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[资料] 数控机床的程序编制有关介绍

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发表于 2011-6-11 11:39:15 | 显示全部楼层 |阅读模式

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数控机床的程序编制有关介绍
6 X: R1 ?1 s1 r. j( P8 s% o9 R5 F; Q来源:机械专家网     发布时间:2009-12-16 机械专家网
8 Z4 o0 p# v0 R4 ~7 a( c, t4 c- r数控机床的核心是数控装置,这实际上是一台控制计算机,它是执行运算功能、指挥数控机床进行自动加工的主要组成部分。这些年来,随着技术的发展,数控系统的功能不断扩大,人们使用起来日益方便。因此,学习数控系统的功能,弄清它的概念,是数控入门的重要一环。2 _9 f% i; V# d* u( A) ~2 U8 ?
众所周知,使用数控机床的目的是要有效地高质量地加工出合格的零件来,所谓合格的零件必须是符合图纸要求的产品。而机床怎么会知道图纸的要求呢?这必须由人来告诉它。人又是以何种方式、以什么规则和约定告诉给机床的呢?这就必须制定出数控机床程序编制的规则来。换言之,我们必须把零件的图纸尺寸、工艺路线、切削参数等内容,用数控机床能够接受的数字及文字代码来表示,再根据代码的规定形式制成输入介质(如穿孔带、磁带、卡片等),然后将输入介质所记载的信息输入到数控装置中去,从而才能自动控制机床进行加工。
& ~0 V& I* ^9 _7 B; W这种从零件图到制成输入介质的过程叫做数控机床的程序编制。数控机床的程序编制分为手工编程和自动编程两种。手工编程的一般步骤包括工艺处理、运动轨迹的坐标计算、填写程序单、制备输入介质和程序校核等。自动编程过程也是按上述步骤进行的,只不过其中的大部分工作是由计算机或自动编程器来完成的。根据输入方式的不同,自动编程分为语言输入、图形输入和语音输入三种方式。自动编程语言常见的有APT,SKC—1,ZCX—1等。为了使机床能够接收所编制的程序,必须有相应的规定。下面分别叙述这些概念。
/ Z6 F. ?' |2 u% Y, V1、穿孔带和代码
1 e! q* c5 T7 l$ _4 _4 _数控机床的信息读入方式有两种:一是手动输入方式;二是自动输入方式。因此作为数控机床信息载体的控制介质也有两类:一类是自动输入时的穿孔带、穿孔卡片、磁带、磁盘等;另一类是控制台手动输入时的键盘、波段开关、手动数据输入(MDI)等等。穿孔带由于有机械的固定代码孔,不易受环境(如磁场)的影响,便于长期保存和重复使用,且程序的存储量大,故至今仍是许多数控机床主要的常用的信息输入方式。
! J3 s; k2 h4 ?1 [& x+ |% g3 m8 M2、程序段格式% w: p! D6 p7 M
在编制数控机床程序时,首先要根据机床的脉冲当量确定坐标值,然后根据其程序段格式编制数控程序。所谓程序段,就是指为了完成某一动作要求所需的功能“字”的组合。“字”是表示某一功能的一组代码符号,如X2500为一个字,表示X向尺寸为2500;F20为一个字,表示进给速度为20。程序段格式是指一个程序段中各字的排列顺序及其表达形式。常用的程序段格式有三种,即固定顺序程序段格式、带有分隔符的固定顺序程序段格式和字地址程序段格式。由于程序段是由功能“字”组成的,因此,以下先介绍常用功能字,然后再介绍程序段格式。
4 ]' ~7 t  L3 Y% b- {1) 常用功能字
/ q0 ^  u0 h' g3 o一个程序段中,除了由地址符N为首的三位数组成的序号字(N×××)外,常用的功能字有:准备功能字G;坐标功能字X,Y,Z;辅助功能字M;进给功能字F;主轴转速功能字S和刀具功能字T等。
) J2 w8 Z/ i- m0 P$ }(1) 准备功能字。 准备功能字以地址符G为首,后跟二位数字(G00-G99)。 ISO1056 标准对准备功能G的规定见表1。我国的标准为JB3208—83,其规定ISO1056—1975(E)等效。 这些准备功能包括:坐标移动或定位方法的指定;插补方式的指定;平面的选择;螺纹、攻丝、固定循环等加工的指定;对主轴或进给速度的说明;刀具补偿或刀具偏置的指定等。 当设计一个机床数控系统时,要在标准规定的G功能中选择一部分与本系统相适应的准备功能,作为硬件设计及程序编制的依据。标准中那些“不指定”的准备功能,必要时可用来规定为本系统特殊的准备功能。
( @6 K, P9 i9 {- k表1 ISO 标准对准备功能G的规定; o3 q) a# d. Q5 N2 x2 j, E
代 码" Z  ^- ^) }& \; J7 r2 y$ L
功 能
3 R: s, f: B" F" z+ @8 T说 明
$ h& f* |3 c- P  d8 i' |7 Q代 码9 G& L8 J6 w3 T( D2 h) y0 |
功 能2 Q" ~% [# U  z" Y
说 明, K% d% {( p, e4 v- |8 ~) @& v
G009 {" u: Q* b& C$ Z8 L: W
点定位
/ U# Q' \# j2 R+ ~7 ?G573 ^; ]$ J9 F7 Z; P1 [0 g
XY 平面直线位移
: O/ ]& C- `2 E8 _. A8 k5 mG01
& I0 I8 L/ r7 {' S" M直线插补
' B" U& J) I$ z2 _, e* m+ m/ fG58
! I1 g. C& O( i/ \$ d& yXZ 平面直线位移
% E) f2 S! T5 B( R, HG02
' P3 h8 ?# l$ A' n) e顺时针圆弧插补
2 a* P6 L% u7 t1 C. H9 L2 g. K9 vG59# k8 h/ e8 k! M* l" J
YZ 平面直线位移
) @; [/ l' U7 J3 PG037 H* c' Y! P' I* c& i/ x; }
逆时针圆弧插补
" c) Q5 |: K9 j4 q/ a. }G605 O7 Q4 T" T; S' M' e
准确定位(精): k- E$ H: W$ A. C
按规定公差定位
/ J. ]" L* ?3 U7 U. Y; u* T7 EG04
' Y: z  {" u/ ]) A暂停
' ~& C  W# y. m: O3 F( W9 R; j5 K执行本段程序前暂停一段时间. V0 J5 ^. d) r. B4 S
G61( Z4 T8 H* M- j
准确定位(中)
6 V) v% W" y+ e$ e' s  j# N  L8 `按规定公差定位
, x4 Q7 e3 Y4 `& o4 L* V: \G05( s/ s: P8 x( D3 D& k7 E: \" q1 I; p1 c
不指定8 q; R, T+ \4 m, [! E* G2 u6 l
G62* k1 I* ?) ~2 _1 L/ C1 X+ w
准确定位(粗)
