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[资料] 数控机床的程序编制有关介绍

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发表于 2011-6-11 11:39:15 | 显示全部楼层 |阅读模式

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数控机床的程序编制有关介绍; A# I2 l9 r8 C+ O" S) B3 @/ n
来源:机械专家网     发布时间:2009-12-16 机械专家网
8 T; i- A' L% B8 S' D: z: m数控机床的核心是数控装置,这实际上是一台控制计算机,它是执行运算功能、指挥数控机床进行自动加工的主要组成部分。这些年来,随着技术的发展,数控系统的功能不断扩大,人们使用起来日益方便。因此,学习数控系统的功能,弄清它的概念,是数控入门的重要一环。' r$ [. L6 L" j$ k) F7 v; Y/ v
众所周知,使用数控机床的目的是要有效地高质量地加工出合格的零件来,所谓合格的零件必须是符合图纸要求的产品。而机床怎么会知道图纸的要求呢?这必须由人来告诉它。人又是以何种方式、以什么规则和约定告诉给机床的呢?这就必须制定出数控机床程序编制的规则来。换言之,我们必须把零件的图纸尺寸、工艺路线、切削参数等内容,用数控机床能够接受的数字及文字代码来表示,再根据代码的规定形式制成输入介质(如穿孔带、磁带、卡片等),然后将输入介质所记载的信息输入到数控装置中去,从而才能自动控制机床进行加工。# U4 c  j( o. H' W) X" q
这种从零件图到制成输入介质的过程叫做数控机床的程序编制。数控机床的程序编制分为手工编程和自动编程两种。手工编程的一般步骤包括工艺处理、运动轨迹的坐标计算、填写程序单、制备输入介质和程序校核等。自动编程过程也是按上述步骤进行的,只不过其中的大部分工作是由计算机或自动编程器来完成的。根据输入方式的不同,自动编程分为语言输入、图形输入和语音输入三种方式。自动编程语言常见的有APT,SKC—1,ZCX—1等。为了使机床能够接收所编制的程序,必须有相应的规定。下面分别叙述这些概念。
6 A1 T# y/ F! k, a! Q" u; Y6 N1、穿孔带和代码
2 f" Y' l# L2 N  P! E3 g* k数控机床的信息读入方式有两种:一是手动输入方式;二是自动输入方式。因此作为数控机床信息载体的控制介质也有两类:一类是自动输入时的穿孔带、穿孔卡片、磁带、磁盘等;另一类是控制台手动输入时的键盘、波段开关、手动数据输入(MDI)等等。穿孔带由于有机械的固定代码孔,不易受环境(如磁场)的影响,便于长期保存和重复使用,且程序的存储量大,故至今仍是许多数控机床主要的常用的信息输入方式。# u' g6 d) h* X# ?& y# a
2、程序段格式
* G/ L, J+ `2 V% }8 Q# F/ c7 @在编制数控机床程序时,首先要根据机床的脉冲当量确定坐标值,然后根据其程序段格式编制数控程序。所谓程序段,就是指为了完成某一动作要求所需的功能“字”的组合。“字”是表示某一功能的一组代码符号,如X2500为一个字,表示X向尺寸为2500;F20为一个字,表示进给速度为20。程序段格式是指一个程序段中各字的排列顺序及其表达形式。常用的程序段格式有三种,即固定顺序程序段格式、带有分隔符的固定顺序程序段格式和字地址程序段格式。由于程序段是由功能“字”组成的,因此,以下先介绍常用功能字,然后再介绍程序段格式。+ U. I8 S5 M9 D# j) R3 w
1) 常用功能字' [; ^' H, [; r9 \/ h$ A
一个程序段中,除了由地址符N为首的三位数组成的序号字(N×××)外,常用的功能字有:准备功能字G;坐标功能字X,Y,Z;辅助功能字M;进给功能字F;主轴转速功能字S和刀具功能字T等。
/ p0 G( `/ @2 n8 S. z(1) 准备功能字。 准备功能字以地址符G为首,后跟二位数字(G00-G99)。 ISO1056 标准对准备功能G的规定见表1。我国的标准为JB3208—83,其规定ISO1056—1975(E)等效。 这些准备功能包括:坐标移动或定位方法的指定;插补方式的指定;平面的选择;螺纹、攻丝、固定循环等加工的指定;对主轴或进给速度的说明;刀具补偿或刀具偏置的指定等。 当设计一个机床数控系统时,要在标准规定的G功能中选择一部分与本系统相适应的准备功能,作为硬件设计及程序编制的依据。标准中那些“不指定”的准备功能,必要时可用来规定为本系统特殊的准备功能。( b5 G9 Z0 j& Z/ y/ P$ K
表1 ISO 标准对准备功能G的规定/ I4 w, C3 y" I3 o( n
代 码
