“+”(正)或“—”(负)及一串数字, 该数字一般以系统脉冲当量为单位,不使用小数点。一个程序段中有多个尺寸字时,一般按上述地址符顺序排列。0 ^+ V; v! n& y/ l8 g/ `7 ~
(3) 进给功能字。进给功能字用来指定刀具相对工件运动的速度。其单位一般为 mm/min。当进给速度与主轴转速有关时,如车螺纹、攻丝等,使用的单位为mm/r。进给功能字以地址符“ F”为首,其后跟一串数字代码。具体有以下几种指定方法 :
- n7 C* n" B" o① 三位数代码法:F后跟三位数字,第一位为进给速度的整数位加上“3”,后二位是进给速度的前二位有效数字。如 1728mm/min的进给速度用F717指定;15.25mm/min的进给速度用F515指定;0.1537mm/min 的进给速度用 F315 指定等。, S8 t! }' V( V8 p2 Q4 n4 A
② 二位数代码法:对于F后跟的二位数字代码,规定了与00-99相对应的速度表,除00与99外,数字代码由01向98递增时,速度是按等比关系上升的。比例系数为10的20次方根( ≈1.12),即相邻的后一速度比前一速度增加约12%。如 F20为10mm/min,F21为11.2 mm/min,F54为50 mm/min,F55为560mm/min等。 F00-F99的进给速度对照关系见表2。7 x0 }$ O: \9 S7 S! Y, X
表2 二位数码法进给速度对照表 mm/min
* g" m( J8 f( a代 码
$ G1 l7 C, Z  ]速 度
  Q6 A& \% l% b* d, X3 r代 码
4 o0 K2 M( j0 ]速 度* U/ a- f* e/ Q7 w( n7 _
代 码7 R1 I4 W: c5 a# a4 z3 W
速 度+ x& a) W1 d9 i9 w; |& ^7 u1 V% k
代 码7 X( r: p+ X0 }+ f
速 度
& T7 X  @6 B" l( b# O1 a代 码$ V1 A+ o! k0 T$ f
速 度/ g. y* J/ F. m; w- b6 o+ f1 E
00
# l; |! U& q. ?4 E9 Q$ W( V+ x; t8 S4 A5 ^( j$ S( Q; `5 L/ _
20
' w) c/ `2 y# K: w$ I10.05 ^" p+ T( y: s6 q2 k
40& ?8 q; R* {8 p6 Z
100( i! e) C5 O6 R2 A
60$ R2 \8 V6 n1 U2 S+ r2 L
1000: R% J/ n: u; z1 N
80
; D6 N; ?1 r# h10000* Z! T2 g: l8 X7 D% N
01
% ]0 j4 q' @5 d, `' U' ~1.12# Q$ M' |" ]3 o5 b3 F
21
, K& ?/ [% D# o. U+ M- d% e11.2+ [( M# @2 Y0 y* o; m8 G
415 q; Z3 @" F! J# R
112# c! E' r& |1 ~
61- F4 G) f. e6 p3 O2 J
1120
0 c) m* t+ c: j8 ?3 e3 g5 C! ~81
4 f/ w9 F' h# a11200
4 l- q. ^+ j* ^) V* Q8 a02
  u( f% m$ H. J) u& b, Z) {1.25% u7 l- |  ^) A
22, n" T; \! ~& G. a  Q0 C8 n; g
12.5. @- Z" `5 g7 H3 E1 H$ t
42, G$ S5 i( y7 D! A& l' X
125+ z+ N' d4 R. h( u6 V' T  G
621 p( j0 P5 Y7 D% O
12504 e, @$ O# E; \
82( R, R; k, J8 H( d5 a
12500" t) ^  F) H* b% y5 ]& D1 E4 _* r
03. G6 m/ I2 h& y% V1 Q/ K# ^
1.40
( A; _- w) j; w& Y1 I23
" ]- w4 T5 e* R% V# T% L14.0* K3 W1 d/ c7 w6 J) C5 s
43' g% s: |  g6 w' f
1405 M- _% G* u$ E, A
63- L0 s# `1 R8 `0 a2 Q- }
1400
: k1 F( Y  ~0 |83
