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[资料] 数控机床的程序编制有关介绍

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发表于 2011-6-11 11:39:15 | 显示全部楼层 |阅读模式

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数控机床的程序编制有关介绍& T# E* ^1 U1 i9 _
来源:机械专家网     发布时间:2009-12-16 机械专家网/ z; Z2 I9 @% S) Q  }
数控机床的核心是数控装置,这实际上是一台控制计算机,它是执行运算功能、指挥数控机床进行自动加工的主要组成部分。这些年来,随着技术的发展,数控系统的功能不断扩大,人们使用起来日益方便。因此,学习数控系统的功能,弄清它的概念,是数控入门的重要一环。: [1 f: E. @& U5 n
众所周知,使用数控机床的目的是要有效地高质量地加工出合格的零件来,所谓合格的零件必须是符合图纸要求的产品。而机床怎么会知道图纸的要求呢?这必须由人来告诉它。人又是以何种方式、以什么规则和约定告诉给机床的呢?这就必须制定出数控机床程序编制的规则来。换言之,我们必须把零件的图纸尺寸、工艺路线、切削参数等内容,用数控机床能够接受的数字及文字代码来表示,再根据代码的规定形式制成输入介质(如穿孔带、磁带、卡片等),然后将输入介质所记载的信息输入到数控装置中去,从而才能自动控制机床进行加工。
, k8 L3 |* z* _( V, |- |/ f这种从零件图到制成输入介质的过程叫做数控机床的程序编制。数控机床的程序编制分为手工编程和自动编程两种。手工编程的一般步骤包括工艺处理、运动轨迹的坐标计算、填写程序单、制备输入介质和程序校核等。自动编程过程也是按上述步骤进行的,只不过其中的大部分工作是由计算机或自动编程器来完成的。根据输入方式的不同,自动编程分为语言输入、图形输入和语音输入三种方式。自动编程语言常见的有APT,SKC—1,ZCX—1等。为了使机床能够接收所编制的程序,必须有相应的规定。下面分别叙述这些概念。4 d* I3 ^: z$ n* @5 E- p. u* O
1、穿孔带和代码
7 c& P) G" Y( \9 e* y* D7 D数控机床的信息读入方式有两种:一是手动输入方式;二是自动输入方式。因此作为数控机床信息载体的控制介质也有两类:一类是自动输入时的穿孔带、穿孔卡片、磁带、磁盘等;另一类是控制台手动输入时的键盘、波段开关、手动数据输入(MDI)等等。穿孔带由于有机械的固定代码孔,不易受环境(如磁场)的影响,便于长期保存和重复使用,且程序的存储量大,故至今仍是许多数控机床主要的常用的信息输入方式。3 S" L* _  i0 I
2、程序段格式
7 z( g$ g$ F. m) o在编制数控机床程序时,首先要根据机床的脉冲当量确定坐标值,然后根据其程序段格式编制数控程序。所谓程序段,就是指为了完成某一动作要求所需的功能“字”的组合。“字”是表示某一功能的一组代码符号,如X2500为一个字,表示X向尺寸为2500;F20为一个字,表示进给速度为20。程序段格式是指一个程序段中各字的排列顺序及其表达形式。常用的程序段格式有三种,即固定顺序程序段格式、带有分隔符的固定顺序程序段格式和字地址程序段格式。由于程序段是由功能“字”组成的,因此,以下先介绍常用功能字,然后再介绍程序段格式。
7 x( {8 d. E$ f4 \2 Q1) 常用功能字/ ~! k3 f* a( ]6 L0 l
一个程序段中,除了由地址符N为首的三位数组成的序号字(N×××)外,常用的功能字有:准备功能字G;坐标功能字X,Y,Z;辅助功能字M;进给功能字F;主轴转速功能字S和刀具功能字T等。( Y* U* L7 `3 `; N
(1) 准备功能字。 准备功能字以地址符G为首,后跟二位数字(G00-G99)。 ISO1056 标准对准备功能G的规定见表1。我国的标准为JB3208—83,其规定ISO1056—1975(E)等效。 这些准备功能包括:坐标移动或定位方法的指定;插补方式的指定;平面的选择;螺纹、攻丝、固定循环等加工的指定;对主轴或进给速度的说明;刀具补偿或刀具偏置的指定等。 当设计一个机床数控系统时,要在标准规定的G功能中选择一部分与本系统相适应的准备功能,作为硬件设计及程序编制的依据。标准中那些“不指定”的准备功能,必要时可用来规定为本系统特殊的准备功能。  E( r6 w" w8 _+ C
表1 ISO 标准对准备功能G的规定
; Z( I: `3 g& {4 \代 码
$ H; P# @+ Z( Q: X* [& P# R功 能
% q1 I$ }# @0 D( O; S说 明+ ?) _% C$ }0 A' @5 d+ W
代 码4 J: l/ r( t- p1 e# `& q