( @/ y' p! N& }$ V9 [/ i功 能/ [, ~# b, Y4 G8 C' ]8 M/ C6 G
说 明+ E6 F+ ?5 [/ M% |3 c# V* s
代 码
$ M9 M, `6 x: ]. P$ x( X功 能' L$ o9 e$ ?4 M+ H/ \
说 明
4 [3 l- l( |) g' A, ^G00. l3 [/ r9 T% i6 B2 o) W
点定位" D- u% R% B( O; u
G57  \) x# |8 G' |9 w: G- s& Z8 ~
XY 平面直线位移: {* z; U  f" T
G01
( D: |6 E1 K3 J# v7 p直线插补2 Z" |% C: G) Q1 _: [/ P# |1 X
G58
& Z9 J" I8 l* t" ~* VXZ 平面直线位移7 k0 t/ C" V* E  E% n7 d
G02
( Z, h! I! ~  t顺时针圆弧插补) P/ X4 b% c9 `$ e7 ]9 |# q
G598 Z6 T: G3 b& @5 Y
YZ 平面直线位移/ t1 u$ a4 D  h3 \9 E( s3 J) J
G033 c2 a& A5 ^/ q9 z" I& @
逆时针圆弧插补( Z5 V$ ]) a0 y2 S
G60
% f' y: O7 Q# ?+ m准确定位(精)
8 O1 X0 o: G/ n+ R5 i! F& ]按规定公差定位
2 I& `8 {5 s- E) O" @. T; `# P- bG04
* l# _6 Z& p3 }. f4 v$ g6 c暂停
5 [  J# L; A& E' a0 W0 W( e执行本段程序前暂停一段时间
' Z7 I  Z) T, |( XG61
% r$ ?. `) F# Z( X  v准确定位(中)
/ r% R, o& b2 i按规定公差定位
: l3 V9 n1 X) n( DG052 k% p; U" f9 v0 F- v8 ?0 A; _
不指定
- _$ Q* q7 A; r2 ?4 O7 SG620 P- b* N: |, X5 |# W) {: ^, @
准确定位(粗)2 H2 K( n  c, N7 ?
按规定之较大公差定位
( U* s/ t& g/ K* i9 mG06
- w: n6 O' v0 L抛物线插补
2 h& F8 z4 g, Z+ c8 g: |# D' i0 oG63
8 m) p$ Q! N* p' G" F' t攻丝
" z( X$ Q& U( d/ t5 F# Q! ]G07* ~/ G* h  P4 I0 q1 X( ~
不指定. d2 @( {4 l4 @- y% x( M
G64-G67" T; t2 L1 B* @( Z
不指定! F. F+ O' P: T/ d$ X. E
G089 I6 m" E" H7 {9 O5 A/ ]
自动加速
& n/ O2 p* G+ ^1 UG68
* Z" I; P, S! Q- O内角刀具偏置1 f% E# m+ k' ]4 U6 m
G09
& W0 a- W9 [- R% [7 N7 c自动减速
8 D2 k0 n% u  c) `: K: z. s' qG69) K5 m, w( A/ d% E
外角刀具偏置
0 L% T$ h- @- v3 c3 vG10-G16( Y% s, N8 @6 C6 O( D) J
不指定
. @' I4 S  m9 d. WG70-G798 L$ o5 `9 z6 m- p
不指定" W5 E: ]8 R) c- k4 g
G17
3 e( Z  y8 C5 U& }选择 XY 平面; I& u- f/ T) D" b) {; b3 \
G805 p; J, u: V" K
取消固定循环
! Q1 M4 }7 o) @1 y. R# Z4 u1 C  e取消 G81- G89 的固定循环
; K- \, [1 {9 E. S2 DG18
+ x2 R* F2 {1 W- {2 t选择 ZX 平面) u" c7 Y" d$ K* _5 c" d
G81
2 W$ R' F& Z/ n3 Z  r* w- j, C钻孔循环
+ T, d% X% ^$ o3 B% Q/ T, GG198 o+ C" f$ Q% M, u( W" a
选择 YZ 平面
5 J  v5 {- s# dG82
* d3 |- Y3 w& o  ]# r' E# j) R  a7 W钻或扩孔循环6 [" e0 `8 ]3 a, z$ [( D  ~( u9 v
G20-G32; e7 Y2 A9 t- a- X2 I) R4 h( s
不指定
( }4 Y- ^% E5 E! cG83
+ |2 |* O- X$ f9 D+ D5 F$ I( [钻深孔循环- i; |' _' u8 h0 p" U; n6 H$ W
G33
