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日本FANUC系统维修70例5 T3 L3 j: D1 G
来源：机械专家网 发布时间：2009-01-136 }5 l1 g9 h- |6 ?4 E1 m1 ]
序号
' [8 M" m% f3 n故障现象/ t1 y- l6 I( g4 w0 e- I- M
故障分析0 s/ u( o2 A9 ]7 j) s0 |
故障产生原因, d) A1 a4 r; X- q5 [7 a
排除方法
- m! C! o- M* l) _! h0 O系统型号
9 H+ M% e3 l! A# E1
& n, A1 t, e- D+ }, |& ^CRT无显示6 z! W. \: r+ T, c) R$ [
查CRT、显示电路、主控板
- @/ U+ u: S5 r- K6 j/ q主控板故障5 F$ x% }0 f- y! A2 b \& s
更换主控板
% C9 s5 H# \3 O: {7 z' K9 H/ F: U3
x0 }2 J/ l z$ R* |' g2 U' }: f2 J' O- U
CRT无显示，操作面板上所有指示灯均不亮
* S- X o9 A: B- H( w7 T9 |查稳压电源，无±5V输出，查三端稳压器7805，提升电源管6 d4 {: R4 L4 P
稳压电源内2SA770关损坏" C& ?1 `' z7 h# r9 v: W! Y, j
更换电源管/ Z. Y1 j+ l* `! X3 {
7
1 A% m4 g0 C4 _3
1 [$ E, k6 y7 T' TCRT光标无显示$ f1 |* Z% l' T8 |8 ~
查CRT板# t1 y* w- T# |/ [; p: {
光标电路不正常
+ Z+ y0 `" k9 t6 U更换移位寄存器74LS166
7 |% o4 _! b8 ]7 y+ W' ^3
- P2 ?# Z; A {4 u- v9 R4. w$ N& p6 _( L
CRT无显示
\7 O* b1 z8 |查CRT板的I/O信号，主板到CRT板的I/O信号- Y& d6 J2 I9 h4 ^$ @9 ?4 a
主板地址总线不正常
: l7 x0 E1 {$ g9 y更换主板上的地址锁存器E39
& V% G U' x6 I! t3% C0 B4 Q+ z2 I9 L" v; d
5
8 I8 x$ f( D L. D% L/ J6 x' E% b; }1 KCRT无显示
9 V1 z/ ]& v. X: ^. x! H4 J查CRT板及系统主板
) {* [ ^. f. b5 I# E7 l1 V! L$ ERAM片选信号没输出9 y7 {3 g! X* [# F& i" H" n* C
更换主板D36的74LS32芯片
3 m& d* i: m8 [: g3
8 ?# g5 h9 G* R6
" k5 F! y4 R ^4 }8 n# Z0 `- JCRT显示：NOT READY0 k( E g( l: g* c0 ]
从PLC查输入条件，查其余外围条件
3 d' x4 v8 b2 H7 c- G. t- bA14（换刀到位检测）继电器线圈一端对地短接( h: k8 e6 w6 j
排除短接- ~1 q, u. z* @6 a; }
11
" |* P3 W$ i$ v# VY向坐标抖动& L2 K" y$ i' v; L; @& v" A' i
查：系统位置环，速度增益；可控硅电路；坐标平衡；测速机; J! P* J6 x1 A0 ~; b& |
位置检测装置7 ~# @# g% H c, t9 q, g! j
调整定、滑尺
: Y7 Z* }5 q4 h6 g! k- P6M+ B9 _' H+ F* U- i/ [) S, x$ T5 _
12
: a# A) v+ H* f- z+ x9 @主轴严重噪声，最初间隙做响，后来剧烈震动，主轴转速骤升骤降' k" j: J# E5 C- l
查：主轴伺服电机的连接插头；伺服电路某相，主轴电机本身；输出脉冲波；主轴伺服系统的波形整理电路2 w' @% }; `- w3 J- U0 i0 e$ p1 y
时钟集成块7555自然损坏 J+ d: ?" x4 M8 e9 i$ {; Z
换新时钟集成块
# }: g+ a/ I! B1 c+ y6MB/ R6 B# a3 K$ A0 |
132 B2 ~: }+ T9 V4 ^
机床振动，Y轴强振，401#报警
- t* z$ e4 j# J! o( @查电源相序、伺服板频率开关
! ?* U K+ E; a6 e, q4 _, v" ?" n机床移动后，生产厂家把电源与各伺服单元相序搞错