功 能$ Y  y+ r: e* }8 J. ?- I2 }
说 明, O$ C" I% L# T) C+ Z
G008 ~' b4 h; f. ]+ c
点定位
- Y) c  m; h5 Q- o  O1 x, d" ?; g4 t4 d  zG57% m0 C# S5 q; I7 O
XY 平面直线位移
0 \/ i! O4 ~* UG01
0 i  \: n) ^8 ]; s9 u- F直线插补2 r% I6 o/ c) P3 @, A+ E
G58* Z1 B' _) ?1 {3 U9 l
XZ 平面直线位移
+ B% l# K2 S0 g: v& OG02
3 I+ ^% a/ F# l$ D顺时针圆弧插补! U3 W, R' t3 p: n7 `, U) T  g
G59
/ J! ?- y/ p3 u, h# d. t4 iYZ 平面直线位移( L6 f& s0 t; @7 n) Y4 l( e* [
G03
5 M) D) m$ g4 c" S+ h0 \1 g* C8 d逆时针圆弧插补
/ \( Q' E- H4 G' H( A' [  AG60$ |% I  h+ @3 j; R" a( F. O
准确定位(精): o5 S* ]% g2 H7 \! d
按规定公差定位
! B! i/ C  K/ X5 w, u$ o  U& F" y4 N* JG04+ k# Y$ o% B) I
暂停) z6 B# G" j$ c  z4 t; U" {
执行本段程序前暂停一段时间
" w, m( l) T$ HG61
/ I6 z7 d' H9 n7 r- ?7 w准确定位(中)
) t6 l6 F) ?* X8 G5 @按规定公差定位0 h+ c" _! C6 B
G05) q0 @" Q- j7 v3 A2 ~6 g
不指定7 a: c# ]2 Q, P; {
G62
4 H! m6 R2 R8 U% J准确定位(粗)7 r7 [% g* ]5 |2 v) l8 g
按规定之较大公差定位
, `( g; W: a# v4 B: ]G06* i  E( {9 X+ V0 x
抛物线插补8 `8 O; k( Y6 o
G63+ ^* e: J3 b& N7 w* X! Z# T8 }
攻丝
' G. I  P' B  e/ Q1 Z: bG07. p" G$ Z) G' ]  v0 b% D! L( Q0 \$ K1 b
不指定% R# r0 W. ?+ N. g* D9 P
G64-G67
, z0 X9 j0 m& @9 P8 L; w$ f不指定. [2 G3 g# G  ]8 A" N% ~! N
G08
7 w: |9 |: {: t5 P  F自动加速5 z' D- M9 A# p' o5 l
G68
( e) a2 \/ S. ?- x1 L) m* y4 ^内角刀具偏置9 i: z4 a  p4 u
G09
0 X/ Y; |# X  t) u! N自动减速1 @8 ^; w/ I( n5 ~/ ]4 B
G69
& m  {5 p; p; n9 ?" P! f, }5 W% S外角刀具偏置7 l: J+ g( L9 q
G10-G16
. A  ~% x0 r+ {0 N. l不指定, @+ D! K3 _- f" j
G70-G791 c7 e- S; V1 i
不指定# `! Z* \1 N: z  O3 t! y) \( E
G17
2 {, [9 \7 W# F- s4 ]# G选择 XY 平面0 l4 F0 ^7 @( L5 S1 N: Q  T
G80% G( p" K' r: J/ o1 m/ ~; W
取消固定循环
3 T5 v# I6 N/ m) F; l" t4 [取消 G81- G89 的固定循环& {) U" \' r' O: g1 q
G18
) }% B# x4 B+ R  c' |* }9 Y- d7 w选择 ZX 平面  O& r9 z" v( t8 O: z
G81' O; R9 r4 C. l2 s7 T2 F9 N$ J" f: M
钻孔循环4 ~2 g7 @0 V& W& U( R
G19
2 @+ A2 M3 g9 M6 E$ y8 f  ^1 l& h选择 YZ 平面+ X5 Y0 v; }/ \9 V
G82
9 }) G. C3 {$ R0 x4 E% q钻或扩孔循环9 y- n3 d# t, }0 K- [
G20-G32( u: u, x+ S4 N3 T" }7 Q
不指定% U4 R  ~4 z3 I, V8 [
G833 L9 r' E8 O8 G3 w1 k
钻深孔循环: {' ~( U6 b9 n4 f& z4 M
G33$ Z) e  K4 R. u$ l. z2 x- M' Z
切削等螺距旋纹
  b9 Q( L5 m- g. ?6 z$ _G847 q( \( \4 @7 @* s! x
攻丝循环
: E4 |) _8 a( b% C. ~G34! S6 p, }5 w9 ~5 `
