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[资料] 数控机床程序编制的有关规定

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发表于 2011-7-12 22:14:04 | 显示全部楼层 |阅读模式

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数控机床程序编制的有关规定6 k2 R& r0 w1 S3 y( m8 p7 y
来源:机械专家网     发布时间:2008-11-28! H+ p9 R! N; |% z7 C
数控机床的核心是数控装置,这实际上是一台控制计算机,它是执行运算功能、指挥数控机床进行自动加工的主要组成部分。这些年来,随着技术的发展,数控系统的功能不断扩大,人们使用起来日益方便。因此,学习数控系统的功能,弄清它的概念,是数控入门的重要一环。  m7 ]' j: g, X# V) K0 ]/ `
众所周知,使用数控机床的目的是要有效地高质量地加工出合格的零件来,所谓合格的零件必须是符合图纸要求的产品。而机床怎么会知道图纸的要求呢?这必须由人来告诉它。人又是以何种方式、以什么规则和约定告诉给机床的呢?这就必须制定出数控机床程序编制的规则来。换言之,我们必须把零件的图纸尺寸、工艺路线、切削参数等内容,用数控机床能够接受的数字及文字代码来表示,再根据代码的规定形式制成输入介质(如穿孔带、磁带、卡片等),然后将输入介质所记载的信息输入到数控装置中去,从而才能自动控制机床进行加工。' h; U- c% Y4 K4 M+ S; m
这种从零件图到制成输入介质的过程叫做数控机床的程序编制。数控机床的程序编制分为手工编程和自动编程两种。手工编程的一般步骤包括工艺处理、运动轨迹的坐标计算、填写程序单、制备输入介质和程序校核等。自动编程过程也是按上述步骤进行的,只不过其中的大部分工作是由计算机或自动编程器来完成的。根据输入方式的不同,自动编程分为语言输入、图形输入和语音输入三种方式。自动编程语言常见的有APT,SKC—1,ZCX—1等。为了使机床能够接收所编制的程序,必须有相应的规定。下面分别叙述这些概念。8 O! N* m& U1 S* ]0 M
1、穿孔带和代码; h! Y6 k1 w$ q$ D
数控机床的信息读入方式有两种:一是手动输入方式;二是自动输入方式。因此作为数控机床信息载体的控制介质也有两类:一类是自动输入时的穿孔带、穿孔卡片、磁带、磁盘等;另一类是控制台手动输入时的键盘、波段开关、手动数据输入(MDI)等等。穿孔带由于有机械的固定代码孔,不易受环境(如磁场)的影响,便于长期保存和重复使用,且程序的存储量大,故至今仍是许多数控机床主要的常用的信息输入方式。
* T7 D2 j! ?& }) y9 P* G, R2、程序段格式
7 x8 B$ G/ ^$ k! l% `6 }$ F; r在编制数控机床程序时,首先要根据机床的脉冲当量确定坐标值,然后根据其程序段格式编制数控程序。所谓程序段,就是指为了完成某一动作要求所需的功能“字” 的组合。“字”是表示某一功能的一组代码符号,如X2500为一个字,表示X向尺寸为2500;F20为一个字,表示进给速度为20。程序段格式是指一个程序段中各字的排列顺序及其表达形式。常用的程序段格式有三种,即固定顺序程序段格式、带有分隔符的固定顺序程序段格式和字地址程序段格式。由于程序段是由功能“字”组成的,因此,以下先介绍常用功能字,然后再介绍程序段格式。
7 @+ @0 x, ?% y1) 常用功能字
0 v( _# I. |2 R7 Y一个程序段中,除了由地址符N为首的三位数组成的序号字(N×××)外,常用的功能字有:准备功能字G;坐标功能字X,Y,Z;辅助功能字M;进给功能字F;主轴转速功能字S和刀具功能字T等。
$ h$ G, m1 @3 q! x/ {" o(1)准备功能字。 准备功能字以地址符G为首,后跟二位数字(G00-G99)。 ISO1056 标准对准备功能G的规定见表1。我国的标准为JB3208—83,其规定ISO1056—1975(E)等效。这些准备功能包括:坐标移动或定位方法的指定;插补方式的指定;平面的选择;螺纹、攻丝、固定循环等加工的指定;对主轴或进给速度的说明;刀具补偿或刀具偏置的指定等。当设计一个机床数控系统时,要在标准规定的G功能中选择一部分与本系统相适应的准备功能,作为硬件设计及程序编制的依据。标准中那些“不指定”的准备功能,必要时可用来规定为本系统特殊的准备功能。
4 {$ ~- `3 n7 }! j6 d表1 ISO 标准对准备功能G的规定* \! i; e. P) t6 G/ I
代 码2 Z* t/ |" S( I* ~) q! ~% O
功 能8 ^" J# a9 |# s! F# ?1 K& c2 g
说 明
6 Y$ |! l$ g3 C" q代 码# s# O+ Y8 d# i/ R& o
功 能8 J0 X% P9 ?+ u. p) [& g! ~
说 明
8 C# D" w- S9 {  A1 T4 Q' \2 eG00
, N& u+ Y: g8 v$ G+ g/ `0 T8 q点定位" |) T# m  L( o/ D6 a