1 h9 W% A. {" P; m140004 y/ V( n8 \# d1 ]/ n) i8 m, k
04
+ v. O9 ?8 J: U' d: |5 v1.606 E: A% r7 T) a9 m6 B( S6 U/ e3 m
242 A. y2 @  a8 K& i/ U
16.0
  l! L) S# s: c44
  P7 m. m- k& {$ D9 j$ C* H" z3 E160
2 s3 c0 L0 `% v64
0 v% O/ ]8 Z4 |$ u1600* ?7 t# \1 q) }  q
84! I: Q# B$ ~' v7 D# V8 ~" Y+ Y
16000
8 Y% O$ c+ J3 o: K/ f5 ~) m05
7 z9 d& N* X/ |, K1.80
- B. Z7 z6 ]' k! V25
2 i$ ~0 ?6 f7 A! D* Y18.04 h( U" p2 S5 X1 a
45
& E0 J. h% P1 F3 J1801 Y$ X2 S. n* K2 y! g/ I
65
+ R, ?# v: b1 k' ^1800- k' ^6 q7 P8 v
85
% T& E1 @, t* l3 C- T; `5 q# ^180009 S( y+ A' U0 Y  J* S
06
: M) u3 G; a# s7 L2.00  ]5 j. o4 B% _; e' B. A
26
& W$ c7 b3 {  O20.0
# o% h4 u2 i9 |3 \8 |46; K% q; |4 X9 D6 U+ g) K9 S
200
3 {: n6 d+ W: v5 Y668 C$ }7 x+ r- O' b
2000
2 A7 }1 ~5 y) ]& F" b. T, D86, ~4 O: C; o: M) W
20000
4 @$ |9 b3 I. d9 G07
  Q2 @: Q) v3 U. Q" H2.24
* k4 Q+ v5 Z1 `+ _5 r% l6 p27! k2 i  S& D: x
22.48 A, [" k% A$ p9 z, u2 \
478 ^2 a- I" ?5 D1 S8 ?
224- L# K3 B5 K% r& J6 P8 p
676 _+ i5 L+ G9 t6 t1 h/ B
2240
6 E; x3 d( Y: i# R2 w0 A" X87" P! V* B$ a4 Q: D( m
22400
- |" Q$ D. ?1 Y5 j08+ q+ u) z9 p" ?3 M9 d) ]5 l  ?2 `
2.50
% T: E3 j+ z4 C$ L, ]28
% T, y: g( m0 l+ f25.0
) \/ e* j( P% _; e, @48
7 ?) E' V, i/ _8 ^( v: @1 S+ ?250! o5 ], r( c" I! N0 |% C$ E/ }9 h
68
2 X. _% j! {' H' Z$ D+ h- r25001 l& u  B9 T* @" x, @1 e: P- f8 Z
88
  K3 S/ q" m5 r7 I8 R25000
8 x* D  v' x: g, ?' \! r6 M* p09
+ |& M; L: X! ~. b1 G2.807 T9 T- ]. u+ P+ B) R, {
29
& v/ O! x( S; L8 L, z( e28.0/ ^6 y5 M0 F3 r; R
49- a( x9 k' H, o7 Z5 q# @
2806 T6 u9 `0 C/ a
69
& ~& \, D/ n! f" t0 v, v2800
& l) K! ~0 I) f# j: [% T89- |3 Q7 ^* {% a0 c9 N" \
280006 A* {2 P% y' l! f. X9 K" F
100 H  V4 u9 B* D8 Z/ Y  \/ G+ T
3.15+ u! a7 D) X! V, V
30
8 w% h& `6 V' ^  F% ~8 a31.5
( `5 F% y: w  R% E# v! N$ H+ U" t50
% A2 f6 F5 j$ c& S, c315
0 p2 [# q) M3 l' t% O( ?70
9 F. m  w3 |( a$ o. Q6 e% Y31509 I! l  B& y( L* _- [  y& H* s
90& W8 H& L: X" [1 h& L. M  T/ P$ {
31500