切削增螺距旋纹( H7 ^9 q1 ]6 B, U8 a7 s% y. n
G85* {! d* f4 G' k; L' n/ d
镗孔循环 1
9 I! F4 O: a$ G/ w& GG35+ L1 w, D, l  j9 x
切削减螺距旋纹
! W+ r; T; O$ t5 [* rG86
& f: a. n. D, l镗孔循环 2$ J' d, C% p" U5 O, ?0 \
G36-G39
% Q: R; b; A; i5 a" c; l1 \4 @不指定
, N& B7 k# i5 R6 A$ a! f$ rG87
- L' u8 F/ E+ e, b7 r6 y4 M镗孔循环 3- _# q* r( s6 I+ v, H
G407 W) c$ v6 q" q
取消刀具补偿3 b5 V, o5 y! a' [) |
G88
& \7 P0 R# ~  T- w0 j镗孔循环 4
  I0 }1 j, h, s9 VG41
! C3 K' Q! h5 T/ \1 f刀具补偿 - 左侧
+ M3 Q* [  L0 b, w4 q' G按运动方向看,
6 d3 v! H. {4 c/ u! t刀具在工件左侧7 {* |# U0 B4 `& ?" [0 X
G89" ~) _1 r* }- [' T3 r
镗孔循环 5+ z4 h2 E. q+ N. b9 M! r0 c' u) v
G42+ k' g' {# v- s. }/ R* d
刀具补偿 - 右侧
* F1 Y4 o& P$ q+ j1 C% C按运动方向看,6 X8 x+ M* @0 |) e7 k+ f  X1 [
刀具在工件右侧
/ R# x2 h4 v" s1 V/ sG903 \, q0 ]( L1 v. j) o* l. {
绝对值输入方式1 s# h- Y6 Z- F% C- s- r. X
G43
7 [9 d+ M1 N$ O: A正补偿
$ V1 _" m+ A. I+ r0 v0 z. r刀补值加给给定坐标值5 \7 A5 M5 @2 o' W2 t9 @
G91
# d" S: P7 |, w+ p& }增量值输入方式- g0 q& s2 v! }5 ^$ I
G44
( N; Y+ |) {: P% k0 X负补偿' |7 |5 x* R3 u1 H
刀补值从给定坐标值减
0 I. @- J+ k" N- wG92
/ d+ c* L9 b  O2 q; a' T5 u预制寄存' I. t- q) e5 E# u& h' o) m. L, x
修改尺寸字# e: a1 {4 [! y
不产生运动
6 w- V9 W$ X. g2 l: g) O  l4 TG45" y8 Y  G5 j& L; G# r, x
用于刀具补偿
+ k6 |2 e5 d: z0 t% R0 [9 K7 iG93
% P, k; Y* H2 [3 s按时间倒数给定进给速度; `' M1 t+ T, r. S0 f
G46-G52
% U  D" I9 ]: |. R' P9 K用于刀具补偿5 P7 B$ S# I" p; _1 y; X
G94+ |5 m+ l/ L- n" g1 \
进给速度     (mm/min)9 B; z- O1 Y, F5 Q) v, e
G53
3 j8 _& D7 A2 {8 x7 g# Z5 Q直线位移功能取消! Q; i( w- \2 Y6 x) G7 e: n
G95
- j) ^) v8 z3 T, B/ c8 ?进给速度. P( y' h" a$ e, p& j
(mm/r(主轴))
& E0 e( p# g2 S% t  _% W! }% uG54
& {: N6 ~# E% i- D1 o$ pX 轴直线位移
$ z8 A3 C* T7 [8 r# K# c, nG96
: U' g8 m" |* k+ h2 |0 R主轴恒线速度
, H) j' d# X7 \, x5 o/ A( m/min )
- g4 c! y5 ^1 s* f) c7 Y: ~G55
% c4 P, b9 ?: ?1 ^$ w% fY 轴直线位移
" k( k' o" o2 P: u% h& ?G97/ Y: W3 {  f7 v0 f) R
主轴转速
( N# G6 W5 D( r) Q- J. V" R( r/min )
+ q' v) Y) ~& |+ |+ x2 @' f  a0 c取消 G96 的指定
; v: z5 x& F$ wG56# g0 r/ h) V' q
Z 轴直线位移  L; t" J+ X. }" J6 f
G98-G99* p. Y4 B& `  d& t1 h$ u2 x
不指定
/ ^! c% I0 g! z1 d* c- t; p0 \; g& e5 b(2) 坐标功能字。坐标功能字(又称为尺寸字)用来设定机床各坐标之位移量。它一般使用 X,Y,Z ,U ,V ,W ,P ,Q ,R ,A ,B ,C ,D ,E 等地址符为首,在地址符后紧跟着“+”(正)或“—”(负)及一串数字, 该数字一般以系统脉冲当量为单位,不使用小数点。一个程序段中有多个尺寸字时,一般按上述地址符顺序排列。