  B7 F, a$ t6 P. ]# Y$ e按规定之较大公差定位
8 y- P) i! C8 T0 c: z- E" |5 O! c/ kG06
( `  M+ y; n% g; ?0 e# T9 m抛物线插补) g  G4 k4 U  d. }$ x7 Y6 Z
G63$ c* ~- r" P9 D
攻丝% S) v0 W6 w9 @+ w* S, }
G07& R6 j4 ^7 U/ t7 \7 U4 \8 P3 F
不指定% `2 C. G! c, @" {3 g
G64-G67
9 f" R" J& j5 @' J+ y不指定9 J7 h: G. \: z3 l& Z
G08
* f& P0 p. {$ {- k自动加速2 e  }. h0 |, K$ H- g
G68
4 T& f9 n  @7 ]9 ?' @6 c内角刀具偏置% S0 t; `' S/ |/ ]9 }
G09
, `0 m( X# s+ ?! D自动减速" N% h2 Q8 s, c4 y5 [. k
G691 ~, Y' P( C6 h+ y; V
外角刀具偏置
7 ]/ F# S4 P- C/ vG10-G16# h0 n- q5 l7 r
不指定
# Q' A- _6 x; l9 D! yG70-G79- N8 O- K5 h# y' [! O! L! `
不指定
! D# `2 R3 ^3 Q% f( HG17
3 z! i' `( y9 \选择 XY 平面
- Y1 g* ?) x6 a" D0 {: l4 uG80/ k9 a# e' d9 B- m" l
取消固定循环
& J. l: Z* `* s  L. V2 A8 d取消 G81- G89 的固定循环+ x" A+ P$ n" \+ O4 C* i8 N
G18! Q( a3 W) k7 u3 \: Y
选择 ZX 平面* N/ ]) x2 j) g1 N: _$ T
G81" x1 r. h$ c, P* u
钻孔循环3 |  @" P2 {; u- r$ Y* q( `* S
G19
2 ~" q' [# R$ ~+ m! l3 j: C选择 YZ 平面
( \. M, M) P# |3 \5 f9 qG82
0 u3 }( E3 R! @4 }) N% K钻或扩孔循环
1 R0 p$ I7 J' i' aG20-G325 c. @# `& }- ~
不指定$ I1 ~# }* }( J5 }& A: W) N- b
G83: \% P3 S, ]$ O2 d) d9 k1 Z4 H0 A( q
钻深孔循环
5 H8 k1 }9 L& l# d  SG334 z0 Y) w  c5 u/ }
切削等螺距旋纹5 ?0 m1 r: J. ]% [+ \
G84# B  X& E4 _& j# u
攻丝循环
' T! _" w: ?( P8 z! EG34" L8 j" P/ j3 j0 }5 ?* N# a4 ~* i: k
切削增螺距旋纹
" O' W. M6 h9 m  m4 ^7 q: wG85
9 q3 V9 i  n, C) _镗孔循环 12 ~) ^' }' M3 H) I3 c5 T
G35
3 Q- w2 A5 T$ D! U( e- L" A切削减螺距旋纹  ~: R! ]4 ?( h, ?
G862 k* {" U" K8 |& n
镗孔循环 20 \6 D( o1 q* O8 [3 D2 v
G36-G399 T! G' _  w$ B: y# d8 Y' C
不指定2 Q( y4 W* z3 \6 K& x& v7 f
G87; q$ z4 @; Z0 k& n" g
镗孔循环 32 t, r$ V+ w, M# s
G400 [" W2 \# ]( d0 T. S$ ?+ g4 @2 B
取消刀具补偿
6 Y  r* F6 c& M$ R4 d& s6 O+ dG882 c6 ]" v" L/ Y  E* p
镗孔循环 4
1 s: C" b+ v; `7 v( vG41& [$ D& H. x. c' ^' W
刀具补偿 - 左侧# C1 \$ v# L! k. D4 [
按运动方向看,8 A3 m% O: Y7 O, [6 `
刀具在工件左侧6 f" v) U7 W, e3 u2 K0 B9 W% J/ y
G89
2 ?& A  `, W& X3 f; E镗孔循环 5
; w/ F' n3 @& N* uG42) @7 L+ B# r: l- P
刀具补偿 - 右侧
6 {9 t4 k) L5 g& {2 T- S# d按运动方向看,
1 @* o8 A. p! N9 x1 q刀具在工件右侧
# ~, J# M, |: B: g9 N+ T8 e: d; YG90- C% r' E! p. w+ U: `/ j: \
绝对值输入方式6 W3 a4 k+ D! c( e
G437 f5 t; e/ Q! ?2 C
正补偿
) J8 }0 F( u. h0 w刀补值加给给定坐标值
, V. h. \- E2 z8 j) X  X- t- CG917 K2 e5 P& K0 p! a
增量值输入方式4 Z9 h: f) f# I8 ^  V9 ~+ i
G444 ~2 x4 L& X1 c- ^8 U! B4 v
负补偿