G57
- K0 t/ [4 ^' r+ K0 T# \6 KXY 平面直线位移# k" D5 N" Z# ^: D
G01
) Z: }, Q7 c! [: u0 F. _/ `& ]直线插补! I6 ]/ f( L% B' q/ P- g) o( `
G58
7 U8 R, g; }% f  Q. V4 Z$ bXZ 平面直线位移, C/ ^6 a9 w* s+ p
G02
! j! _6 |9 E7 Z* g' B+ J8 ]顺时针圆弧插补
# X/ @& J+ ?* yG59
& W) H7 _  z7 F, a5 }- z, L3 c" Z" OYZ 平面直线位移
5 L1 P4 v) W* c$ y8 @, KG037 P9 \' l" N4 i3 r) F
逆时针圆弧插补
; X' i0 |/ e2 J% wG60' R6 P& H  P  w! i: a
准确定位(精)
+ |$ N& c& |  ^* Y# R按规定公差定位
. Y, B% \4 F$ x( ~# L  @G04$ n, o6 Z+ G: G
暂停( S7 y: G6 `& O% @5 [8 F
执行本段程序前暂停一段时间
+ \8 l5 m4 o3 F1 nG61
6 j) E2 v  w; Y准确定位(中)6 u5 }5 ~; a( E  T0 W% B% x3 t1 A6 T
按规定公差定位
- }- |6 t+ Q% U7 @+ x# {. d: Q, uG05, u' j' q, U1 y
不指定
5 ?- T, V) G+ HG62% ^. D; W" T* V0 U: U
准确定位(粗)
  N0 U, Q( A1 p9 Y+ X5 e2 F按规定之较大公差定位  q8 b2 Y1 k% E- M" W
G06) u% q. E( S8 o: N# `/ N
抛物线插补
( M* Z# o/ B# ]8 D! }G63
6 |2 ~6 q9 h8 h9 o" }0 m攻丝
$ n: p3 G* t  E8 X7 T- t- H* `G071 X) B) M7 \% f/ W; j
不指定, k, `6 K& l4 ?8 G3 k& y/ z/ G
G64-G678 x7 N5 n% K/ w: V
不指定
$ W  Z" ^" V& sG08( ^1 z: L7 k# H! L+ \: g+ N' P
自动加速
9 s- |* g' Q0 }G687 a# b3 k: v0 f1 Y/ ?8 e/ z% c
内角刀具偏置/ d  ~7 K. o+ X
G09
! P6 |7 h1 s! r/ U( n0 d自动减速' w7 ?, m+ G, d4 ]" H3 ^! d
G69
& j# @6 j* \7 b外角刀具偏置
, Z) f$ z2 h) }, q( t( |G10-G16
6 ?% E) r% S& v' q8 T6 b不指定
; L* P$ d- M# oG70-G79
& \* ]& l6 J3 Z! m不指定9 u$ g0 d1 K: S4 h8 l5 X7 ?" l+ ~
G171 |" \7 ?, K. c5 y, A) }! B
选择 XY 平面
* t9 J  R# t( l1 xG80
. F% h8 X0 D+ W3 }+ M取消固定循环
. L, \( Q. W. ^  r" x, e; z取消 G81- G89 的固定循环
! Z8 a2 k$ h& L7 E, vG18% @) n1 U% T( v7 J. x4 \2 H; w( R
选择 ZX 平面3 H8 p8 x/ {' @
G81
, G, x/ N4 A, H  [7 y钻孔循环
! Y0 ]% K( x/ O: cG19" \% m! X+ U# c; _! L7 g
选择 YZ 平面
0 [6 D6 F' @& y2 LG82, f4 [* K! |8 {+ W
钻或扩孔循环
) W( S/ z, I7 j, Z2 h0 J( @G20-G32
- S8 {' q/ f. x) I2 ]不指定
1 c: T/ M  E1 B- uG83
' Q# E% w+ G- s: N7 Q钻深孔循环
3 B* s) h* k7 @- t2 k; Y. i% RG33
; A1 H4 ]% ~5 g6 m切削等螺距旋纹. e+ a; @% L$ B6 L- @! C
G844 y! y" D& F' n- F; K
攻丝循环
4 t8 G9 r5 r" O: q$ s' s9 W/ H) uG34  S- i7 \) i) N; n& Q4 A) D4 q
切削增螺距旋纹
, U2 j+ l1 G1 E  r# m1 xG85# s# f2 q! L0 ^' G0 M/ R1 t& ]5 F
镗孔循环 1
: B4 ]8 K7 ~0 N( x) A( V6 \G353 j% D5 F3 c' c, Z* B
切削减螺距旋纹' n% I7 D) f+ o- H
G86& S" F4 S0 c/ d( `8 L, l% L
镗孔循环 26 M6 i. J* p4 J& l' r0 w% U  A
G36-G39- f$ }- N( `: l2 _. J
不指定
  X$ V4 h' t9 e% Q" }/ X9 E& KG87