! k0 @% z2 o, Y" v+ q. M切削等螺距旋纹
1 ]" V, d* U: O. F. a  {% Y( dG84& z& P! N( N+ E0 b5 m
攻丝循环/ _. `  f$ U( r  _
G34% ^# x# W( w& w. v0 J
切削增螺距旋纹# d2 w) C: \( ^- n* Q' ?7 R& f
G85* F7 N* i& N$ ~2 l0 b9 K
镗孔循环 1
  u' f- P, `8 S; tG35( O$ Z( l  r. x1 j! R
切削减螺距旋纹+ M) N6 v/ R. a) P- J4 J3 N, s
G86
; U. D8 c9 h0 y: B* Q( `# M镗孔循环 2) p$ L4 s; ?4 z; V! R
G36-G39. o4 r% H  X: ^' t: b  l; ~
不指定
0 e9 w/ k6 l, M6 uG874 N; n! s% g0 e3 X" K
镗孔循环 31 d% X4 ^8 u! I- u4 {
G404 g/ H5 e! J9 L. @
取消刀具补偿" R$ V8 b  U& D
G88
* `+ E' B! R: D8 z) [) j9 U镗孔循环 4
  _; k" u" \0 z8 RG41
6 @- e7 `1 R- \7 o; I2 s刀具补偿 - 左侧$ v+ T7 i* A  ^7 K8 \/ B
按运动方向看,
6 l5 v  D( h( l  F- A9 H% A/ _刀具在工件左侧( v3 K  m. ?& _1 v
G89' t4 x" N" L7 @) b
镗孔循环 52 ?* A6 ?3 h7 K* V. i* O
G42
0 f- ]8 Z# B! S刀具补偿 - 右侧
6 Q4 j; x5 M4 H- L: V按运动方向看,. E2 T( y( i, f4 k- T8 c' N) Z
刀具在工件右侧
9 o! f/ w+ O2 k8 kG90
: a) q3 P9 J: `) `2 l4 R. \绝对值输入方式6 n  s$ |; l: x/ x' U
G43* V4 y% b; Q2 X; {
正补偿4 w0 r( v; g" Z( u5 B
刀补值加给给定坐标值
6 k; x3 K3 X1 D9 G7 ^- V, EG91
  T: D! z" o: [- H增量值输入方式
9 O0 ?! N, D( l0 G! GG44
" w5 q; n# G9 Q4 z$ Z4 T& I负补偿
# a1 A7 A7 X# t6 F+ a刀补值从给定坐标值减
7 O# K, C2 l1 S1 e4 F2 dG92
/ d2 R# P5 I6 @' J$ c. B* \预制寄存
8 X+ g6 |  Z. V+ a修改尺寸字
6 m/ ~4 Z( n+ F! J/ ]不产生运动# j: p! a/ {7 z) {$ I" O- V2 d
G45: y4 ?8 A0 F# ]4 E3 z
用于刀具补偿
) N+ `: Q5 e$ K2 G/ o8 S. _* H2 HG93
) K8 f) c- K5 c# e  O  C$ O按时间倒数给定进给速度
. Q  {* z- t6 Y# ?1 p% k- g9 pG46-G527 o* Y5 k$ K' h
用于刀具补偿
% w- \3 K$ L+ `+ Z' ^0 k2 k: l- KG946 j' V" ?/ ^: `! n# c: o1 u
进给速度     (mm/min)5 N8 d/ u1 d" r4 i/ `
G53- X4 f' X: G  N$ E
直线位移功能取消% m* i0 T; L6 I* t0 ?* N
G95
0 r/ M' ~) ?* x- ^进给速度
$ g* n+ m* r) p. Y3 d2 H(mm/r(主轴))+ {  \- i- E1 [- [$ [  {* M
G541 H* V+ E# t, w4 }! k1 P
X 轴直线位移
6 v7 g  a. _7 I2 D; g" ?5 OG96
# k% I; c% A" ?5 u主轴恒线速度
6 i/ H$ f# C( P; g6 o. l' r2 r( m/min )( J. D0 v) Z! @5 h- S
G55
5 t! n. x' y: n, tY 轴直线位移6 s/ J  ^# t0 u8 U8 L! F# s
G97
$ B/ f7 Z$ y  ^: E6 c主轴转速
+ C7 h# M" _/ _; t* F3 c5 x0 S7 q! \( r/min ). }: h; k9 E9 A! B* w
取消 G96 的指定
$ _: ?- ?1 ]! f: \% rG563 G( ]' g' U3 \1 T5 W
Z 轴直线位移
1 E& n  z8 O' wG98-G99) b  t. ^0 ^: T8 \$ Q