7 A( ?+ Y8 J* i+ @& f(3) 进给功能字。进给功能字用来指定刀具相对工件运动的速度。其单位一般为 mm/min。当进给速度与主轴转速有关时,如车螺纹、攻丝等,使用的单位为mm/r。进给功能字以地址符“ F”为首,其后跟一串数字代码。具体有以下几种指定方法 :# b* O- y+ T/ N7 Z7 P- V5 ]" A
① 三位数代码法:F后跟三位数字,第一位为进给速度的整数位加上“3”,后二位是进给速度的前二位有效数字。如 1728mm/min的进给速度用F717指定;15.25mm/min的进给速度用F515指定;0.1537mm/min 的进给速度用 F315 指定等。
; K% ?9 G2 Z2 g, B6 V② 二位数代码法:对于F后跟的二位数字代码,规定了与00-99相对应的速度表,除00与99外,数字代码由01向98递增时,速度是按等比关系上升的。比例系数为10的20次方根( ≈1.12),即相邻的后一速度比前一速度增加约12%。如 F20为10mm/min,F21为11.2 mm/min,F54为50 mm/min,F55为560mm/min等。 F00-F99的进给速度对照关系见表2。9 Q8 A! T8 ], D2 V
表2 二位数码法进给速度对照表 mm/min" d6 d! M2 l$ P9 F  |2 m+ d( f
代 码" W7 [( Z% [" I  D% [3 v2 [6 }: g
速 度
! p0 r# r. d  t& Q代 码, M' R2 E4 v! R3 F
速 度
' v- W  t& G, D$ @# i3 R2 u: ]; g) `代 码
1 Q( b+ t. V9 g速 度
. q, Y- y* D8 _; W/ S' Q代 码
- S' t8 z6 H6 e# `' _; t! t& E速 度2 x% X( f7 a$ r& a6 [, p) y$ S
代 码' y8 T5 E& l" l! P- [6 r& m
速 度
" z/ t; ?7 b% t6 z! Z6 I, j001 \) Z+ X# B; y7 s: x5 r1 Z" @* p9 H

7 I1 a& O; C6 i8 m: a20
1 F: Y9 T( G$ ^* h/ l) N4 e4 I# h" v10.03 p6 |. F) L- i
40
* [5 L( o5 e, V  t! N. n100) }" v9 d9 E- \& n
608 y, ~' M: u# X
1000* }' q1 F6 q% H& o0 P
80) f  E6 a& f. k! B
10000
5 j, x9 G- X0 o$ x01( l3 l3 C  s% m& s
1.12
/ D; N; T: g# g9 C21
0 Z. \6 A. G7 e11.2
0 {8 o+ [; M' z0 U# B413 ?# N* D0 u5 Z7 z
1122 S  L6 o# n; U( ?% w; |- g7 }1 _
61
9 }) N3 v3 `/ @3 v  Q: f9 T" p5 }1120
, N1 K, N, g: L- c. K/ h81
8 r6 h) d& F- T0 r/ x9 w11200& q8 m$ Z6 ^( h. j7 b
028 N" q/ e0 Y& f5 B. y" C
1.25, p( d9 a9 O# u% n8 @4 E% z
224 [! \! u. W( ~2 t- G0 d' _
12.5
' t. x" H0 B& y7 Z0 i42
# j' h$ N+ J+ \0 o2 [; o3 u1 f125
% w1 _+ p# j" |4 b8 _62' C1 M+ M5 y: U
1250
; [; P0 k. W) D( R: s! ]* F* P2 F82
0 M; e, _) b: }; L1 G) {12500" y; u# A! h$ H" |  P! S
03- I* y9 ~# ~" p4 c- M; n+ I
1.40& A$ y5 [5 ~% [# \  k
23' l7 B3 K/ f6 L$ c5 a
14.08 A0 y2 h5 t# }( W0 q4 A* b& J% k' g
434 f* T( I) v7 l, G: W7 H7 K
140
# E# C4 i7 H/ _; S63" x* V0 J) j) w1 [; z/ Y( C
14001 _( I6 I" }5 m7 T
831 [& |6 j# T% e1 r. h
14000# T6 m5 z9 j! |, ~' {+ y
045 m) s6 u$ a9 T
1.605 r% x/ w# G7 A' q# ?5 W, u
24$ e; o4 s: _3 k4 A* K4 p. ?