$ y- h8 q; `0 J镗孔循环 3
3 v  T# e$ ]: u* v% WG40
7 c  `# T7 F0 g2 j8 L# V  Q; ~取消刀具补偿6 O& D1 F. X  y' l
G88
& u/ Q) M) v5 x/ }! e镗孔循环 44 H# C' E( M" T# l. ?2 ]! p
G41+ P/ v% s5 F. o8 C- c7 \
刀具补偿 - 左侧
* A: W+ X! v% r$ P# ]! y按运动方向看,
# q6 S" i( V* H/ i0 a8 i) ]刀具在工件左侧; p, I: v& H4 o3 ~4 o
G89  q5 Q' a' C, q5 n, z. b5 X
镗孔循环 5- g: Q2 ^2 ]( T5 m9 e! t: O
G42( E$ j  L2 t/ z( P
刀具补偿 - 右侧5 ?+ h9 x, i) V' z: I
按运动方向看,
, n/ ?, y. j4 Y  w3 E/ P刀具在工件右侧
9 d/ g6 Z% L) aG90) j- Y$ g# r$ U7 j5 L
绝对值输入方式0 n1 p. F1 h5 I3 U
G43/ D6 ~' H7 z( D5 B: n
正补偿9 I( V+ |* }; q) @
刀补值加给给定坐标值( u2 X& r% s8 M, P) G* v/ a
G91
3 O5 w7 C; Q* z6 Q增量值输入方式
( {8 S. F  O2 D5 W% y) w' |G44* G' W. V6 x2 f$ A6 `
负补偿, N7 ]# _7 D# o3 b" D. Y
刀补值从给定坐标值减
5 `2 |# F7 q  w& HG92
, m6 N6 c! V9 G$ h预制寄存
; t7 s+ h3 Q( U- T$ a修改尺寸字
% x  _6 B' ^; g( {6 ]! ?& ]不产生运动6 t* L: @" Q+ f1 N: T6 D# C7 L- g
G456 X& `! t& g+ r
用于刀具补偿
/ k$ A1 x% L1 c3 y4 H3 U7 D7 uG93
. k4 K9 W2 ]6 n7 l) P  r按时间倒数给定进给速度
! T8 x6 {+ G$ [9 M- nG46-G52
7 _; R: p" S( D+ N% r/ ?  C% L用于刀具补偿
& X9 t( v* t8 b8 x. wG942 w0 E. R* c* o" R
进给速度     (mm/min)
5 U4 V7 }4 |& ]" |# HG537 s  ~# C4 m9 k6 s# Q' V
直线位移功能取消( s& _* Y  s2 |9 M% {( w4 H
G95# v+ E8 [; I2 @: A8 W( T5 h
进给速度# M6 k) o% X  L  p+ P
(mm/r(主轴))0 u6 d& V' d7 ]5 x
G54
. D; E! \8 b/ _# J5 S$ lX 轴直线位移
( s- F3 q* r4 n1 oG96
9 o$ w& }6 O, P$ O. r主轴恒线速度
0 Z; h; B% r/ l+ J: F( m/min )' k; _0 B# O; x3 @+ s) M
G55* f% d7 V7 i1 S, X
Y 轴直线位移
* N/ c' G) M7 E$ H* W# ^3 OG97# g  D+ o' j4 i- Y) X
主轴转速
) F. W3 n: ]: _! S5 |/ m  K$ v7 x* N' b( r/min ). r* P+ |/ ?" I  w' s! y
取消 G96 的指定7 q) |* b* ]4 l4 ^
G56
: }1 v0 m/ j% N, x! e4 CZ 轴直线位移5 |- x# n3 n' ]) f# ~8 B
G98-G99/ f/ c) G: z8 q+ P; G
不指定  Y2 R3 y' l# [) T" o
(2)坐标功能字。坐标功能字(又称为尺寸字)用来设定机床各坐标之位移量。它一般使用 X,Y,Z ,U ,V ,W ,P ,Q ,R ,A ,B ,C ,D ,E 等地址符为首,在地址符后紧跟着“+”(正)或“—”(负)及一串数字,该数字一般以系统脉冲当量为单位,不使用小数点。一个程序段中有多个尺寸字时,一般按上述地址符顺序排列。
2 I7 ~& A' G6 N8 h, v+ q  X(3) 进给功能字。进给功能字用来指定刀具相对工件运动的速度。其单位一般为 mm/min。当进给速度与主轴转速有关时,如车螺纹、攻丝等,使用的单位为mm/r。进给功能字以地址符“ F”为首,其后跟一串数字代码。具体有以下几种指定方法 :
) i. V# }5 I4 E5 p( Q: i$ A① 三位数代码法:F后跟三位数字,第一位为进给速度的整数位加上“3”,后二位是进给速度的前二位有效数字。如 1728mm/min的进给速度用F717指定;15.25mm/min的进给速度用F515指定;0.1537mm/min 的进给速度用 F315 指定等。: Q" }+ ^! d8 }* O+ U; [
