数控曲面刨/磨专用机床改造实例

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在原B2316龙门铣/刨床的基础上进行改造，取消原来的铣/刨传动系统，改用NUM1020分别控制X/Z轴（用于刨削）及U/W轴（用于磨削）。

, F# u" S/ b" r5 q9 x* \                               
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# L+ K& m! [1 C( V0 ~, Y图1 空切跳过
注：
1 J, w& t8 I5 V; N# D1 |1 h8 J单向——工作台前进时切削，后退时不切削（刨）：
双向——工作台前进与后退时都切削（磨）：
5 d" P; D5 ?9 g8 }/ b9 l不可逆——只能左→右进刀（刨）：
可逆——左→右/右→左依次进刀（磨）：
$ L% [* ], Z4 v8 M) x5 u/ |7 G单层——吃刀深度不变，完成左→右或右→左一层加工后完毕：
% ~4 g4 @. x- _6 a4 T* q多层——完成一次单层后，增加规定切深量，继续进行下一层单层加工循环。
  M3 x. I7 @# Z0 w+ Z7 m

                               
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图2 输入数据
9 g" t3 _" W, e6 q0 f0 p

                               
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图3 建立坐标系

) n0 g/ p2 r7 N4 q                               
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2 @$ O0 o, j. H* b- d4 M图4 主框图

                               
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! g, G8 R* R5 d3 t# w- m% m图5 主程序
% Y& m. z/ `1 P1 p/ X

+ b/ J0 ]6 [7 |8 `" j                               
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（a）子程序
( }) w" @2 {  F9 q$ I

6 {! T% }6 H; u# _                               
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7 O" E. ]) k4 k（b）子程序%100图解
+ z3 I% f4 \7 \- }图6 子程序
0 ]* L( C' c& u8 R, C- y+ {/ H输入数据表
工件
1 E. k6 m6 N; {数据
! y( W1 i: B0 [/ R% YL1
0 w; o- z# T; W( ^) r工件型面圆弧半径R
  e8 d: ~5 n! m6 Q# L" X% _L2
工件宽度之半（1/2）
! t3 d6 E, I9 F8 }7 e6 ~/ gL3
/ G- m6 y% U6 h5 f: I工件高度（H）
' Y' e+ {) G. V7 K+ \中间
# r% x4 h" ~. M: O% |* b+ g变量
7 p  i. s+ c. K7 `; v+ AL4
圆心（O）与编程起点（Op）间距离的垂直轴分量
# U8 d- G2 i5 e# O/ eL5
5 T8 b$ s* B+ C- p9 IO、Op两点连线与水平轴夹角
0 Q' L9 ~; J, n2 z工艺参数
9 \8 |9 q, x+ W3 A2 f总体
L6
- a5 u9 r8 l- X刨削总层数
1 |+ F( q% q" j5 I* n/ bL18
  X: P# R* k) p8 ^$ M1 ^, P/ p刨削终尺寸（磨削尺寸）
* _$ _6 g1 b  c8 l分层
L7
当前层进刀量
L8
- _/ s/ a0 f5 ?3 x当前层总点数
L9
当前层相邻点圆心角
- X% b. z! C0 T* ^5 `- aL19
当前层累计吃刀深
2 结束语
将一台普通刨床改造为曲面数控刨/磨床，主要应用灵活的参数编程、子程序调用以及作为机床PLC/CNC双向信息传递的E参数。改造后，机床的切削效率及工件加工精度有了很大的提高，用户非常满意。目前该机床运行稳定。
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