不指定
* Z9 h/ Q+ N6 R. G7 f(2) 坐标功能字。坐标功能字(又称为尺寸字)用来设定机床各坐标之位移量。它一般使用 X,Y,Z ,U ,V ,W ,P ,Q ,R ,A ,B ,C ,D ,E 等地址符为首,在地址符后紧跟着“+”(正)或“—”(负)及一串数字, 该数字一般以系统脉冲当量为单位,不使用小数点。一个程序段中有多个尺寸字时,一般按上述地址符顺序排列。( H$ w( |$ x/ c
(3) 进给功能字。进给功能字用来指定刀具相对工件运动的速度。其单位一般为 mm/min。当进给速度与主轴转速有关时,如车螺纹、攻丝等,使用的单位为mm/r。进给功能字以地址符“ F”为首,其后跟一串数字代码。具体有以下几种指定方法 :7 i. x: E9 R9 Y4 f- `/ M3 ]
① 三位数代码法:F后跟三位数字,第一位为进给速度的整数位加上“3”,后二位是进给速度的前二位有效数字。如 1728mm/min的进给速度用F717指定;15.25mm/min的进给速度用F515指定;0.1537mm/min 的进给速度用 F315 指定等。
4 l& _' S$ @: A; g② 二位数代码法:对于F后跟的二位数字代码,规定了与00-99相对应的速度表,除00与99外,数字代码由01向98递增时,速度是按等比关系上升的。比例系数为10的20次方根( ≈1.12),即相邻的后一速度比前一速度增加约12%。如 F20为10mm/min,F21为11.2 mm/min,F54为50 mm/min,F55为560mm/min等。 F00-F99的进给速度对照关系见表2。. c* o4 _7 Q3 |
表2 二位数码法进给速度对照表 mm/min
3 o& S" `+ T; I( E8 W8 E  X% V代 码6 x& {6 \7 U& _% ~
速 度
" |- J! v% B5 q0 c代 码0 g! Z6 e' i' E6 X+ G
速 度7 H4 U; o5 r# B" p& ~9 v
代 码
0 u9 g- t2 y/ r$ l速 度
! g3 b" e% a. J# B代 码7 j# _% v; b* v  ^
速 度+ L: D6 O$ O: C# _) u; g' E
代 码
: i* C8 B0 A) y, V+ L; v速 度/ R& E! b8 {' a% B9 ?, P% O* ?
003 O" D; Y3 e2 e" P# w. v
  z- O3 j5 ?6 _. S* ^- g# j
20  b7 l7 a0 Q' N3 O5 d7 _
10.0
* v" B+ f1 X# g8 Q! H3 u40
, ?' t+ N# z+ ]0 n" [100
  Y! a3 Q5 C) g& w1 ^60
! G$ S! @3 t+ ^: S1000
) Y4 C9 {; }. f802 N6 G2 Q7 a; y  A1 P
10000
4 M' l) K1 n  p012 J) H5 I1 L8 J$ L7 ~1 B
1.127 l% S6 n1 d. O1 g1 H9 n
21( f6 `+ s! P2 c5 L6 m$ @
11.2
& }9 E' C' e* s/ y2 ]; D41/ h6 {6 v8 J# ]! v
112
2 w9 O! K& q( v2 }61
5 D- s# y) X+ m# Z1 ?! o7 d5 Y) a% u1120. Z: X+ G. z- S: I
81+ u! q) s1 U' M
11200
; k* K. I$ g! Q; ?1 Q; ^02
( h, \3 k" [: }5 Q1.25
. F' N, l$ e2 I; I225 O6 C; k3 [, k2 @: T
12.54 G, K. o; m8 Y# t8 F! {
42" b3 M' H5 x8 Z) y5 K
125, w! g2 g' U- H. P
62
3 Q1 |* c5 w; H: v9 X1250
0 S" [9 g' \( N: d2 t82
7 e8 {" r# b% C6 X! [) p* q12500- p& V" ~' G2 c
03% U, k$ Y* x8 f7 \
1.40
  x8 \+ h$ P2 L* E4 g23, N9 ~0 {: c* D* t- `9 E
14.04 w/ B+ o" m8 M$ y' T
431 a# Q7 V$ z" I3 t, ]) r; ], ^
140
% ^" D; x9 _" f* d6 N  ~63  X5 Q; y/ o! J' b
1400+ @7 |7 Y8 {0 ^: ?+ _3 o4 u
83: s9 K& s: {$ r7 |/ N, Z* J
14000( \# F  d0 ]. O+ L
04' X( B& O$ \% s2 ?