② 二位数代码法:对于F后跟的二位数字代码,规定了与00-99相对应的速度表,除00与99外,数字代码由01向98递增时,速度是按等比关系上升的。比例系数为10的20次方根( ≈1.12),即相邻的后一速度比前一速度增加约12%。如 F20为10mm/min,F21为11.2 mm/min,F54为50 mm/min,F55为560mm/min等。 F00-F99的进给速度对照关系见表2。  d. `, D  j3 ?  L/ O" e
表2 二位数码法进给速度对照表 mm/min
, z! R' H, j: k$ n: k+ j0 J代 码) |0 k7 L) M* |1 z* T  |# g
速 度
$ N- B" V1 W% S/ D+ a代 码; `: {3 |! x- I  ?  y5 e- c$ d7 Y
速 度9 p( a" D' Y% W) f3 P, X1 a
代 码* ^5 G7 {% N6 {; H2 z2 s  @
速 度
# L( O2 D$ r( b' n( j! d4 j代 码
4 n' }& v. T8 t5 n/ E# {3 ]速 度2 n. |( X9 L0 _5 @5 o
代 码3 A* [: X  p9 T" b3 J: m* d
速 度+ J* w% y9 g# D6 V" I% J$ g
00$ f+ J* N! F0 j7 g0 @

( j8 {6 e5 I0 C4 H20
. @2 |4 ~! _" w- l* `. r3 j6 S7 f10.0' b" k) A1 O+ M4 C. i
407 n. {) F0 q6 k5 z% x" c6 S
1004 G. `# M- \. u1 b( H4 o7 [
60
7 @/ v0 Y  R4 B( Q: \" q4 t3 ?4 o+ A1000
. A  I# ~: m7 o+ o( H( p805 `: [* B3 s: G
10000
" ?2 Q( ~0 t8 S5 b* V: g0 ]1 k01, j& c( Q% h  F2 T  @% I
1.12
* q4 h8 m/ ^8 B4 F7 N2 N21
; a% ]* {. g! Y7 X0 R- B3 E7 _11.2
/ @3 J. J! R' ^, C+ [41
+ J6 Z3 p/ q3 G+ l# k112
5 G* g2 |0 O6 q  W0 C& F$ q612 ~4 ~$ |2 N% L+ f
1120
1 s, _/ o$ q5 N" a3 F$ F1 c2 A; U4 i& L81
+ T. m; ~* O$ ~2 [11200# m& P/ x2 z9 |# o" F; f
02
+ g( f( ?/ E! X+ `' p/ K1.254 L) l* ?, C" {% A1 {, j- L1 H
225 y7 @  R* C1 k9 U
12.5( x9 z9 C" U- |5 {! \4 _
42
6 D, n6 Z; N6 Y9 S/ p& p1256 U/ ~, b0 C' f9 ^! [, M
62; G# u# q, l4 x' N
1250
2 V! C6 J( a5 A* M- U828 Y$ I. m1 w2 }
12500. k" P2 m6 N. M3 w" K" M
03: P! r# [% ^9 n# U: }5 x
1.405 \0 T% `$ K. \6 v( B1 V1 q
23) \% X- M, {7 |( w8 O
14.0+ t$ G7 X) \! p" B) Z  {6 K5 R1 U
436 F2 c: B# M6 f- G! b. J
140/ j  v1 Q: l6 |8 i3 h/ |( I; R. K
63  z8 f. `- x  `) k- H  U
1400  V) L/ H# Z/ b- Y& K8 A+ |
83
+ @" d! J: g# f" W14000
+ o* b! I, [3 i: b  E3 B0 E04
) H( J3 Z7 A/ u8 `1.60
* I' @: n+ ]& |9 I5 _. A2 `244 y, ~$ ~. F) u; w
16.0
6 p& E2 N* w+ e( L- R6 H44* a' X0 h( i, v2 q* Z9 \
160! L7 K& k( K1 i9 r
64
! f7 W0 p; a. a3 t1 F/ S* s1600
% s1 [6 F& I- B: O/ t845 P. |- _* v, a# p  E' v5 _+ T
160000 e9 Q2 s% @$ V% ]1 i9 E/ I
05
5 [9 Y8 @. J. Z% b' s" E& ^1.80
, v. t( h( B! F25
6 M/ Q9 t7 V0 o! V* d7 _; q4 |4 \18.0
" f6 x+ Q$ _( h! W45
( u1 \, v7 }+ Y) H0 q+ D, p180! U0 p" L1 y" ]/ Q0 W0 A2 I
65
& u+ R  P1 {# z8 j1800
+ I' }; A& C: j/ E8 y. @85' Q/ m5 C! L* W7 C& B' ~
18000
- N' K4 h  p! `) ^$ Q# h: `. b, [06
  Y2 g' \) O) k: o" Q; |( @2.00" u$ \3 B. J% H# E% Q