" M' H. x5 v4 S4 B3 u/ w& n. }1 k( d# ?7 Q$ P刀补值从给定坐标值减
. a9 t* F3 H( }8 d1 ^G92
; _# [# Y4 L  A! N+ @预制寄存* o& ]! O+ h, A8 T# [, k- Q
修改尺寸字
6 L' i0 K) Q3 K, R8 S5 m4 [+ w5 K0 Z不产生运动
$ m3 r. J& V7 A  `# M7 W" @G45/ r& [, V7 n+ M$ v3 d) @, y0 a6 n2 @
用于刀具补偿
$ y. q: I( a% r! T  ]+ K& s2 ^G936 Q$ ^, ?+ s: f/ r' \1 }, I
按时间倒数给定进给速度
2 M$ l+ x, f. }G46-G52
8 i1 D$ |. C6 V  [用于刀具补偿
5 |9 B1 n' o& a$ D$ X" uG94
4 ]3 u! f0 G4 l& k. m1 j. ~! [/ ^进给速度     (mm/min). m+ K; z, F- b
G53
& Q9 ]$ h( S. d- g0 F直线位移功能取消
) w9 U2 v) c6 k/ L3 [3 RG95: Q+ i) i0 C9 o% \
进给速度  t: _0 r# O& ~; T! v
(mm/r(主轴))6 W9 |/ T$ b: T; |; Z0 F: O
G54  q. j' ?9 [* M
X 轴直线位移
7 M' R- E5 j$ H  I  C: LG96( ]" E$ W/ Y; L' Z0 d7 D
主轴恒线速度
8 p7 g1 Z0 Y( q( m/min ): K' |+ T8 w# h+ [
G55( Y* X  M" f' }  C4 \) ?
Y 轴直线位移9 {: ^5 s5 }' G2 ?* B
G97
" w5 v: L0 N; x主轴转速1 ~: o2 U) Z: j# g
( r/min )
! ]9 a0 z9 ^* N- A* W$ q+ D取消 G96 的指定
  z7 ~6 \6 L; d- C+ L2 @& NG568 R8 |2 x4 f/ Z. e
Z 轴直线位移
: @1 S0 W. l. _/ S' s& Q/ j6 z0 f6 mG98-G99
. l4 t0 g' N0 }不指定. ^4 ~4 Y6 I0 }# L; x: }% G. I1 o
(2) 坐标功能字。坐标功能字(又称为尺寸字)用来设定机床各坐标之位移量。它一般使用 X,Y,Z ,U ,V ,W ,P ,Q ,R ,A ,B ,C ,D ,E 等地址符为首,在地址符后紧跟着“+”(正)或“—”(负)及一串数字, 该数字一般以系统脉冲当量为单位,不使用小数点。一个程序段中有多个尺寸字时,一般按上述地址符顺序排列。
9 p0 `+ \# }$ r' Y5 R6 m- k(3) 进给功能字。进给功能字用来指定刀具相对工件运动的速度。其单位一般为 mm/min。当进给速度与主轴转速有关时,如车螺纹、攻丝等,使用的单位为mm/r。进给功能字以地址符“ F”为首,其后跟一串数字代码。具体有以下几种指定方法 :2 f0 U- m- k% S3 B: K' i9 @
① 三位数代码法:F后跟三位数字,第一位为进给速度的整数位加上“3”,后二位是进给速度的前二位有效数字。如 1728mm/min的进给速度用F717指定;15.25mm/min的进给速度用F515指定;0.1537mm/min 的进给速度用 F315 指定等。
0 L0 t0 K4 j3 O! F5 Q0 g② 二位数代码法:对于F后跟的二位数字代码,规定了与00-99相对应的速度表,除00与99外,数字代码由01向98递增时,速度是按等比关系上升的。比例系数为10的20次方根( ≈1.12),即相邻的后一速度比前一速度增加约12%。如 F20为10mm/min,F21为11.2 mm/min,F54为50 mm/min,F55为560mm/min等。 F00-F99的进给速度对照关系见表2。
7 _1 Z# Q( l% b; ]$ t表2 二位数码法进给速度对照表 mm/min
4 N; c/ e! E+ O. Z- t$ [' b! G代 码
9 p! C$ E* s7 @速 度
/ A4 s( W0 v, V代 码2 H7 ~7 p" |- D/ a4 T8 u% P
速 度7 V# I+ F3 M- C- T/ p
代 码
. g1 |* B0 ?8 S( \; V速 度
9 L2 h: k5 W6 p8 v: ^代 码! k; o/ y1 Q: D7 h0 s% r7 C
速 度/ Z) O* H1 `& x3 {( Z
代 码6 t: R8 n( v  O3 V1 I+ Z
速 度
" s7 Z# [1 j0 G, W+ f$ w00- Y+ w$ o  M) @% ~% F
6 ^8 u* @  @) H: s- E! |
20
* {+ ^7 {4 b8 w1 ~& c- e0 J( l10.0
" n' E% w0 m/ M; p, |40
9 W& }, j% [' m0 o; ^100! X/ w3 T' B' h
60, g# x; j. n- ]1 C" w+ q. q
1000
3 T% e, ]% p- t7 j" F$ J1 }0 \80