( E! x# d/ ?% V; A5 M11
" d# B9 t) f5 d* {+ i3.55! K* n( n8 `: ?% T
31; D6 B/ A. @: k. Z
35.5
7 p- r: o; z) ?% e$ m# J51
# Q3 [; V8 u+ D( s355
9 E- ]3 C- n; h" P71( Y7 m# {* D& R+ [  |' a- I
3550" V9 r& ]) J( f1 c9 A
91$ F3 q& y: A2 ?) C  g$ M! G7 K
35500; ~. k6 i* I8 y+ [1 h
12
5 y) S! {) }8 s( Z9 [- i! |4.00+ p- @* h2 f/ \$ `  r* W4 W9 N
32
# n, o) {4 ?0 T9 R7 V9 u40.0
4 A" \8 C$ J( h; a3 U52& a' \1 S$ o' E( v" C( X
400
- ^/ f- _# G1 Z1 ^) ^7 U5 D72
# d- r6 l6 P+ W- M. }3 r: M# ~( A40004 l$ U" G8 ]0 ~& w! H- `
92
/ r. r/ M2 {% `# \2 L' I- k; w3 I40000
8 ]( x/ R. `# K* o( e13  N# e- t( `' a( t5 W- u- z$ h
4.50
  a; q9 I7 U" ^! I$ d( D+ v2 i33
  L9 m% ]  }8 j45.09 o4 Y& Y7 k# R" ^& a, }
53
$ K0 ~4 b9 S; |& E5 U450
- s$ u, O3 K* c9 M" }73- y- C. v* r! x  k
4500/ U" S# w+ j0 @8 w; n! X3 m
938 ?# P: D' g8 F. i
45000! Z+ N$ O( e8 j( Q
14
5 I9 m0 i* p( H5.000 T* ^! j! v4 b! Q4 b; R2 {
348 D% X8 R: L+ h; K
50.08 V5 o! T3 w1 l' q
54$ T1 T% ?& n, R+ v
5004 S( y9 }6 e# k
745 _4 T( I$ ^& ^! w
4500
! W0 ^5 E- b: k$ b' j  g944 V  r1 J4 a7 o0 R# l
50000
: f! t/ I3 P: J' u6 _6 {15
7 o5 c9 y& Y5 q5.60
& c  p3 m6 t8 w* _9 Z35
. K( G! V4 b( \% z7 X56.0# r/ [8 M4 d; }+ g) Q- B
55
# h4 ~3 r+ t, q* K560
! y* O9 i4 b, e. S# y75& Y. n. q- y, {7 g! ]
5600
& w9 M/ c) X% j0 Q& g95
) Y: B4 ]# W. y& y" `# {: B: h56000- M/ f: Z8 G/ f+ b7 f# y( @( f0 N
16  ^1 n0 A6 ]) A
6.30
, o. x' v2 _- r/ R  T5 Z& O; D36' x, V* a: b2 w: p8 {
63.0  c8 e  Z3 z& D
56' \. x% V8 s7 w" j% j) D
630
% z8 _6 I; t0 }( W2 F76  R* z. J5 F9 o, b* O
6300, S! d- ^+ D0 d
96% R$ x" x! F8 h) H. k
63000
& [; t( A6 L6 B- F4 c: O17
. }$ }4 X( O- K& M7.10  W5 J* `# K8 s
37, R* g3 Q: S+ a* p
71.0
' f, n% ]+ q+ w7 J4 r57. \) {2 N: j: R) Q
710
& u/ B' ^$ r/ K6 h; b: R2 E8 y77
# s5 \+ L" r2 ?. U1 x* O: t7100. O  A# H3 ^6 u6 u7 w
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38
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8000- z' t3 f# x$ a$ ?