16.0- t- R3 v  D- z) W! M" I/ S5 }/ _8 S, O
44
; [+ Q0 \5 V9 D/ {2 k0 O1600 F) Q2 V, Q/ C. _/ b% q& V  X
64
8 C9 `' n  ?( P1600
. A# {2 G1 ]$ G84
! N( ]+ o: {1 [! z16000$ I% T2 E3 O+ G8 [2 P# H- u' o$ m
05
8 O% n9 ^( U7 a- F" q/ A1 e1.80
4 w$ y- i+ @! _- V+ d1 {253 N, ?- }. g# N6 Z& I
18.0& X7 |) z- J- V5 u" a8 U
45
! w. l* W/ f$ a& g! i  L0 v8 G8 W180) r, S0 A: n* f( E3 A/ g* H
65
/ R  Z; i, L6 |+ H1800
0 [- V3 v' f! o) h85
  v0 s. i; f" P. E18000
- D+ j$ [1 f7 l3 H06
8 |: v# H( o2 w2 E! j2.00. p, l4 ^% ]7 g  S/ s  l* r" `1 J) I
26! @0 B2 j5 X- S# j5 `
20.0* V) Y  C$ P$ p3 b5 ?
46
, x- ?1 \$ k# n5 r2 n200
/ h, b7 V- e7 Q) M  `5 B' a6 I66, j" S1 i1 q9 j+ p
2000+ n2 ?* c. l6 g
86! n6 P2 s2 y7 M0 s8 [
200002 c+ b. j- M8 U8 S) F
07. ^4 M' C$ C# m1 `3 r4 @+ ~  u  F2 _
2.24
% c# c! U& W8 w3 j( D4 I27
/ {( g$ @& q$ N+ O6 b22.4! w4 _2 `3 N! _/ F8 C3 D
47- Z2 ?5 Y/ a6 k0 ~* m2 J
224
4 y6 P2 j7 g7 f$ K# P7 X  ]1 F67/ H/ g! B4 L1 [8 q
2240
* P0 O; W1 w; D: l' p; p878 d" F8 M- r+ T0 o! Y, E4 T( L, o) J: z: `
224003 I  x, h! [; A0 ~3 c7 }  ^
084 {8 u5 h( C. [. E& y, G; O
2.50
$ U1 u0 @, v, W28
) S( k4 R) I7 U# ?25.07 x6 I# `$ f$ G) p
48
* m( x* a# e" ^3 I; E250
& r8 z9 W# h0 C! l2 Z$ b# L68- ]% m  b6 p, s  Z$ a8 E
2500% x9 [; _$ T. P5 Y* J
884 B0 G9 k/ [$ V; J' q
25000# D% Z0 H- N. G  s6 m6 S; P4 C0 b
09
$ _. ~/ Z; g$ l. i+ _% h3 v3 L2.80
! U4 z1 ]4 {$ ~5 y29
: Y( v' y+ |4 [* D28.0
. |5 ^' ~* q# l! w# B49
' y* y4 I- T' H7 Y2801 U, r# ~5 t* T
69) j  _. |5 y4 Y) e! E
2800
) @& {0 e# g  s" o89$ b& i$ }! J2 c: e+ g- X8 t
280008 H' @* h4 r% P1 o4 f
10) f: H6 C) ^( K9 r3 R, J% {
3.15. e: a8 e! [! K' O+ X5 j8 L
30
) W9 G% O0 \4 P4 s  L7 O6 B8 E31.5
7 r; G! V% Q' Q2 p50
: h* Y7 U6 O9 y5 [6 t, n315+ B1 L% B! M: x( {
70
) c# Z" E+ d+ l3 w. L/ B31504 q/ m6 n6 ^: N) i- E8 }' @
90
/ o: O. i+ e8 `7 ]! H% \31500; b$ o7 }9 c0 b- v% n6 w
11! Z+ h, Q  X. Y6 U  B, b
3.55
- }: |" d8 i) {' v- b31
6 D* d  ^9 v1 a* e0 O' f35.5" S* J9 n# q' ~4 ~/ }
51
/ `5 _% c* w5 P, a7 N8 r& ~+ M3 s5 B355
( s/ Y* E' ], i4 m' c2 q712 H* K, w, U/ [  t6 ~) t- g' _" d
35506 e) B4 @" H2 [( t/ p& ^
91
) V0 F  d8 ^& D! Q4 N8 p* B" O35500
* z; V) a9 d4 i: j* y/ |) ~8 q12
/ x- B) [" p( {3 I% X2 L4.00* C( D! D# i/ d, a4 {0 Z; }$ n
32" s( }( u9 g; D: n
40.0% c6 M* y9 `4 _0 V
52
3 o& {4 B  I/ B400
; J' b. a& U( `72# `0 ~, q) u! f* p* |, L" Q7 B  {3 X
4000
# y* N8 t) ~9 Y7 J92% F) f% Y! W9 \( ~( t* @1 X6 r9 c
40000
$ O0 |) e2 r# b9 M6 |13
7 v8 J" P" x8 x8 R2 W. B( F' G4.50
8 @( ^" b' |( @8 M. I33+ \" K0 \' p8 ~
45.0- p# g* a. y3 J. j2 s, H1 ]8 o
53