7 l4 c4 l$ I: q- `6 ~100006 o! ?/ Y9 f: J1 U8 g9 n# \  T; o
01
8 l  y% e4 m" ?, b: g2 g6 y1.120 w- ^' K7 B' w0 p5 o7 c4 a
21
; e* x/ y3 S' w3 t11.27 g  z) }+ d$ S
41
! }& u+ L: i; I112( J" F; M4 S- w/ p! Q+ z
61
$ c5 b7 h: M- z7 n9 t: W- s1120
' f3 G) Z- h2 f81
% y- }, }3 H+ V5 s. |7 J8 m" J11200
/ Z9 L+ M# U& @02/ B$ W' Z1 G& T, N
1.25
7 |: D6 f8 i7 R* W8 @  ]3 i22! F0 ]+ \+ H+ p) h% t! R
12.50 E( q  g; @/ Y+ [
42
7 q  V0 r( m" J! w9 C125+ N. e* w0 S; K9 U8 }$ \
62
6 }, R4 o2 _  x# O8 u% Y1 u- V+ \( w1250
8 N0 e+ E' k4 g82
5 R* t, b4 [' ]8 N4 J: P! }4 V125005 i, }  P0 Y  {' Q- j
03
4 @$ e% k$ r- |/ v1.40; n6 J  _& L, u9 `3 C' U
23
% j: @9 @, I$ y14.0; P+ N- `3 C: l1 T1 d2 f" {
43& p/ P6 l4 M# G; a! [( g6 m; E
140
9 i6 h% X$ E1 l1 u63
( u6 x& K* B- v$ F! p1400
  j$ }+ R2 P$ t6 N! `7 u% e83
1 V* g  q% V  F  v- ~- G14000! p. F* I6 r& v# q
04
; i( m6 _2 i" E; m% T  |1.60
. Q8 ?1 i. r- r: `2 m8 J, j/ i: ~24
0 l: _$ ^; C7 S2 j( E9 j/ c16.04 o1 ?" b( `; q7 l1 N0 K# y
44
, {4 |2 s, R) W$ y2 }160
3 I% k& q- |  X+ f3 V64
( W/ P+ B! h; ^( ^6 A3 \1600) L3 o6 ]7 p7 s, v5 Y
842 J; f4 E$ I5 h" a
16000
5 }' n# Q7 U' Z/ @( C! e: @05
% Q5 E, s2 m8 E1.80
* l9 Y# s' ^2 S/ x25+ ?1 Y. X# ?; {$ G& {5 C
18.0
% g: ]: V( B# l& n9 L2 T: g$ [' b45' n4 D5 E: k8 K# V) l1 ]
180) j6 A6 g3 C* R8 C, d: T7 @) o
65
) ~! W; s) L# i1800
  d: ~7 O% P; v: g6 ^# M' n85" x& t) _, s4 f
18000! K4 o' q  }# y; P# c
06& x9 k, C2 Q. h, p1 a$ b, R
2.00" |7 b2 y" |. r% n4 i8 o
26/ C; o& {* N: t" I% \& f
20.04 ~- ~$ z6 L9 Q) o' u9 {3 a
46% A5 Y" Q9 Y! z) M, b0 e- k6 c+ z
200" b' F  z, A: J0 n
66
. W  E3 K: @7 L20007 [- X1 p( Y9 S+ X4 P
86# }% _  X5 O+ S' b! ~& n
200004 v) V: T3 M# H. |3 A
07
7 w. }. d3 t4 C" g7 {2.24  E- c; e$ X  v+ p
27) L& m. p4 O  m; c
22.4
! K- V9 r' u( ~47
1 j5 a. |5 E: E3 V  C$ R7 x224$ A4 t9 k7 _8 M' a4 r
674 Y! L+ R. d2 C7 A' E& o3 d
2240
8 ]) U; d# p0 C2 {- s8 U87% j3 V) n$ f3 y4 t7 L" p
22400- W5 D  f# f2 v4 X! N3 e. u
08" r; ~+ Y5 o7 \6 k% X' Q& M/ U
2.500 E2 w8 I8 R1 \2 G* G
283 [" z2 @  v$ O  F# s6 D8 H
25.0: q. N0 I8 i3 }! s+ ?9 U
48
* ~* l# o" a. B, x2 r250
# j6 x/ n8 y5 o' X' ?# I2 ~8 ^68
" i4 m" T5 U7 }# U9 G; Y# `3 W2500
: K; G( h1 N+ [88
8 j/ [2 A' U& c/ N" e250002 p* r5 i) i2 Y# m% G/ Q
09
; x! w5 X& o0 z9 z2.808 {! `1 N4 P$ e' W- f" Y5 ?