98
0 A% E1 {; S3 x/ E+ H1 n7 V/ j: r80000. L+ O( k$ k: ~/ j) i+ U
19' I8 D3 j" Y. r" d/ q4 V8 J- c+ D
9.00
# l5 Q% V+ x2 c3 _  |* Y+ ?1 _: F39. A! ^1 r# A9 \% x* h% O+ Y) ^
90.0
1 p  L4 k5 q% j: Q59' s6 K3 M$ f3 ]
900
" T3 I& S' a6 {6 o3 I) `, k( k79) h6 l0 a! o7 c/ @% i
90002 H3 Y  g! V  t
99
1 u2 d) Q" L4 {高速
# j/ Y. x# t# C* E. ?2 `③ 一位数代码法:对于速度挡较少的数控机床可用F后跟一位数字,即0-9来对应10种预定的速度。
) k( y) E" l7 O+ c) h" T$ m0 ~④ 直接指定法:像尺寸字中的坐标位移量一样,在 F 后面按照预定的单位直接写上要求的进给速度。
1 d. u6 x# u; N(4) 主轴速度功能字。主轴速度功能字用来指定主轴速度,单位为r/min,它以地址符S为首,后跟一串数字。它与F为首的进给功能字一样可采用三位、二位、一位数字代码法或直接指定法。数字的意义、分挡办法及对照表与进给功能字通用。只是单位改为r/min。, B$ b8 N2 k2 I" ?7 `
(5) 刀具功能字。当系统具有换刀功能时,刀具功能字用以选择替换的刀具。刀具功能字以地址符T为首,其后一般跟二位数字,代表刀具的编号。
1 W' I2 A/ V( G3 b( d4 u(6) 辅助功能字。辅助功能字以地址符M为首,其后跟二位数字(M00-M99)。ISO1056标准对辅助功能M的规定见表3。此表等效于我国标准JB3208—83中关于M功能的规定。这些辅助功能包括:指定主轴的转向与启停;指定系统冷却液的开与停;指定机械的夹紧与松开;指定工作台等的固定直线与角位移;说明程序停止或纸带结束等。标准中一些不指定的辅助功能可选作特殊用途。当设计一个机床数控系统时,要在标准规定的M代码中选择一部分本系统所需要的辅助功能代码,作为有关部分线路设计及将来程序编制的依据。
' P( y$ x' U) p: t5 |! ~表3 ISO标准对辅助功能M的规定& V/ }# m' E- w, e, `  ]8 n. d# }
代 码
8 L, u8 d# q$ S1 q; g功 能
' J6 V) f! ?% Z( X% D# }说 明
3 I7 ~) P) S& t$ U- t- e) p# S7 c代 码* ~+ w4 I: y% C2 e
功 能
7 W- p' q& P1 u* ~说 明+ w" p, C  b* T' j' Z7 J  c  B
M00- p' K) ^) ~0 m; i
程序停止
9 o( g; q/ w0 e4 @1 J- t1 k6 q主轴、冷却液停, @# H6 I1 y1 W: R
M32-M35* W7 x; H4 H- s- _
不指定
, j- D' e# [3 u/ _+ i. sM019 b' c8 H3 L: \) a$ |
计划的停止  r& s# ~! S% N8 n! }
需按钮操作确认才换行& N7 |9 z% d. m8 s
M36% c8 K$ v4 G. n# r* _# z
进给速度范围 1
$ B1 q* j2 Q; V不停车齿轮变速范围
5 T. D% G; c  K2 l( ^7 _M02
$ b( j/ p' ~% u/ `1 P# I- J程序结束# k( H6 ~% v# s, C9 Y
主轴、冷却液停,机床复位* G- F5 S3 Q3 X" O3 s2 T
M37
* o! v0 a) M  I4 |, N1 F进给速度范围 2& n( M1 t6 {5 [  u# ?