u/ E3 |& `4 X; ]调整相关相序
( o# W1 P! r5 A! w8 E0 t6M3 y* U& d) ~* b1 d6 K
14
; q; p; `0 _" G( ~* D! @' n& ?X向坐标抖动
, h( Q6 S _; x: h' `查：系统位置环、速度环增益，可控硅电路，坐标平衡，测速机，伺服驱动电机，机械传动/ b& A0 g9 a; L5 h+ O# @6 y
轴承
5 B% Z6 z1 V8 m" Y8 m更换轴承0 |, Y$ ]/ m0 u9 c/ `! T
7CM4 U* H5 N4 G) z- d
15
1 a. ]' g7 v, `2 vX轴在运动中振动，快速尤为明显，加速、减速停止时更严重
/ ~9 ~) f! y4 g' D' {, `, _查：电机及反馈装置的连线；更换伺服驱动装置（仍故障）；测电机电流、电压（正常）；测量测速机反馈电流、电压，发现电压波纹过大而且非正常波纹3 S2 [8 q. v0 e% \0 v; t
测速机中转子换向片间被碳粉严重短路，造成反馈异常: J8 C9 \5 p3 ?7 p/ b6 R! g3 s' ]
清洗碳粉, l" i1 j+ r0 I, a9 W
7
1 J2 X6 p; f- ?* U! r0 }5 p( P6 \# p16) j% E' ~/ t7 T7 a8 R I1 h# h
在运行程序时，机床突然停止运动，并瞬间报警0 `8 q2 g- t. I+ y( d8 A
反复操作，查报警原因0 |3 I `, W f* d) b( Z$ J
接触不良，+LX信号瞬间消失
6 |. B% s9 P/ X+ v$ L调整紧固该信号插头
: A1 Z& e4 L. O3TA
9 w+ }4 ]' {8 e8 }4 N7 J( a1 z% W5 _17
2 h3 Q* y( c' e9 r+ F- |8 [7 U换刀停止，出现99号报警# A' O2 i9 y, P7 m' R# B- ~
查刀具对准主轴锥孔情况
5 D2 y% f9 R1 [/ S. C( d定程器检测开关松动，计算机检测不到刀具上升的高度. d4 m) k& i3 I6 c/ L# a
重新固定定程器检测开关
8 t9 w1 \$ u$ e/ ^4 b3MC
4 d8 l$ C; Q) G7 S8 g3 s18$ h- o9 X- S m# N, q4 ^( Z
机床工作台不能动作 U; V4 \- n( U
控制液压阀的线路板中一只固态继电器损坏4 A) R \- A' u& _1 e: B2 u/ v, o
外电源10500V变压器断了一相保险丝，变成单相* r6 i$ u* j7 ?5 ?3 r
把控制线路板上没有用上功能的另一固态继电器拆下换上
. e( M. ^3 }1 H" X0 V) n* j6M8 J+ y1 w7 v3 F
19
" ~1 _* U8 j. V: ]# y" j机床工作台不能动作
! U- b+ ]* p( G! T查控制控制液压阀的固态继电器正常，但液压阀指示灯不亮，手推液压阀芯，工作台可动
. x$ O( L' p: k* F9 h液压阀内的小线路板虚焊% S% M2 J: \( F D
拆开液压阀，取出小线路板焊好
) Z4 V" b4 H! b# k8 m6M
1 J8 x1 }8 K5 d8 k205 q0 L! ]: N, [0 c
机械手不能动
* W6 c" i( b- B+ u" A: ]# }突然停电前，机械手换刀指令已读入，因停电，机械手没有执行动作，当外电源恢复供电后，换刀指令未复位; H& a9 K% B1 s T+ T' \" X: l
外电源突然停电* t2 f: r5 M: S; Z8 z
人为的把控制机械手的液压阀芯推向机械手的正常方向
' e5 m- ?: L8 J) q, P$ b4 s6M6 N4 t! Y5 o- G2 T+ T3 A; w% {/ e
215 w# [! f* _1 D1 g' r5 t. T" |
主轴不制动，执行制动功能时主轴振动
$ t4 Y2 \& D+ z0 D: B1 J查制动电路，检主轴控制装置* @, l' U2 c: r9 b$ J
元器件损坏
' J" _. p5 t6 ]; N( b. K, L更换元器件- T! _2 r% G5 l Q0 P, q7 M3 q& t h6 W
6MB$ d0 t/ M4 j0 a- K* x2 j
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发表于 2011-7-12 22:13:25
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