29
& a8 Q" U% g8 U" ~  a7 ?3 Z28.0; c5 k" V. z4 V; h$ x$ x
490 g9 \8 g; [1 ]3 m! s
280
& L! o  i, q6 h  n69
( p* G" @/ W0 s' v( s' ~! O2800
; H! N- N1 V' J89
1 q6 T4 \1 q8 }' w! v2 a/ h28000+ b4 O# q/ C1 {2 B: F/ Z* X
10
. @5 Q6 k8 u9 y9 z3.15
' k- z. h3 _' ?3 q2 J( ~* P30
0 N8 H6 n* ^5 L: [" x  m31.5
) I4 M. ~) X4 A2 e! A; N9 g503 t9 F7 g% W6 e3 u8 d2 k" L
315% [9 D- _1 r9 I
70
; V1 x3 J/ q8 n- g3150( X( ?6 x  @* m! E( L! @) P
90! w' u3 G4 N- }5 ^* {) G5 p
315008 L5 {* p* h* D7 f, F! z
11
2 y" h1 l+ R7 f9 _3.55' [! D/ w! f. B7 X# t# g) L6 S
31
  Q! q" k# [- }, p, d35.5
- s1 d+ i$ r- [3 d0 M51
; Z8 w  b* [" J$ U$ N355
' o$ _, o' N+ }/ ^5 Z71
+ s+ q) _0 G/ ?8 ^( @5 y8 T3550
% z. ]% g6 V: y& x. d- o91
6 ?) r2 h1 o" i1 S) w% z35500. c# ?! _3 o, b. O# {  K; Z8 N
12
8 [; G$ @# p* ]: i- l4.00
) |9 d# v- ]% N5 O32
' A8 l0 s" r+ j! v7 Z( q( R40.0; u" C  w: T) {) Q- K
52: Q# r6 C3 E2 n' {3 A
400
# A/ ^9 N- v* i# P! D+ H) x/ r723 f' d1 K: h4 S, I0 R
4000
6 u9 @9 i6 J4 z  c8 P5 J92
, I8 P) I! v) [8 a2 \1 I40000
5 |/ i6 J8 z" h4 D2 m. E7 n. z1 F13% \$ K( ]$ V( ^/ r! U; J* |
4.50
% b" P5 ^) j$ I1 s33
9 R6 d0 p- P. i' h: f45.09 m5 C! D8 O: n9 U: \  b
53. [3 r5 T4 k) m# X
450
8 u2 |; T' G" C( ~73& P3 b$ w- s5 f" D' H
4500
7 h, _- T) {: g' O% `5 E$ t93
" I$ ?! q' \' C- [% t  }45000: t0 b$ I1 ]$ k$ x" ^0 f6 f; o
14
9 t3 G1 [" O( r( W' A5.00
* T% V8 K0 v8 W343 d! o* y) z% g( J5 p+ T  v
50.0
  D: O6 B/ x  H542 t. y, f7 W6 o  h3 T. o
500
3 E$ d- Z4 w/ m( I$ G: t74
  ^9 _% ?( b8 Y' Y0 r* }4500" y% o- k; F, q& h, y# V
94$ h9 W# C5 [6 z1 t$ s9 m! e
50000: ^2 d# n. r3 K$ C( E8 L1 h' D
15
$ V3 T' N; T' q; Y7 M5.60
7 K; A; q0 n' ?" z; ]357 Z) w7 E* n/ w1 X: S
56.0, d2 w& T+ y* ^
557 U/ G$ K. m5 y* s
560
4 s  F; ~0 h- n. A( }4 G3 w9 {75, @" v1 H' L3 x7 Z5 v+ f5 Z4 P
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56000' H" a: m  |( Y$ j1 k& l
16
2 d1 t5 i+ n1 `+ b* K  b6.30
2 [, H8 ^5 G  b36. V  U2 K. g3 e* z+ `: T' t0 r
63.0) L/ H' k: s  y
56
7 V. ]2 C' y. l, {5 [630
# y& X& P8 k! H5 X( ]6 O76  L8 N( K+ ?- L1 _2 v1 V. J
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% F% y2 U$ O. h$ B  w  X961 E5 P- v, E) t# `9 p7 Y
63000" \4 y0 B/ d4 M
17
, g* t7 D9 G# B% `  e- d7.10$ C3 T  O' y( z) `+ _$ a
37