M03
5 V: [2 [: r/ ]  D9 |1 h( Y+ \; {主轴顺时针方向转% P; j0 K1 y$ B% o- n4 i
右旋螺纹进入工件方向
% {8 V8 m! z; h# k* G% \M38* i! l+ c' |7 }' @
主轴速度范围 10 Y$ ]# Z! i+ J7 P" L
不停车齿轮变转速范围
! Z. s" s4 t! i2 A! |9 Z" oM04+ V+ \/ d. `  h; V6 U8 X
主轴逆时针方向转
9 l" M, ^6 p" N# F) k7 w! x右旋螺纹离开工件方向
7 Q9 j8 R5 ?  [% A" o; F; a8 {M39& [0 Y  m8 e* a- i$ ~
主轴速度范围 2, W9 U1 @9 _; F2 N
M05
6 M- X* I3 E/ R! F# C主轴停止5 J) V, @( L/ ^: m1 ?
冷却液关闭/ J" M) ^0 s2 N5 M; l+ |& W: D2 G6 x4 ~
M40-M45
" E  Q9 J; @! _- k/ {' K% G5 u, }% z不指定' x1 v' m8 N! ^4 R7 Y; N2 B# k
可用于齿轮换挡
7 Y' b2 T6 U) F+ Q' Y) RM06: H( L# V2 [( z# M& ~5 m2 |
换刀! h, ~2 [* r+ d6 q* Q% l
手动或自动换刀,不包括选刀; i! o8 g& q( w7 s8 ]; j1 P
M46-M47
4 c- N9 t/ b& x4 F% ^不指定% u/ g& }& @6 o
M07
# Y* M9 j. H) }2 号冷却液开! O: t+ y" ?) u! g2 ]( H* Z
M48; x8 u3 G  A  A7 C2 B& X: w3 l
取消 M49
6 O# @4 T* `. v2 lM08: v1 k8 G" d' L& \, T
1 号冷却液开
/ o1 {1 _! M. W" h) y% bM49
' n" _7 Q, a/ S* d7 U; E* D1 D手动速度修正失效
0 Q( N* |$ ?5 a. Z4 c0 ~9 ~回至程序规定的转速或进给率) C4 X( g" G6 G! ?
M09: n0 L7 j/ H# z  A3 H, ]( a
冷却液停止  |4 t* u4 h+ a, T5 k
M507 ?! |9 ?) q( W2 }2 K
3 号冷却液开) f+ K* G7 S+ s2 ]2 L8 j( ]" g( b5 }
M10
* f; r: R2 Z  K( p2 a: }& x/ }* H夹紧
6 B1 y+ _/ R% B7 n9 M工作台、工件、夹具、主轴等
# D, |! n8 }6 |$ v8 |M51
: ?- P7 ^& v: S- P4 号冷却液开
6 `5 \! f! _! o5 dM11: {: d% j7 [) @* U6 L
松开
1 k2 {8 D2 b  yM52-M54
5 J; c% P1 s' @9 ^( o) z不指定. l$ C, `! H8 @: j$ W
M12
- ]2 T! O5 c1 L7 r! X% p4 w不指定# q7 p) W( F2 ?! V
M55
/ z: Z3 q* N4 \% j; s刀具直线位移到预定位置 1+ M" t. M. Q1 F
M13) s1 s# p$ c  e' I/ |* R1 {
主轴顺时针转,冷却液开
6 [0 B  C4 G* {( |M56
" ^/ \" L, E1 }% g2 G% y刀具直线位移到预定位置 2
. F( _! e  o1 K' h4 p/ PM14
$ V* A% k  Y/ F/ |6 q0 @5 Z主轴逆时针转,冷却液开9 ?. q( T+ P! d4 d. ?1 c
M57-M59
! L9 b+ j* f2 f3 S/ g) E$ x不指定
. K! n4 A8 U0 X1 EM157 S, n* v% \/ R3 t1 _; k
正向快速移动
; @4 q7 M2 B) U1 F  a. u1 k) NM60
. b% m- _1 o: u, `/ p换工件( l7 M" [* U. N4 o0 P
M16! [8 D: C2 Z! ]$ o
反向快速移动, y3 q/ K9 d' ^9 U; T4 Q* M
M61
1 h' d  p. }+ ^( k8 m! j" K1 B工件直线唯一到预定位置 1
+ Y& v6 g- f3 @5 U# [8 ~! lM17-M18) q2 j* m* ]  m( b) u( G! Q" i
不指定/ T$ ~) c6 F* P" J$ O! V
M62/ q; X2 f& k3 c9 c
刀具直线位移到预定位置 2, t' d0 h- y0 }. j, G% S. D
M19  p9 V- N1 n5 y
主轴准停5 c1 Q4 }4 z2 C- g! }7 [/ S
主轴缓转至预定角度停止
( m9 B! q0 |4 g. c+ U- mM63-70
3 f9 p! Y' v# n) u% E% Y) {# c不指定
  ]- @+ b) \+ l: RM20-M29
* E  S8 e* a' |6 B不指定( K5 E* i; o8 W  W& V
M71
# l! I' l# X8 m+ }% o8 ?工件转动到预定角度 1& q% J5 t/ [8 i' A# G
M30
' u3 `* }- f( B+ Y. |8 i+ `纸带结束
3 ~0 k1 p5 R/ `& \. B完成主轴冷却液停止、机床复位、纸带回卷等动作
3 X. }/ o$ d# M/ Q8 MM72$ I( m" I2 F; m, {
工件转动到预定角度 2! y3 ?( c' _4 R$ ?" C
M311 Z) _+ Z/ E# }6 `8 ?