9 }8 X3 [7 W( h- b& P450- ?8 ?7 w7 n: W3 ~- O8 O7 W
73
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98
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0 c7 Q3 Z2 b% b, A; H+ E19( h3 |- a+ i% t! F5 [, N0 E
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596 S# P. `9 j2 {% x6 `# h' G3 U8 ]
900! l3 n/ {% Q/ i. A; r# V' h% c% ^
79
5 U' s/ o: K; |( |9000
# Y% h) H- H: ~- ~  J) Q99! c, S0 a( a" W. F
高速: k, c) K7 b- I8 _
③ 一位数代码法:对于速度挡较少的数控机床可用F后跟一位数字,即0-9来对应10种预定的速度。
$ `5 ?: ?/ U  N+ q$ @4 S8 Y④ 直接指定法:像尺寸字中的坐标位移量一样,在 F 后面按照预定的单位直接写上要求的进给速度。" D4 G" X, V* b; E; d6 q
(4) 主轴速度功能字。主轴速度功能字用来指定主轴速度,单位为r/min,它以地址符S为首,后跟一串数字。它与F为首的进给功能字一样可采用三位、二位、一位数字代码法或直接指定法。数字的意义、分挡办法及对照表与进给功能字通用。只是单位改为r/min。6 M! m/ a4 ]2 ]% Q
(5) 刀具功能字。当系统具有换刀功能时,刀具功能字用以选择替换的刀具。刀具功能字以地址符T为首,其后一般跟二位数字,代表刀具的编号。
& Z: e% N  f  l( T/ G(6) 辅助功能字。辅助功能字以地址符M为首,其后跟二位数字(M00-M99)。ISO1056标准对辅助功能M的规定见表3。此表等效于我国标准JB3208—83中关于M功能的规定。这些辅助功能包括:指定主轴的转向与启停;指定系统冷却液的开与停;指定机械的夹紧与松开;指定工作台等的固定直线与角位移;说明程序停止或纸带结束等。标准中一些不指定的辅助功能可选作特殊用途。当设计一个机床数控系统时,要在标准规定的M代码中选择一部分本系统所需要的辅助功能代码,作为有关部分线路设计及将来程序编制的依据。
: ]: ^7 p; y0 @: E5 e表3 ISO标准对辅助功能M的规定
6 P' T! L7 u. w1 `9 c代 码
; x/ K: ]8 g& r: ?* Z! O$ R功 能
  f* n1 @. T) S1 i5 M) |说 明
$ ^8 e* ]" ?$ L代 码" ?9 O. W1 D% {. X3 O
功 能
8 A& ~# o- E2 l6 S说 明3 Q, c4 L* z- V3 j, i; X* \" }
M00+ l/ A- R! }! t9 A# w
程序停止
- p+ a  x* S! Q$ o主轴、冷却液停
& u* u& T* u7 S# \8 NM32-M35* h6 Z; N2 v6 u9 D  x' I
不指定
7 |+ i9 }  T7 F7 ^: ?( q' |M01, x  r/ ?( p3 U
计划的停止% Y% [3 u& P7 {' w/ b
需按钮操作确认才换行
& n9 Y' U' {7 A4 O: F9 VM36: a# U/ p' _4 q! `# p3 s
进给速度范围 1& A2 A1 T$ p  t) D. c# F+ G: F* l- V9 D
不停车齿轮变速范围
4 k( |3 I3 @- F% C8 ZM029 ~% v" Q2 w! r% z' f  ]
程序结束& y" T4 L$ ], e5 L! Z7 r
主轴、冷却液停,机床复位8 r% P" [3 O2 W9 h( r) v
M37
' B- p5 B, j& h) H进给速度范围 2' D2 C, A+ \) ]% J
M035 M+ R% S2 {1 M( O5 ~$ B
主轴顺时针方向转# A- {4 q0 w" V' Y4 V
右旋螺纹进入工件方向
. _) |' V8 H) m$ n3 D$ Z/ w) tM38
; y( m6 p$ {" n5 q7 U主轴速度范围 1
! u1 G& `5 k- f4 r5 w4 Y4 R" X; A不停车齿轮变转速范围
5 C8 c" ^" y: N  v; m: gM04
1 G, R( o, C0 M3 Q3 `主轴逆时针方向转
" }% p: A6 i+ t/ E1 o右旋螺纹离开工件方向3 _- v2 K. P6 Z( @0 @6 _4 n
M39& M+ f2 X/ s0 \- \, d& s" g$ S$ x
主轴速度范围 2& O, O& z* _4 f; w# B8 }$ ?; }
M05
2 W) F0 ~, Z+ v7 J' f& `主轴停止
- o  o+ v/ C! Z* M5 U7 M' u# I冷却液关闭
+ b! \+ U. l3 NM40-M45, K0 p3 P. Y( x4 `' C, {- ~
不指定: c3 f; |" ]" t7 d9 E& c" N
可用于齿轮换挡
# h' r& W: G' dM06: T4 `* k6 d3 i* O; p. p2 S3 i8 {
换刀6 T, J  b8 A4 V
手动或自动换刀,不包括选刀
9 ~& p/ T$ P5 @2 a- ^' g2 zM46-M47
: N7 ^, q" k. }; w2 A$ h* \1 L$ I+ z不指定" k/ z8 K5 d$ p; P8 j
M07
) k* X$ c5 h) ^2 号冷却液开! D  V/ p, E0 A  S  G; V( W6 `+ c
M48& s0 @( v9 a. ?