265 j: I$ W0 a" m' b% ^8 S1 e
20.0% R, i6 H. b: C. c
46. W1 K$ @9 x3 [$ v! `9 k6 E
200' T. |' _/ i4 c: E6 q( g
66- q7 v) T. |$ c! g% _2 b" [5 P
2000
# t% h2 [  i7 A5 X86
9 g5 F; c; k8 e, p2 `20000" S. S/ ^# x5 y- {) D8 b, ]0 c
07
: D! A$ G+ I( I" S) Q5 l' T2.245 ~9 s8 r. `* Y& u/ j6 f4 P3 T0 [
27
! m. R  U5 e0 D" |22.44 n  ^$ `0 }5 u9 C/ S% K; S
47
% C1 }" M. I- D4 f2 g224. D/ h6 @4 `, w1 Q
67
% U! ?4 Y3 ]& \5 F. d2240+ C- x$ {: b1 W% h: ]
873 u! y1 U. q6 h/ ?# Z
22400
3 s: P- |" `$ y7 M. x08
% w1 R( ~' h" Z* F0 G* P! E2.50
! p% R1 J& Q9 G284 Q/ y; b' Q$ B. O! a( N4 r0 k
25.08 L' R- m/ m% b4 d; `- k: j; [
48
4 e( ]8 e, U  p% \6 m/ p5 ?250
) d3 r  n4 p/ C1 C, |# C+ w7 a7 i68
4 J1 L$ H/ L0 R( `, R$ b! G' A2500
6 z' J( q  a; D8 G" c$ R( S88
/ j, X$ ?( p. ~/ S8 J- f7 D; d25000
. R) h7 X; A) ^5 Y1 c- n09
" e" X& i( E+ h  g6 i# |5 n9 r2.80
1 Z) A& t, P% y* z0 L" J6 o29( s: Q* m( ]( @
28.08 E! j' V  B4 D. N, K
496 B% Z7 d+ K# u
2807 \6 E$ j6 `  A% ^( S# O
69  M$ A. h; ~  `, S5 f
2800
, e' d, O9 k* ~4 q894 K: ], \. G( {* o. B7 |% a. Y
28000% G) u% v& d0 i9 u2 q) b: Q
10
* d/ X+ ?  Q! M9 v9 {( e/ g* p5 j3.15) j2 y. m/ g4 t
304 U3 R. O  r+ F4 ~! l
31.5* g2 L, Y7 }1 S0 Z0 }
50
4 T4 {* v6 p* e, Q0 G% A315  b1 g4 j9 J' H7 _
70
; v: L3 S% R( q7 t4 O5 }1 [3150$ ]8 P4 A+ z, \8 Y% y
90: I0 D% h, L% g* s6 x8 T; Z& Q
31500
( S9 ~; S* D) i/ |8 t11+ ]0 N: y' H; a8 g7 j- U) _9 a
3.552 P, e, I. g5 z: m4 e9 T+ a
31
8 K0 @0 n6 j' d3 ]35.5
4 W1 R; C8 J6 H5 f51
7 F3 n+ ~% d! b3 y9 k355' i+ }6 ?. \) y7 L$ }
71
) Y& X# p$ D2 O. k9 ?35503 F/ @0 l" _. ^$ g
91$ S' ^" P' J) o1 s8 t1 v- z
35500: F- V  P6 x) S- C) R6 B
12& w& @4 H1 r$ q* G3 P
4.00
! f* `1 D+ o0 c! Z/ ]# k$ m+ }32% h' T" O, ]2 l
40.0
' K) E/ |2 p1 I+ o+ ?3 b529 l& H6 ]$ q% R2 c
400+ r6 \# M8 C; N% {" y
725 C/ [  t4 [9 D: k" \
4000
& `/ x/ |7 U. s% c% o9 W% n92! G7 O: c2 p6 B- i* o
40000
& X* K! Q$ ]# V1 h) w0 g13: F2 u- t* U6 h0 k4 F1 ~  @
4.50& D; I6 a3 B- Y6 O
33# G  R+ O$ T) h) j) [6 T9 ?9 Z
45.0% F" j5 j( X. N, M! i+ ?
53( Y4 R! I4 z9 m- [2 z, K/ S( _
450
% b# F0 [% b6 g73: B( X9 @' W! F5 a4 f
4500
( L) G2 r( A$ S% }- V93
) w8 J$ D7 c4 R. ~45000: Y2 N" y, A4 s7 ]' D3 {' D
140 h* \. z0 g/ J4 o; L3 v9 q
5.00& }- @, |" N' B" _: {
34
6 c5 u) T5 [! ~* \50.0; P6 ^% {. \5 e+ w! e