互锁机构暂时失效
) k7 m5 v. V0 o6 R6 e9 j3 CM73-M997 G) Y1 g% |; L, z
不指定
6 b; L+ n5 E: _) X0 f& P4 u2) 程序段格式
2 t7 N/ x3 W# L* q不同的数控机床根据功能的多少、数控装置的复杂程度、编程是否简便直观等不同要求而规定了不同的程序段格式。如果输入程序的格式不符合规定,数控装置就会报警出错。常见的程序段格式有固定顺序式、带分隔符TAB的固定顺序式和字地址格式三种。
* z0 q; l) j& M# D5 w早期由于数控装置简单,规定了一种称之为固定顺序的程序段格式,例如:
, t5 q7 {' G+ I5 d% P# n以这种格式编制的程序,各字均无地址码,字的顺序即为地址的顺序,各字的顺序及字符行数是固定的(不管某一字的需要与否),即使与上一段相比某些字没有改变,也要重写而不能略去。一个字的有效位数较少时,要在前面用“0”补足规定的位数。所以各程序段所占穿孔带的长度为一定。这种格式的控制系统简单,但编程不直观,穿孔带较长,应用较少。
& U  I& g- w! G0 R后来又产生了一种具有分隔符号TAB的固定顺序段格式。其基本形式与上述格式相同,只是各字间用分隔符号隔开,以表示地址的顺序。如上例可写成:
+ u1 g# }4 e! V6 V, L由于有分隔符号,不需要的字或与上程序段相同的字可以省略,但必须保留相应的分隔符号( 即各程序段的分隔符号数目相等) 。此种格式比前一种格式好,常用于功能不多的数控装置,如线切割机床和某些数控铣床等。我国数控线切割机床采用的“ 3B ”或“ 4B ”格式指令就是典型的带分隔符号的固定顺序格式。其 3B 格式的一般表示为:: A1 \- k; e3 O" ?6 H6 F6 r0 x& ^
B X B Y B J G Z2 n2 ^  v. u$ \5 Z
其具体意义如下:
, _. I# v+ B# k% S2 F5 H9 i4 w, ?* jX# X6 t, v9 ]* I1 ?
B/ x) ]7 S9 v3 v3 W; z* G
B% H) p( f8 S" z, W+ L
Y- G  P) j- L: U5 o7 c
J
4 }5 i8 M' {% W( _G( K6 Y* T( d& E2 l2 P/ F9 i3 H
Z  U; O8 o7 n8 U. _/ O3 y
x 坐标值
: f0 B+ F+ i0 `- k( |' {分隔符号  f) b; |: N: s$ r$ h
y 坐标值
. Y* Q. d) g  `分隔符号8 q; J4 P  B  h3 ?* m, v( ]. ]
计数长度
9 h& ]" D. f9 s, H4 Y) G9 Y计数方向
& I5 ?- n; N! z, K5 T8 P# Z; X, `加工指令" d: e. \" p5 G$ C
目前使用最多的则是字地址程序段格式(也称为使用地址符的可变程序段格式)。以这种格式表示的程序段,每一个字之前都标有地址码用以识别地址,即如前述的由字母和数据组成的各种功能字,因此对不需要的字或与上一程序段相同的字都可省略。一个程序段内的各字也可以不按顺序(但为了编程方便,常按一定的顺序)排列。采用这种格式虽然增加了地址读入电路,但编程直观灵活,便于检查,可缩短穿孔带,广泛用于车、铣等数控机床。3 P1 }$ n7 r( O, ?/ n
对于字地址格式的程序段常常可以用一般形式来表示。如:N134 G01X — 32000Y + 47000F1020S1250 T16 M06              (1—1)7 U3 a' f5 a' Z6 C
若将式(1—1)写成一般形式,则为:
, s( z! {. z# J3 LN3G2X ± 23Y ± 23F4S4T2M2                         (1—2)+ q: ^& q! N, l3 x1 b/ n& r7 p
式中
( ]8 N) T5 m% u5 x. E4 u( p文章关键词:
- D1 ]% x3 C9 l" i8 e/ @  。  [& |* v" g: j* z2 p
市场业务:1 D' z8 w5 t' C$ |, ~* l9 f
客户服务:6 Q. g$ _9 z: Q8 v+ s) I3 z
专家咨询:6 F# j% S# L9 O3 m: A
网络服务:
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