1.60
! l2 {& ~2 p& u+ G24& G/ [9 b/ A2 I5 Y- g
16.0% |# O( x% y  q3 p. T# E; X
44
7 F4 D# G* w* |1600 K- V4 I% A9 X8 V! E
64
4 P/ C- V/ L3 E6 o% y: g: l1600
3 V5 g# L. q7 d. {  I9 Z84
- k. m4 r- h# V+ F16000, x4 k1 U' F5 A3 t
05
1 b7 [' d' w) B/ M1.80
) [  A8 e! \  }' T/ Z0 `  B25
. E1 b/ p$ |, O# _( S18.02 r/ j8 j. u" x
45
3 r- o7 @9 Q. T; c180
# v( d+ j! ^8 P, ^5 M65& y" }. d: |3 ~; K: N
1800
( r$ P* E2 ^6 v: v. K, O85
* s9 ?, r+ w7 v+ L18000; g- C$ \: N# p* p0 F( U3 [* q
06& e/ h: Z( Y3 Y0 d
2.00
0 I1 P3 b: n/ |$ P/ Y" U. Y26
; ~- j9 p( U! h! T  Q4 L8 B20.0
* Y! D) m) t+ I+ D$ Y46! o, W9 e# V+ _& Z% {* k$ X
200+ H- n0 `0 S* [3 o! q# P* D
66
+ C7 P/ e) J: x8 F( A7 l, V( ]4 f3 r' i$ Q2000) M, a- A5 @" i" I9 p! p, a0 o
86
& y0 m+ t$ X& F200000 W5 y6 i( @. w/ Y! T: j5 p
07, @4 c* u4 P. N& a+ O9 k
2.245 L% h7 |4 M9 A
27# O. Z: V! n3 ^5 q
22.4
) s. {& L$ `' Z  \7 j47
+ l' Y# F% p& K* l& T# x224
  B* b1 Y0 k6 b8 l* a1 z677 z6 Z' _& M" C
2240
) G' |, [' H& U8 I; e87
2 ~# [. H  E/ P1 s- i. L% o  p$ T22400
( e% {% o$ z$ A# j2 ^08
. W) u/ i7 t" s2.507 e% z" d* {( P4 ^/ ^
28
- I$ Y  q: ?7 A; a25.0
" f9 i2 _, y8 e" s$ B* V48
  I& r/ v: F3 ]- P* G2 J1 a250
1 i9 a) _  X5 k$ ^687 _6 U7 p# S& f* }
2500
+ y9 M6 p8 y, c. ]88/ M- |; s& K" m1 P
250009 u' {: i8 \+ }0 h
09
/ ?& Z6 q: l: Z2 R" A2.807 c  b9 B+ q' ~, o! ]$ M
29
; a8 c9 S2 p9 H1 |28.0
6 s) {0 _6 t% C* t2 z) g, a49% ?' t' _6 [1 m& d: z
280- f9 A1 N# N; f$ T( E
69
8 Z. C& ~- K* e0 K; {# l4 w* j2 q2800; z# i: x# H0 c4 M3 G
89
1 b% M- k& W9 X280004 Z- F- ^+ z' a
10
7 Y- B) w6 ]* b: y3.15
! W) C$ j1 @: \( c30
8 F  V# n' {* j- w) a( y31.5" k0 U+ D% L; _2 o" ^
50' P  _, G+ c% ]- c5 V1 |* V
3156 b2 c) ~& k, y) L5 ^  q, b8 ^
701 u! W' w: Z6 `3 j1 x- p
3150
. a4 `5 }8 g' N9 J4 e( d6 Y90
$ H- N0 z* {) U31500
2 |/ h5 f# U6 C8 n6 h: J114 X7 l  b& l6 K7 h# V
3.55
+ c6 q! t, Y( _3 T31
0 L0 I+ x+ i4 l# D35.5
( a9 Z% l5 f5 B( \6 S515 L2 E8 {7 e, O
355& n# F( Y5 t& O6 j/ A9 `
71- X2 S& }+ P) R3 d0 p! x
3550
' i8 |1 b6 p5 t/ A4 q' g# K9 y919 F8 S1 U: _+ J8 L2 B  |. t
35500! q- N; a2 A9 I3 i8 N1 E4 i1 c2 q
12$ k# z! u3 w% X: a8 X- f  P. `
4.004 @9 c/ ^* j$ z0 N
32
  ?9 g7 |# g  x! E40.09 `" }) M/ y6 Q4 \/ P7 e$ N2 R
525 b2 n# F( l3 Q- A6 }& M
400
$ l* ?8 Q3 N" z- q0 k72
' N+ @5 j$ L6 I  y$ G6 |+ m$ w4000
6 v. v0 c7 Y; p92! G$ g0 a* o) q  d: s