54  R: X! b1 \: H
500
/ j) N2 J* B' e% v! o  h0 K. p  O2 u746 x5 ]2 _) v# N2 b! g% p
4500/ g" w( F" _6 K3 z- d, N% H
94) }. E' l5 y8 y" u5 I
50000
* Y- P! _7 U$ G' [  K15
# x5 S. g, G1 }, ^6 j0 T5 n5.60, @6 }/ h7 `% q: N$ y
35
2 X2 ]1 h  A0 c, w1 @4 M& [. L56.03 ]/ t: S) X. v! K7 R9 s
55
- A5 n. N& t% }  K6 h560
& K" L: S; s" J0 g& j75
( N; |7 F5 w* O: V1 s, K5600* |# y* |" K* R
95
- u0 d" `3 y. E56000- p! Z. e, G! l2 j# |' D$ n, F
16
8 I  L0 f- p* B% T+ ]6.302 H4 M) G6 v0 Y* G( a' [
36
7 u0 D8 X  a) y, q63.09 ~; V! e1 M. [5 c& \; P
563 ~2 e; E" v* b
630
2 c1 U& V0 W% ^& ^76. d  u- B& F* q9 f  m4 W+ \8 X, J
6300: C  M; b9 H/ H: o4 Y7 z, E0 }
96
- l2 R* X3 y6 D9 N# o; W630009 Z: e( d9 j7 K9 e3 y1 Z; ^
17
/ z+ d! X0 P5 p" z7.10& D  s! |  ~8 p
37" h4 ^5 J3 s; K# t% U% o
71.0
% x8 F7 L) h' m57) B8 ^, R  Y; T( O- y6 v; U
710
$ M! \$ R1 Y8 P2 i0 @0 w* f$ K77
8 g! ~4 M- N* O! f1 u' M7100
5 R5 }% y6 F$ [; T. Y+ k! s& P. m973 H% M2 {, d8 o* T2 Y0 C
71000
1 w, h6 N; E0 J7 x1 a; Y9 w8 F180 K6 r1 o( ^& I, E4 w# `
8.00
% k4 L7 i6 b" r% i* l38+ m4 e) @' d' w' T# v
80.05 l& B# B: e1 X  {' V  [
58
; h% Q. b& b3 d- }9 O* o/ y800
0 j: D( E5 `/ G1 ?1 _* \78
$ O4 t; @- @9 A8 x3 h8000% E7 X2 S. w3 v# [+ K  x7 c- e# u$ A
98! G1 k' ?- D: V$ ~4 i5 S( a
80000# Q+ E( Q3 B' \
19& t+ g* c$ `* I
9.00* j9 y* h' c5 j
395 @3 r0 `0 Z# u; Q( ?
90.0
1 i8 V2 e' ]3 \; _, |59
& d! G' p2 @( R% h+ `900
/ q* I* S; h0 r/ s/ Q794 `1 D* ~& x8 D& N" g; k' ^
90000 m5 ^. p) U7 K7 G+ P4 {/ `% X6 i
995 v( s% R) x/ p$ A# s
高速( O% H. ~/ m+ j; ?0 A, K1 |
③ 一位数代码法:对于速度挡较少的数控机床可用F后跟一位数字,即0-9来对应10种预定的速度。
3 C/ R+ t7 Z( |; z+ H, ?' w④ 直接指定法:像尺寸字中的坐标位移量一样,在 F 后面按照预定的单位直接写上要求的进给速度。
1 p- d8 O5 t" u6 _(4) 主轴速度功能字。主轴速度功能字用来指定主轴速度,单位为r/min,它以地址符S为首,后跟一串数字。它与F为首的进给功能字一样可采用三位、二位、一位数字代码法或直接指定法。数字的意义、分挡办法及对照表与进给功能字通用。只是单位改为r/min。# h3 b$ D, Y: p7 b5 q1 {
(5) 刀具功能字。当系统具有换刀功能时,刀具功能字用以选择替换的刀具。刀具功能字以地址符T为首,其后一般跟二位数字,代表刀具的编号。
) v4 O+ o/ Q2 M/ x1 ~(6)辅助功能字。辅助功能字以地址符M为首,其后跟二位数字(M00-M99)。ISO1056标准对辅助功能M的规定见表3。此表等效于我国标准 JB3208—83中关于M功能的规定。这些辅助功能包括:指定主轴的转向与启停;指定系统冷却液的开与停;指定机械的夹紧与松开;指定工作台等的固定直线与角位移;说明程序停止或纸带结束等。标准中一些不指定的辅助功能可选作特殊用途。当设计一个机床数控系统时,要在标准规定的M代码中选择一部分本系统所需要的辅助功能代码,作为有关部分线路设计及将来程序编制的依据。- X" n; l$ y1 w  A( {
表3 ISO标准对辅助功能M的规定
& o: p) K$ Y/ r! F" O7 N+ E代 码7 E$ |0 X& x& l% I
