硬齿面尼曼蜗杆磨削装置

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图1 砂轮与蜗杆的加工位置关系
在机械制造业中，过去广泛采用阿基米德蜗杆来实现蜗杆传动。随着传动技术的不断发展，阿基米德蜗杆因承载能力有限、效率低、寿命短，已难以满足高质量传动的技术要求。目前工业发达国家已普遍采用传动效率高、承载能力大的尼曼蜗杆副，而国内因制造水平的限制，尚未得到推广应用。我厂借鉴国外先进技术，自行开发了硬齿面尼曼蜗杆副，并设计、制造了用于C8955铲床的尼曼蜗杆齿面磨削装置，解决了尼曼蜗杆副磨削效率低、质量不稳定的加工难题。
1 尼里蜗杆的磨削原理
7 o2 ^8 ~8 Q, c: R" O0 [* c尼曼蜗杆齿面由旋转的圆环面砂轮包络成形，磨削加工时，砂轮与蜗杆的加工位置关系如图1所示。
7 v. n5 E' ~7 E$ u5 b当砂轮沿蜗杆螺旋导程移动时，砂轮旋转曲面的包络面即在蜗杆上形成齿形螺旋面。蜗杆齿面可用坐标方程表示为
tanq=(Au-Pctggu-dcosb)/(acosb+(Auctggu+P)sinb)
x=(rsinq+d) cosbcosf+(rsinq+d)sinbsinfcosgu-(rcosq-a)sinfsingu+Aucosf
y=(rsinq+d)cosbsinf+(rsinq+d)sinbcosfcosgu-(rcosq-a)singucosf-Ausinf
& Q# E. @7 I1 R8 D- G3 Ez=(rsinq+d)sinbsingu+(rcosq-a)cosgu-Pf式中：r——砂轮曲率半径
' d# w7 P- I3 o# H0 mAu——砂轮轴与蜗杆轴的初始中心距
5 V3 \% K+ g" |) Z* I( ]gu——蜗杆节圆螺旋角
d——砂轮轴线到圆弧中心的距离
a——圆弧中心到，轴的距离
$ p4 u3 D' o5 e0 J! rb——蜗杆轴线到圆弧中心的距离
, h; \- N0 p" j1 t/ J1 ~p——螺旋参数
3 Z: u6 ~+ ?7 a! Q% if——运动参数
b——砂轮参数
. q: k* R$ w, o4 g/ o# {a——压力角
2 磨削装置及砂轮修整器的调整计算
3 l3 i, U- w2 I1 u: X- E2 U4 R尼曼蜗杆磨削装置按蜗杆径向修形原理设计．其结构如图2所示。
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1 o, o. ?( o$ x- X& |图2 尼曼蜗杆磨削装置及砂轮修整器
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