400006 d, c. q' C6 t& W4 A  g% n4 r
13
+ a/ h6 J3 P0 L) B8 W2 i  ~4.50$ m$ r1 ]5 m) J& A7 C
33  u) S: R& q: |8 F* Y% O0 K
45.0
! B3 a3 {3 G8 i53; i3 ?/ f4 S: G  ~0 F: `) a$ {' g( z
4509 U: w. b) @7 r1 P5 K9 k" \$ l
73
: L! j- y. [. f9 l/ z4500
5 ^9 y3 d/ \7 m93' C" e9 ~, [6 B9 d" o% |
450007 c/ q9 e4 v7 d3 V3 k# W6 w- c
14
4 M$ ^- g$ n- N4 M' ?5 X5.00
$ ?5 M) Y$ e+ Z* h34
- D& U1 R. |/ g50.0, O6 q4 g$ _+ a1 G+ B/ r$ {
54
6 [3 _/ e* e. t9 p500
" R% ]9 x8 l3 Q4 V# w/ m746 E! @  g: ^' D: Q% I3 x3 H
4500
5 C" o! }, O0 B' V, }. J+ H94! k; O# Q0 s* M) g4 ?, N
50000: H4 {) e" b. d/ g6 c# V
15& x% z. [( a: Q7 r1 J6 t
5.60
8 V0 _* X/ P5 r" @6 z! E35
5 @0 h2 T# l% a3 F$ E3 J0 R- t56.01 e! D; n7 [+ F4 V" E+ ~- @
55
( i/ m' u! `! D, @+ @$ C560) r! t. n  o! S( O9 b( [) U
754 N4 X9 j' t6 X; A  W! L7 x; N+ l5 ~
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% e! l- S; c; ?2 U8 q3 B2 y( z36
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76
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17
6 H- h. m1 n- K; n$ [- ]: q- i7.10, k# x8 u6 x* Z6 i& y8 s+ D
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71.0
* f$ Q. ]" x0 D57
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77! A1 p/ g& k+ Z, G2 c* M
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38
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. v, p7 T$ u: Z! A98' t; y% D  T( }7 K+ t: L
80000$ z: k! J, X' K$ }( Q! J; `
19
* Q' @' f6 H5 M: x9.00) _# L* b: H2 F4 J- I2 B: h! j
39; J& Z- q/ N! j. M( c
90.05 b4 E$ n& P  w  Y  |$ q% U# I" m
595 g  X! k; {+ ?7 d
900
2 m. e5 I9 s) l. k' i8 |79
+ a$ i/ r1 V8 G7 G& D: E: s" I/ R9000
  L# G6 Z! I) ?" o  I" T99
3 |2 ^4 k7 |/ e1 ]! Y高速
; V' [$ D% J3 p1 F) D. B③ 一位数代码法:对于速度挡较少的数控机床可用F后跟一位数字,即0-9来对应10种预定的速度。
" T# _7 o5 n* F2 ]9 u- f  H' L④ 直接指定法:像尺寸字中的坐标位移量一样,在 F 后面按照预定的单位直接写上要求的进给速度。4 s& F7 t0 f$ U* A$ v
(4) 主轴速度功能字。主轴速度功能字用来指定主轴速度,单位为r/min,它以地址符S为首,后跟一串数字。它与F为首的进给功能字一样可采用三位、二位、一位数字代码法或直接指定法。数字的意义、分挡办法及对照表与进给功能字通用。只是单位改为r/min。
2 V- q3 P( h7 T, J(5) 刀具功能字。当系统具有换刀功能时,刀具功能字用以选择替换的刀具。刀具功能字以地址符T为首,其后一般跟二位数字,代表刀具的编号。+ Z5 Z1 f* n, B0 S
(6) 辅助功能字。辅助功能字以地址符M为首,其后跟二位数字(M00-M99)。ISO1056标准对辅助功能M的规定见表3。此表等效于我国标准JB3208—83中关于M功能的规定。这些辅助功能包括:指定主轴的转向与启停;指定系统冷却液的开与停;指定机械的夹紧与松开;指定工作台等的固定直线与角位移;说明程序停止或纸带结束等。标准中一些不指定的辅助功能可选作特殊用途。当设计一个机床数控系统时,要在标准规定的M代码中选择一部分本系统所需要的辅助功能代码,作为有关部分线路设计及将来程序编制的依据。4 U* d9 l# }3 _) z7 E0 K