功 能* O0 M$ i3 V+ J6 t8 u7 m
说 明
' z8 \" I/ X. C  e+ z( O代 码
; {9 O- Q- K$ v% g% u* P功 能$ {( O; b2 F5 `) T
说 明
) v" q  @' |% i' OM002 Z0 I9 H$ c" G$ I1 s* Z
程序停止
, z3 z1 l% {' R) M8 b; J主轴、冷却液停
6 z' o2 }7 R6 U3 |# ^/ H  X: C1 z8 oM32-M35
' g) H4 ^) C* M( x不指定
6 ?" o- A" s, ~M01
) H( l$ n+ A: C7 \计划的停止
, Q5 l+ b7 j  x6 P3 D, |% x需按钮操作确认才换行+ [0 M$ D6 I2 E" y: F
M36
% _. \6 l& L* f7 `3 |1 R进给速度范围 1
8 O6 }* s$ S+ Q6 Y$ o不停车齿轮变速范围
/ I7 o. G4 S' O2 ]& v6 v8 n$ FM02
* A" h  T( P5 L; D程序结束9 E( L$ V* k# ?; E# ^
主轴、冷却液停,机床复位1 C& S; z5 Z2 k! {
M37+ b& F: R6 p; `% z# P
进给速度范围 2* W0 Y' h6 V2 F% B2 {  t( R: u9 l# Q
M03
. d% w2 I! n' C/ Y' `主轴顺时针方向转
& U' p) H8 l, E, H9 l* G: l5 |9 @右旋螺纹进入工件方向
  c3 k! |$ ?% n) h/ _9 s2 E1 O5 fM38
! \0 O; X8 |; H1 b( C2 R- f1 {主轴速度范围 1
; p5 c$ D0 I4 @9 U7 O, e2 G- a不停车齿轮变转速范围/ y! q$ s- `3 c; r! i8 z$ T! G
M04
% n+ Q7 v4 z. h主轴逆时针方向转  D8 h( y+ K8 C' t( s, F% C" W  G; F
右旋螺纹离开工件方向& [) z0 `2 [6 ~5 _4 W6 ^" r
M39; {( _$ ^8 ?/ L
主轴速度范围 2' g5 j6 x' I# p# ~4 [
M055 z4 {# [$ o6 b$ X
主轴停止' r; ^8 x0 h) _" ^( f3 {0 t
冷却液关闭
8 K( @1 H- S9 ~2 \M40-M45
! i) A& N! k/ |6 ?不指定
# b( q  w( T1 z) D1 c' O. j- [可用于齿轮换挡; L& Y1 H7 C. i2 O6 Z# |9 t
M06
( D# {7 \. P8 }. B换刀" {+ `% l+ r( Z. \/ r8 Z* C2 _
手动或自动换刀,不包括选刀" ^$ k; {, [( O/ Y# P
M46-M47
- M/ s$ E$ X6 u0 Z不指定
% ?/ B: h! E7 _! b; w6 H2 cM07
8 M2 S; L( k, A1 |2 号冷却液开, y3 K' R( L4 \* n/ o1 y0 b" d2 _
M48" M8 I1 z. A, X
取消 M49+ \- B: s) F7 t* i, P2 `# |" \# ^. d0 q
M08
5 z' w6 `( s: f! f2 Y! r1 号冷却液开8 O' W7 i+ G4 \) U7 W# g8 v" g
M49
7 {% C$ q5 l2 P3 F3 G* K( |手动速度修正失效
  y0 T! x4 I+ @4 @% ^& B$ `回至程序规定的转速或进给率
# g% I3 N* y  U+ Q( l# lM091 z1 R% `" v' l' ]
冷却液停止. F1 V+ |0 ]: W6 @: a8 D
M508 L6 s* t+ ~3 A
3 号冷却液开
& r! Y' {# s6 [& UM10
* c& V2 ^) x  r  N夹紧
9 G* R( M9 _  K7 h" j5 x工作台、工件、夹具、主轴等2 c: S4 J  s4 W3 ~5 c
M51# x7 ?/ S" n: p3 u+ g. D: o4 n. N
4 号冷却液开
/ O( x7 L# x) G( O0 p# HM110 I4 Y# a* W' }1 P. k8 {! V
松开2 @! f7 @9 O% k+ p
M52-M544 S" R, T9 w8 d
不指定4 }% [0 d0 D5 R4 P
M127 m) q3 p% t% `3 ^: ?0 ?! ~
不指定# k( o  y; H* h; h
M55
+ `. t, ~' v& O# F9 D, ?刀具直线位移到预定位置 1" p0 W6 o8 L/ i; [) T
M135 S) f/ I+ G8 M2 \' v7 c! i& d
主轴顺时针转,冷却液开
. k8 @; l8 V. H6 ZM56
( B' B  V! \) k& @刀具直线位移到预定位置 2
5 h9 V2 W( b1 q7 _M140 P, B& \2 h2 W
主轴逆时针转,冷却液开+ d/ c4 j0 Q# w7 I1 v7 ?