- Q0 ^& y0 Z: G- ~71.0
( [5 G, L& _! w! u" h0 B1 m57# F& a' q; O3 `2 h
710
3 k  p8 j+ K! S6 Q# u' W* ?( m77- Q7 o) ^- H4 t2 E# u0 ~$ S  A' f
71008 G% B$ @# y* U% w$ ?1 |+ @
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71000
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80.0
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$ m$ G$ o: h* c0 p! e800+ t. D) _0 _1 Y9 B" H
78
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98
4 w, u/ `. L6 H) a80000
4 w, d8 \% n7 j/ W5 [& j19
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396 ?  Q2 e: v) u' R: R: o
90.0
4 M5 o  J+ }2 y' M9 f0 c: L- j# d59
( B- L2 _' N  w  z' r900* m6 V1 S/ b+ S: g5 [9 H
795 T' i7 `$ n; @+ \9 k# E0 Z( H% J7 n
9000
& F9 p- A" {( H/ a99, R- n- K7 [) x+ n8 S* o) L
高速
) c/ @2 j  d& X# Q0 d③ 一位数代码法:对于速度挡较少的数控机床可用F后跟一位数字,即0-9来对应10种预定的速度。
8 M# y- @* b+ F' Y: n& `④ 直接指定法:像尺寸字中的坐标位移量一样,在 F 后面按照预定的单位直接写上要求的进给速度。, {( I0 _" Y& o3 ]9 B. Q
(4) 主轴速度功能字。主轴速度功能字用来指定主轴速度,单位为r/min,它以地址符S为首,后跟一串数字。它与F为首的进给功能字一样可采用三位、二位、一位数字代码法或直接指定法。数字的意义、分挡办法及对照表与进给功能字通用。只是单位改为r/min。
& I2 j& j$ \" L% l, W* \* b' X(5) 刀具功能字。当系统具有换刀功能时,刀具功能字用以选择替换的刀具。刀具功能字以地址符T为首,其后一般跟二位数字,代表刀具的编号。
4 d& I! g# F  H: l/ d% i5 _7 N7 T(6) 辅助功能字。辅助功能字以地址符M为首,其后跟二位数字(M00-M99)。ISO1056标准对辅助功能M的规定见表3。此表等效于我国标准JB3208—83中关于M功能的规定。这些辅助功能包括:指定主轴的转向与启停;指定系统冷却液的开与停;指定机械的夹紧与松开;指定工作台等的固定直线与角位移;说明程序停止或纸带结束等。标准中一些不指定的辅助功能可选作特殊用途。当设计一个机床数控系统时,要在标准规定的M代码中选择一部分本系统所需要的辅助功能代码,作为有关部分线路设计及将来程序编制的依据。
% m( c  ^: k+ J1 L& ]6 \表3 ISO标准对辅助功能M的规定7 @' |- i) b: J' u& R
代 码
( v% s8 _) {/ _- p5 u( a: G功 能/ u: P& d6 I8 T6 o2 ^) n
说 明2 [5 ?# p0 E& h5 e% a+ M6 W
代 码6 A0 K7 [& D2 Q8 L  Y
功 能
! M3 l; R8 @8 s' u1 n) G说 明
) p1 R# S# T6 H  U* W' u% AM00
2 y) ^+ `# s& N/ @* T程序停止
+ ]' M- o; @9 _3 r. y. W2 |主轴、冷却液停8 g2 m- A) f1 s7 E3 o# A
M32-M35
7 i( b/ k9 F$ G. R7 v不指定
& [3 U0 L4 x* [* V3 R6 V9 qM01
9 x( r; d3 q9 e5 f8 w7 \+ `" v5 I+ @计划的停止
0 s6 U) `- O8 ?# A  k, y1 b需按钮操作确认才换行0 p. A) ]8 f: v: u1 v
M36
, r9 d! N  Z( ?- s% Q2 v- R进给速度范围 1
# c+ o  g$ {7 G' R不停车齿轮变速范围2 ]* o' \, P; E+ U& o5 f
M02
$ u, O9 f- E: L2 y/ s$ w" U; p# D* M程序结束4 @* R/ T$ m4 m
主轴、冷却液停,机床复位
* K: R, p& T4 ]* W0 OM37
$ S4 b, b4 ~  f1 [进给速度范围 2
" B0 t! G2 K% z* AM03) Y! [+ ^$ c8 J  w2 g
主轴顺时针方向转- i% ]$ w; D4 I) `
右旋螺纹进入工件方向