表3 ISO标准对辅助功能M的规定
7 s# L: m7 @0 @3 Y5 ?9 a# I$ Y代 码
  T0 i$ Q0 i  `$ {9 j6 x& W4 v功 能
6 c6 @8 Q+ C: c& b0 E" {; s说 明8 J6 `# C6 {$ I8 X
代 码
4 f# F5 j7 w/ V& Y9 q$ v5 v6 w功 能5 Y! A% I6 S. \- B! d
说 明
9 ?4 w, c1 }4 ]& ^# kM00
1 ~( f5 `& l* p程序停止2 c4 t' y) }. C/ C
主轴、冷却液停3 a( p. S# K  |7 I& x* [2 q
M32-M35
; I3 d* M2 Q4 @7 C. Z不指定' R, O+ X2 J' W  J5 ~" E
M01
  g8 g5 O) q" v# O3 k. i计划的停止
. `! N1 F4 R1 _$ g需按钮操作确认才换行
/ Y( c! m! ^0 ~' yM36
9 [) r1 j( l2 k! z% l+ Z& {6 Q7 m进给速度范围 1! ]) g1 r# W( u& \, J7 R' ~
不停车齿轮变速范围% e3 A' b! u7 o/ H2 Q- @* e
M02  C8 W6 R: x. e( \
程序结束9 g& H4 W0 B, p2 W. I  e- e
主轴、冷却液停,机床复位
4 @% ]  X9 e$ ?M37
8 s! r; B6 u  D, A# Q% f- w8 H* }进给速度范围 2
5 M( K" z  _& H" ], h! DM03  K9 x8 ?) f# j4 b! R
主轴顺时针方向转' a/ o- l- M( @5 v& |# h& @
右旋螺纹进入工件方向  Y. Y& }) @0 C( z4 z7 u2 b
M38
" B+ A( k5 R  D; x5 W6 Z( V主轴速度范围 1
0 s, s2 K: s% X/ A% R不停车齿轮变转速范围7 |' e0 V' ]" v$ W- ?6 |
M049 v7 r. M8 W4 b# m2 u( _0 j
主轴逆时针方向转
" j% \* N& O- _/ M) D7 P7 K右旋螺纹离开工件方向
6 z, I; Z, @' ]2 KM39. e1 S5 ?6 o: `5 E; b4 E+ A
主轴速度范围 2
- h4 T9 f6 v- G! CM05
: p1 |* s* k2 \0 s' D3 B主轴停止
! m/ |$ ?; S3 J, Z, q4 J冷却液关闭0 i5 X+ p) g- D0 [4 {
M40-M45( H* m3 R, R! c4 r  d2 X
不指定
# E  h$ l4 Y: w6 d% |1 |可用于齿轮换挡1 f- m0 p' B* `5 E) L/ S
M06
7 A: ?- w, V6 r, ~4 p& x8 ~, Y9 c! S换刀, `  ]5 U0 O+ t* A1 ?
手动或自动换刀,不包括选刀
" {% U. e$ I1 g' N5 iM46-M47
6 K; g1 C+ M& j# X& ^不指定' J2 w& `; y5 \' k* j, r
M07
& S9 \% M5 A8 n" j2 号冷却液开
. _- E" j: N' R" [* iM48
4 q* _- q/ h! [% O) r取消 M49, e4 J- [6 ?7 B- H+ x- ^
M08' h3 I. p' i* W( |4 K4 E
1 号冷却液开) D8 |3 [4 z" [5 w0 X1 @
M49% o* d# _, J; V* Y, v$ N1 v
手动速度修正失效/ g( c/ \% A2 E) N. {5 c
回至程序规定的转速或进给率
$ Q9 [! [( P+ s7 ^0 P; i& r8 UM093 W' s: a$ X, z: D  d  `! A
冷却液停止% W: R6 }! O: V9 W# l  i1 {
M50" d  O; h2 T- s" }% w
3 号冷却液开
7 k+ f5 m- h$ L( f7 S& ]M10# I' l3 U$ ?0 e! r/ N9 D, o
夹紧
3 J8 w1 L9 D  e  i2 D# j工作台、工件、夹具、主轴等
) ?2 J8 V) m5 V' a$ PM51
5 E- @7 ?3 H$ c# Y* Z6 t0 q4 号冷却液开; h' H6 C8 l/ U( Z( b2 f/ z
M11# a2 Q: r& |0 m1 M- d  z0 \  w* X
松开
& |! D+ S9 i: w& ?- I0 P. E" G7 qM52-M54
! V6 J1 V# j5 D# }不指定9 H- u* T1 e* T0 g6 E9 `  Z
M12
# u6 F% @$ \! }不指定( U' K4 S. {. F. [
M55* K/ s  r0 V, u' e" Q
刀具直线位移到预定位置 12 p6 x2 j( F! `" Q7 a
M13
1 z% n( K" F: i: K5 _主轴顺时针转,冷却液开8 D/ T$ X6 u; q5 \' V+ s
M565 q3 `: v7 ?2 R* B9 A
刀具直线位移到预定位置 20 J1 `% ]2 Z4 C9 s
M14) J+ I+ I2 m; n8 W( E/ f, _+ d
主轴逆时针转,冷却液开
$ h3 A- Z2 D) y/ jM57-M59
7 O! c0 I9 b* l8 z* F- Z不指定
( j( v# l9 m& ^& z9 u7 G- t: XM15
1 R* j& o* O. }. \+ M/ Y3 D正向快速移动
: e: R  V6 Z3 x) _M60
, A& K  M1 ~& v  @3 ]& F( t9 n换工件; P4 B; k6 x( ], f" ~- E0 e& T
M16
6 [6 J' i( M0 X% i1 _反向快速移动7 [" W8 g4 P" g! m5 |! a6 r( _