取消 M49; E5 _" J9 n& G+ h- m
M08
7 `# |6 p4 k# H8 Q1 号冷却液开
$ r4 F, {- f+ |( h1 r; {% d! HM49
* O( z) k- `1 y8 m1 g1 f手动速度修正失效
! o, h. G* G4 \) G. I4 l( o# p- s回至程序规定的转速或进给率( m3 B' {+ J# G+ e& ^
M09) R: W8 o$ r  n
冷却液停止( ]; p* l! @$ q3 i3 }' x4 V! v, O! R
M509 L6 I+ W; x( y/ L- }- n9 ~0 u, p
3 号冷却液开
; M% L, O$ z- H( H9 d# SM106 B: a# H, \+ Z
夹紧
& a4 a7 q8 A$ t, G! j$ g; z工作台、工件、夹具、主轴等
* |5 R: U" ~# w+ }6 o* ZM514 o+ s; c! S. \: h5 J& a
4 号冷却液开
6 a8 S: o. D5 N$ L4 {7 g, L6 vM11% `- q3 Z# Z" z8 g0 o% h2 H
松开% |6 b9 h- {& }' e8 I+ j
M52-M54( s  ?& F) S0 Q* T
不指定
4 k- a4 N  l& r3 IM12) ]( k, R% F, W( o3 a" S2 ?1 m" t" ?
不指定
8 I* B& O; o3 n. C8 L8 ]M55
0 X/ t3 G1 b' J1 R, g刀具直线位移到预定位置 1
3 Y) r9 K# e/ Q4 |M13
4 P9 F8 u" w- X/ `5 L% w- P! m+ z主轴顺时针转,冷却液开
& @4 g) U! e; `+ K+ O1 y4 SM56
- ?( c/ r% T5 H8 q2 W2 R/ _1 n5 s, w刀具直线位移到预定位置 2
5 R0 x- e% c. X& C9 _M14
( a' S0 J' c% _主轴逆时针转,冷却液开, S% j3 t" ~) X' F
M57-M59
+ J1 ~" ?+ |! h% Y' o3 `( j( Q不指定
2 e* k: S/ t- I! VM15" q+ Y6 K' b4 |4 H, g
正向快速移动5 g9 O' C/ R& B6 \1 y: T% j/ w" F
M60! k" I: g- c) t9 l( i5 p
换工件
5 h! a( D$ E; }% x9 q& _' d: S% CM164 U0 q% S4 q. W3 Z8 }" a9 k
反向快速移动
1 \' t% p: K% d3 yM61% B  ^2 O6 Y" i
工件直线唯一到预定位置 1
( e  a6 F$ [$ `M17-M188 q3 }/ `9 ~2 s8 Y3 `
不指定
  ?3 P; T1 o; C/ ~* @8 }/ @M62# s: h) c- ?/ j3 [( @' q9 _
刀具直线位移到预定位置 20 S: ]. l$ W6 t- H
M19: |. B* j) f4 P! s) h  b" g
主轴准停" i5 j7 s0 V0 O- O- A
主轴缓转至预定角度停止- M1 p$ x7 w: S+ v. v
M63-70
. S( H# y7 G6 E& z4 L1 J) v不指定0 }. ]0 U# h; s& k9 o
M20-M29
! ?* q" f# H2 Z* s8 t9 q( S4 \不指定
- i9 a+ c) c: ~9 E- ]0 ^M71
* Y- {. T1 @3 J$ Y' {: s7 E工件转动到预定角度 1
. X5 U- a7 K  ^M30
8 c  \# k6 M5 R+ C+ z& I) E纸带结束9 _* _1 f2 P- Q. x& s" m! R8 c  j
完成主轴冷却液停止、机床复位、纸带回卷等动作
4 i5 `* g1 m" ~: u% O, P) GM728 B- i+ _, l# q) H
工件转动到预定角度 2
& ]# i" v- }# ?/ h9 A' k( |M319 R! S! E' ?. V* d. ^% m$ ^% J
互锁机构暂时失效9 `" i! ?4 W7 J$ f
M73-M99
" i; I" a# B4 S2 I8 X不指定