. u2 g4 ]+ b0 _6 M( v: OM38: [/ Q8 B: `9 O" ^# ~" [
主轴速度范围 1! O- L6 F0 O( P$ D  n
不停车齿轮变转速范围) f$ o& X! q" e6 T
M04$ ~2 D2 k6 [3 z; Z$ B  `* x
主轴逆时针方向转
. h( x7 Z) i* X' z! K6 S7 I- b右旋螺纹离开工件方向: x$ R; ?! x+ `: f5 y) g" ]+ L
M39
4 y: a! G& p$ T% s0 p6 E7 R主轴速度范围 21 S  R$ M$ L$ y2 [
M05
: [$ V6 b' ]& b" g, Y5 o主轴停止  T( G) N' T5 V+ |3 m& N
冷却液关闭
8 l* }% |* B1 m, |) ^/ ]M40-M45
) ?" k2 W5 K" i0 Q, N不指定6 ]( e% l) A) o0 U0 h% u& @: Z$ ?( G' `3 G
可用于齿轮换挡, @' X8 p3 H; y
M06( z* t9 \3 m2 {) x2 u% ~
换刀
, M$ G* p0 c  l3 C- G& G手动或自动换刀,不包括选刀
8 S" V' t7 R* F% E  ^/ R( jM46-M47
- R$ h! X( U) C+ F不指定
. J* O/ k6 F8 ?# f) NM07
" J5 x+ |& G( W2 q5 w6 L" ~& S* {2 号冷却液开3 W6 y0 M5 B- U+ V
M48
% p7 I. e, Q6 K! s. o6 G1 F0 s0 t! p取消 M49" {4 ~$ @! e0 R7 j
M08
. z9 v0 R! K* s* {  X! i% c- |1 号冷却液开
8 z- \- a& E, z* ?# C/ j  @' WM49
8 @+ L8 t' Z: p; q: d6 L* ]! a( q手动速度修正失效4 S2 L: W# V8 C8 m
回至程序规定的转速或进给率
9 m# w/ `) o; k6 o/ LM090 R1 z4 e+ f6 B0 T  |
冷却液停止3 i3 e, i6 h1 [9 _0 m* V7 s
M50
8 L- p/ u: a+ d# E1 z  u3 号冷却液开
" c$ s( x* N& q8 l9 X) oM10
8 b- B- p3 l* B; Q. Q( J夹紧0 _3 I, Y1 k0 K8 n; I
工作台、工件、夹具、主轴等8 Q! v2 o/ H( a. z% ]% a! d( z
M51
/ a- c8 O- b* }5 H' ~+ E  ^4 号冷却液开2 v% Z1 n5 W. d$ H1 R. g) `
M11& h1 L$ T& S4 _; f
松开
; l* T1 P3 w' ^M52-M54
  M& K9 w6 K* _& l' N不指定
- \+ Y4 b# R6 W1 p( R  [3 aM12, Z  R" @5 V+ M: D
不指定
7 U, Z" C5 w6 t1 r7 F# GM55
1 i, O' ?% D8 B5 D刀具直线位移到预定位置 12 B1 |1 h$ U/ ?
M13  A( C+ r. d1 S: O& ?9 `' N$ z
主轴顺时针转,冷却液开
" }% A  y6 b  G& l3 [M56* g1 W% G0 f" _, `- G7 [4 \
刀具直线位移到预定位置 2- {# ^% z+ [  \. z" v! D, i
M14+ x$ k% J9 c7 ]) Y/ X4 D+ q4 m" r
主轴逆时针转,冷却液开, X* |" U' [! J8 R2 a
M57-M595 r1 E4 \2 b; L5 E7 \1 i  G$ @
不指定
1 k5 |5 I/ s3 G1 x5 ?7 N- o) F& ~M15
4 \: v  D6 c- y5 x4 I& h. G正向快速移动
4 d: s6 R6 ]/ @9 M) ^4 I  E7 [M60$ _$ A* p1 N: \: K/ p( F+ }
换工件
" w1 [% I4 V! _5 r; u+ e7 p  cM16- P5 Y# L5 Z. Q# Z$ u# [8 t
反向快速移动. d3 L, c0 D1 M5 i$ q0 Y! C. o# a+ U' r
M61% o. O6 C& e' z+ S; {5 q8 P
工件直线唯一到预定位置 1' B% Y( j! L3 v, ~4 Z
M17-M18
* x. ^& j+ d1 \; j( n不指定4 h" f3 L4 u; S& d: z' o/ \
M62
4 G  p. b% F  \! g- n4 S$ @刀具直线位移到预定位置 2$ i- m* T: o: G1 H+ F+ b. x7 j
M19
! j, E2 e( q, v$ _9 c. L主轴准停
' y3 H/ d: b; L! T. W3 K6 b主轴缓转至预定角度停止+ f" |/ N* R2 k9 U- L
M63-70
5 t7 V! k; P$ v! x不指定9 T2 o) F9 N; r; V- s9 q' R