M617 n8 ^) f- C+ m! t/ ]# M9 t# t
工件直线唯一到预定位置 1
' ]' ?' Y( y3 U* ~* iM17-M18# }$ z% H; Z( s& o) b
不指定, o3 Y5 x" o1 S, U
M626 p( o- T( Y' ]' m# U
刀具直线位移到预定位置 25 ~+ w6 x2 S9 \2 }( f
M194 }  b4 N9 I, E' C. x, B
主轴准停
1 e5 v7 |/ d: e主轴缓转至预定角度停止
( m5 T; M  ]* G1 t: Z+ q5 D; VM63-70' I1 n% A: h: @8 M9 |0 a5 V0 ]% E
不指定
  z% @5 t7 o2 h4 |" ?' D9 uM20-M29
4 y$ o" X, u1 s( J+ S不指定
" m) F6 ^  u7 p3 R' e( UM71+ I& c' z) ]3 e/ Y
工件转动到预定角度 1
* Z. q* u* p) E0 sM30
5 v% |2 K7 z) W: Z$ ]$ h  _/ H纸带结束0 I- h% m- l- \  m  j% T
完成主轴冷却液停止、机床复位、纸带回卷等动作
# S' i1 y+ `% R$ b* dM72* a$ O' w3 T* X( w5 n
工件转动到预定角度 2! r1 C  a$ Y8 C$ j. a  o
M31
' e6 X( i$ z0 O3 u9 ]8 |互锁机构暂时失效7 l8 g- a1 u% u" G1 a2 D( m
M73-M99& Q3 g0 Z( Q/ U# ^$ J$ \
不指定! P3 r! ~/ X+ X9 O, J' B* q- z8 W! i
2) 程序段格式
) C% Y- \* _) _/ P7 q不同的数控机床根据功能的多少、数控装置的复杂程度、编程是否简便直观等不同要求而规定了不同的程序段格式。如果输入程序的格式不符合规定,数控装置就会报警出错。常见的程序段格式有固定顺序式、带分隔符TAB的固定顺序式和字地址格式三种。
1 h- g0 {: _+ K: d早期由于数控装置简单,规定了一种称之为固定顺序的程序段格式,例如:0 R) U* H6 E" [; M. ]: ^6 R+ q  w
以这种格式编制的程序,各字均无地址码,字的顺序即为地址的顺序,各字的顺序及字符行数是固定的(不管某一字的需要与否),即使与上一段相比某些字没有改变,也要重写而不能略去。一个字的有效位数较少时,要在前面用“0”补足规定的位数。所以各程序段所占穿孔带的长度为一定。这种格式的控制系统简单,但编程不直观,穿孔带较长,应用较少。
# U! E6 E- b/ \6 t后来又产生了一种具有分隔符号TAB的固定顺序段格式。其基本形式与上述格式相同,只是各字间用分隔符号隔开,以表示地址的顺序。如上例可写成:
. v' w0 V& J& F1 |' W2 j; U: R由于有分隔符号,不需要的字或与上程序段相同的字可以省略,但必须保留相应的分隔符号( 即各程序段的分隔符号数目相等) 。此种格式比前一种格式好,常用于功能不多的数控装置,如线切割机床和某些数控铣床等。我国数控线切割机床采用的“ 3B ”或“ 4B ”格式指令就是典型的带分隔符号的固定顺序格式。其 3B 格式的一般表示为:9 }& r3 w: q4 \8 }2 D- W& g
B X B Y B J G Z
3 _0 m) B  M2 w7 z其具体意义如下:
" S& m9 B8 p* L9 _+ t# O3 {X
: D8 x2 I2 B( f7 ?: d8 ^3 v5 }: [B
' Z8 Y3 A0 q- K/ q) l1 K; AB
" g, m+ H* |# ?1 F7 b$ JY7 S0 `& P. ?; o* g# N
J$ F0 S: k% J, x$ w1 c' j8 v
G
2 R, U+ V2 |4 ?  lZ
% P! ]1 C8 g3 F# Hx 坐标值1 K6 Z/ O8 C. o7 G8 f0 n$ b- R& C+ N
分隔符号
5 |/ K* f2 e6 g+ L' Hy 坐标值
6 [' K! L5 u- e) t3 @分隔符号
7 v$ x) t! w! d计数长度
. Z- W  _  Q' U7 z) |计数方向
1 H- F  H( k: D' u加工指令8 U* H3 a. E/ G/ l6 D) G
目前使用最多的则是字地址程序段格式(也称为使用地址符的可变程序段格式)。以这种格式表示的程序段,每一个字之前都标有地址码用以识别地址,即如前述的由字母和数据组成的各种功能字,因此对不需要的字或与上一程序段相同的字都可省略。一个程序段内的各字也可以不按顺序(但为了编程方便,常按一定的顺序)排列。采用这种格式虽然增加了地址读入电路,但编程直观灵活,便于检查,可缩短穿孔带,广泛用于车、铣等数控机床。
8 U. k$ S3 Y; _  [对于字地址格式的程序段常常可以用一般形式来表示。如:N134 G01X — 32000Y + 47000F1020S1250 T16 M06              (1—1)
$ C, {7 V$ Q+ }9 I) r若将式(1—1)写成一般形式,则为:# c  t0 q& D4 y
N3G2X ± 23Y ± 23F4S4T2M2                         (1—2)
6 O+ T: k3 p5 G/ _式中
" w9 z. o4 v% }" F, r- w文章关键词:( a" s/ c7 g/ _& o; M0 u
  。/ B# p  n' Q1 I% Y8 l! B! F- P
市场业务:- L) g. |; }' P. R; I
客户服务:% ?0 z6 E# B( k0 P4 `9 R1 v; q# T
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