0 z4 m1 S9 l! h. z; M7 t2) 程序段格式1 T# [* ^3 N* m
不同的数控机床根据功能的多少、数控装置的复杂程度、编程是否简便直观等不同要求而规定了不同的程序段格式。如果输入程序的格式不符合规定,数控装置就会报警出错。常见的程序段格式有固定顺序式、带分隔符TAB的固定顺序式和字地址格式三种。3 h# L8 G2 y" [
早期由于数控装置简单,规定了一种称之为固定顺序的程序段格式,例如:
5 I; H$ E( ~: ?5 f以这种格式编制的程序,各字均无地址码,字的顺序即为地址的顺序,各字的顺序及字符行数是固定的(不管某一字的需要与否),即使与上一段相比某些字没有改变,也要重写而不能略去。一个字的有效位数较少时,要在前面用“0”补足规定的位数。所以各程序段所占穿孔带的长度为一定。这种格式的控制系统简单,但编程不直观,穿孔带较长,应用较少。
0 U* N) P3 S' O5 }; J: o# k3 E+ E6 k后来又产生了一种具有分隔符号TAB的固定顺序段格式。其基本形式与上述格式相同,只是各字间用分隔符号隔开,以表示地址的顺序。如上例可写成:
5 n! H0 R1 R. a8 Q! I# e8 n5 f由于有分隔符号,不需要的字或与上程序段相同的字可以省略,但必须保留相应的分隔符号( 即各程序段的分隔符号数目相等) 。此种格式比前一种格式好,常用于功能不多的数控装置,如线切割机床和某些数控铣床等。我国数控线切割机床采用的“ 3B ”或“ 4B ”格式指令就是典型的带分隔符号的固定顺序格式。其 3B 格式的一般表示为:
' T0 G. D( \. S" x: n* ~B X B Y B J G Z3 I) t' e8 M/ f7 ?9 S: q
其具体意义如下:! Q; d& c4 ~, A7 D6 L0 `# f. v
X/ z2 h" }7 @6 v' P7 Q/ A" q% @
B- B: _  G  a2 [
B
* w- A  {( l' `3 Z* T% t6 rY/ V4 Y- a5 P- L; K' H9 }
J7 P1 [% ]) c( M1 H0 P. `4 L- O
G
+ g% @( |% f- o+ D* _, j& u$ r+ g7 IZ- I/ ~( Q/ s' O
x 坐标值) y4 ^) v5 s3 N3 {5 O
分隔符号
  g7 N* o4 k7 h& k+ s, Fy 坐标值
! c5 X* A; B6 e6 F0 q# u! n分隔符号
1 D$ z. |$ [. w. y/ e计数长度
( ?) {4 J% ?& x! m& {% w计数方向; I- Q9 b) Z9 f# Y" M9 \
加工指令
, o' b" u8 n7 O0 @6 P- X目前使用最多的则是字地址程序段格式(也称为使用地址符的可变程序段格式)。以这种格式表示的程序段,每一个字之前都标有地址码用以识别地址,即如前述的由字母和数据组成的各种功能字,因此对不需要的字或与上一程序段相同的字都可省略。一个程序段内的各字也可以不按顺序(但为了编程方便,常按一定的顺序)排列。采用这种格式虽然增加了地址读入电路,但编程直观灵活,便于检查,可缩短穿孔带,广泛用于车、铣等数控机床。
' R! ~! l; [3 {8 e对于字地址格式的程序段常常可以用一般形式来表示。如:N134 G01X — 32000Y + 47000F1020S1250 T16 M06              (1—1)' }0 B3 l/ h4 U8 R+ x8 A0 w9 K+ v
若将式(1—1)写成一般形式,则为:
9 K9 m: i8 F9 b7 oN3G2X ± 23Y ± 23F4S4T2M2                         (1—2)3 y( J* m8 I" K; U5 d
式中9 ~& H* E4 Z  Z: C$ M$ F* K! N5 R
文章关键词:( W& k: J" S7 Q5 H8 m4 A# s
  。
+ v# K' U# M0 [* {0 z. e1 E市场业务:
; y( J! l( |& z. |) j/ q客户服务:
$ _) H! H+ `* s# [专家咨询:
" P0 O8 g" c9 m8 R网络服务:
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