M57-M59
8 j. w3 t. }* _( L' s. l9 ]不指定
1 J9 U* K# P8 R1 q% P" ~! [M15, O, A- n) }4 `# l+ Q5 ^4 n
正向快速移动
% G+ Q( v6 z6 H/ N6 f- ^M60% S6 q7 z) ?, t! U8 W* V
换工件
0 h1 t7 m8 N. _" H: R" _M16
; N# k* n% J! g  j: I& t反向快速移动
5 y% h7 O* c5 d+ I/ j6 lM61
" i6 Q; O& e6 ]工件直线唯一到预定位置 1/ M$ `" s, m( S" J0 |
M17-M181 c4 D) _5 B/ E; |: x* e0 Z
不指定
+ r( O5 }) h$ J) F( K) _( n1 \( LM62
2 M1 D. N+ ]; H/ M, [! e' v5 M8 B刀具直线位移到预定位置 29 X! P* Z8 _( }! f0 q: A; i5 z% n  u
M19
% W) _( E2 A6 d) \. x1 h. u+ z% H主轴准停
. X. q; ~$ f  H( w2 j主轴缓转至预定角度停止
, M1 v5 A- U' E! W3 J; yM63-70
/ ~/ ?- a+ m5 N) e: b不指定" V! f0 a% ]1 H
M20-M29# J3 Q2 `. {2 O( h3 @
不指定  u5 s" p, r8 ^4 N& d2 B
M715 Z" _/ D: C- D
工件转动到预定角度 1
, I' x4 \8 a7 P  `/ C" tM300 _3 N+ _+ R% N7 a& \
纸带结束
0 j( {1 [& w. b* O" o完成主轴冷却液停止、机床复位、纸带回卷等动作0 ?+ v$ w+ `. }5 L& p, A% Y# D' a0 c
M72
1 p5 Y  s/ D# V6 I& C8 [. d工件转动到预定角度 2/ S+ v! ~& a# f1 k* o4 t7 B3 |
M31
0 s6 A; o0 p' H5 f0 M( ]  t互锁机构暂时失效& o+ f0 [' Z" a5 f( t3 z% _
M73-M99
3 i. C9 ?: n9 K. b! @+ j" u6 d不指定
  \1 `4 ^' z7 ]: N2) 程序段格式
7 K) A& e, @1 c; R! l# M4 `) ?不同的数控机床根据功能的多少、数控装置的复杂程度、编程是否简便直观等不同要求而规定了不同的程序段格式。如果输入程序的格式不符合规定,数控装置就会报警出错。常见的程序段格式有固定顺序式、带分隔符TAB的固定顺序式和字地址格式三种。$ S4 y# q& V+ s. v7 k# o" l2 c+ Z
早期由于数控装置简单,规定了一种称之为固定顺序的程序段格式,例如:& ?5 i" ]7 h" T9 {
以这种格式编制的程序,各字均无地址码,字的顺序即为地址的顺序,各字的顺序及字符行数是固定的(不管某一字的需要与否),即使与上一段相比某些字没有改变,也要重写而不能略去。一个字的有效位数较少时,要在前面用“0”补足规定的位数。所以各程序段所占穿孔带的长度为一定。这种格式的控制系统简单,但编程不直观,穿孔带较长,应用较少。; m4 h* P. r+ a: E, r9 u$ C
后来又产生了一种具有分隔符号TAB的固定顺序段格式。其基本形式与上述格式相同,只是各字间用分隔符号隔开,以表示地址的顺序。如上例可写成:3 C  U% e5 b+ {- A0 f" ~" M* h
由于有分隔符号,不需要的字或与上程序段相同的字可以省略,但必须保留相应的分隔符号( 即各程序段的分隔符号数目相等) 。此种格式比前一种格式好,常用于功能不多的数控装置,如线切割机床和某些数控铣床等。我国数控线切割机床采用的“ 3B ”或“ 4B ”格式指令就是典型的带分隔符号的固定顺序格式。其 3B 格式的一般表示为:
) n: F. F0 F6 Q8 V3 M) h, o+ i# EB X B Y B J G Z/ l! z5 X8 \( d. t- a4 I# I
其具体意义如下:
. p8 i0 o+ A1 v9 K2 [- H1 Z5 [X6 g% I5 T9 o+ T0 z3 R0 v# |$ ]
B
3 n; j( u7 ~. ]1 z# ?) q( K+ _B1 D  A& X) X' i- r" c
Y
, y* H8 K: U% x7 ZJ
& _7 S/ ~, y, X4 O. Q( ^G
0 h& {: b) K3 I6 F4 `6 BZ& j1 s0 G$ Q3 U# X! p
x 坐标值
' O: j' F$ g+ e9 R* D! j, ]. [分隔符号
8 D. A  V: q; j$ e! w, F' Gy 坐标值
. t/ U2 }+ P0 I# o$ z0 d9 V8 C  l分隔符号/ F# K) p0 T% X# b2 B
计数长度
, v  ?# q7 k$ m计数方向9 {! g3 f. M; s& Z8 n8 o
加工指令; h& p  ^! X) F1 O+ J$ L
目前使用最多的则是字地址程序段格式(也称为使用地址符的可变程序段格式)。以这种格式表示的程序段,每一个字之前都标有地址码用以识别地址,即如前述的由字母和数据组成的各种功能字,因此对不需要的字或与上一程序段相同的字都可省略。一个程序段内的各字也可以不按顺序(但为了编程方便,常按一定的顺序)排列。采用这种格式虽然增加了地址读入电路,但编程直观灵活,便于检查,可缩短穿孔带,广泛用于车、铣等数控机床。
5 a- n* c- l4 r1 ^对于字地址格式的程序段常常可以用一般形式来表示。如:N134 G01X — 32000Y + 47000F1020S1250 T16 M06              (1—1)8 f, J) z* e) i0 @, ^
若将式(1—1)写成一般形式,则为:
, c/ }2 G+ R5 e3 G; N) C' f) F! l: Z% LN3G2X ± 23Y ± 23F4S4T2M2                         (1—2)
' L1 V4 `7 I6 n. ~  S式中
6 V. [' G4 D: N, U; K【MechNet】
2 Y5 I( }' |6 B文章关键词: 数控机床) k( M% h! ^' ~$ b" V) Z. N: l
  。
  |7 ~3 u' M8 X3 R/ @市场业务:
4 d9 O& ?5 P+ Q客户服务:" D0 ]) y7 f& P6 E! I& J8 N
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