M20-M299 T' W/ V& U* T8 q. U+ V. ^
不指定- L* q1 U6 x! A0 p
M711 \# t( U9 J) p6 d6 q
工件转动到预定角度 1' Q) _9 p7 [7 {" K
M30" ]* R2 A- C, m- ]
纸带结束
$ y- ?5 @! H4 w$ W; t2 m) \( ~( H完成主轴冷却液停止、机床复位、纸带回卷等动作9 V. Q6 u9 @7 ~; }! y
M72
% A. Y) x& P( K6 {/ a工件转动到预定角度 2. C3 b$ g- k" q6 t& v# w- P
M31
3 f1 P+ x4 f" C) q: }互锁机构暂时失效$ b9 t: I" r& c! u( }; G: _
M73-M99( F/ C  W- k6 O
不指定
& F) O5 Z" Y+ {" F/ L; H2) 程序段格式
9 d  }" B  Y) s, O不同的数控机床根据功能的多少、数控装置的复杂程度、编程是否简便直观等不同要求而规定了不同的程序段格式。如果输入程序的格式不符合规定,数控装置就会报警出错。常见的程序段格式有固定顺序式、带分隔符TAB的固定顺序式和字地址格式三种。. ~6 N) Y; y4 r2 {5 g! t& a
早期由于数控装置简单,规定了一种称之为固定顺序的程序段格式,例如:. W$ [0 K4 T7 L
以这种格式编制的程序,各字均无地址码,字的顺序即为地址的顺序,各字的顺序及字符行数是固定的(不管某一字的需要与否),即使与上一段相比某些字没有改变,也要重写而不能略去。一个字的有效位数较少时,要在前面用“0”补足规定的位数。所以各程序段所占穿孔带的长度为一定。这种格式的控制系统简单,但编程不直观,穿孔带较长,应用较少。
4 ~! d! v1 y+ F, S后来又产生了一种具有分隔符号TAB的固定顺序段格式。其基本形式与上述格式相同,只是各字间用分隔符号隔开,以表示地址的顺序。如上例可写成:
( |' i5 I3 e1 a! t由于有分隔符号,不需要的字或与上程序段相同的字可以省略,但必须保留相应的分隔符号( 即各程序段的分隔符号数目相等) 。此种格式比前一种格式好,常用于功能不多的数控装置,如线切割机床和某些数控铣床等。我国数控线切割机床采用的“ 3B ”或“ 4B ”格式指令就是典型的带分隔符号的固定顺序格式。其 3B 格式的一般表示为:
# U( k# b0 ?) t9 sB X B Y B J G Z% K" I1 `& R# H7 |1 X6 n. V% l
其具体意义如下:4 F8 v5 ~9 W5 J& i
X& a1 k0 Z: J* z6 o) X$ ~
B0 T  d& [0 A- F5 N3 z6 s
B
. @. w" X; F# R! E' q" WY! b% U9 V5 E8 M' x6 K" {
J2 ]9 {  W, c) V9 `
G5 b* G. z- P8 k/ [& ^0 T8 v
Z
( E3 N) o9 a- z8 ^; b& J+ }! }; u2 Ex 坐标值: J% ~+ G# ^5 y8 L3 R" r6 V
分隔符号8 K3 J/ Q1 W5 a3 H' Z  s) R
y 坐标值
' E$ ~! ?$ [" j8 o! j+ ?. }) f分隔符号
; J! f9 ?" J3 K5 _2 y- C% o计数长度
+ l1 m  n3 h( r计数方向
/ s$ k% y# N8 y0 E' j$ ?加工指令- ?+ ]6 \1 n+ u1 A8 z  r8 |$ z6 G
目前使用最多的则是字地址程序段格式(也称为使用地址符的可变程序段格式)。以这种格式表示的程序段,每一个字之前都标有地址码用以识别地址,即如前述的由字母和数据组成的各种功能字,因此对不需要的字或与上一程序段相同的字都可省略。一个程序段内的各字也可以不按顺序(但为了编程方便,常按一定的顺序)排列。采用这种格式虽然增加了地址读入电路,但编程直观灵活,便于检查,可缩短穿孔带,广泛用于车、铣等数控机床。; O. h# g. _1 G" O# G% w5 S. {
对于字地址格式的程序段常常可以用一般形式来表示。如:N134 G01X — 32000Y + 47000F1020S1250 T16 M06              (1—1)
  B# K+ Z7 s. \1 i若将式(1—1)写成一般形式,则为:  y; k" H9 q" q  v- C
N3G2X ± 23Y ± 23F4S4T2M2                         (1—2)* \& t  S% Y& D- F2 f
式中8 O/ _& T  {, |* B. P! ^
文章关键词:
( v% Z0 Y" l$ ^" K% A3 `  。+ @  d/ v! i# L! m/ J" j$ M
市场业务:
/ d( ^. C, K, M' X; E( h) Y客户服务:) I9 C9 {2 U% i2 j) h
专家咨询:  z" ?' @' M% C9 s9 b5 c: D
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