谐波传动的传动特点

meipeng881

1.结构简单，体积小，重量轻。
+ _* E1 H2 |! d谐波齿轮传动的主要构件只有三个：波发生器、柔轮、刚轮。它与传动比相当的普通减速器比较，其零件减少50%，体积和重量均减少1/3左右或更多。
2.传动比范围大
8 Z$ I% y5 B* P! u9 B单级谐波减速器传动比可在50—300之间，优选在75—250之间；
. K7 m% P' g/ {& I: s, i9 \双级谐波减速器传动比可在3000—60000之间；
% d" D/ K$ k( K- y  p6 q# i; K复波谐波减速器传动比可在200—140000之间。
3.同时啮合的齿数多。
双波谐波减速器同时啮合的齿数可达30%，甚至更多些。而在普通齿轮传动中，同时啮合的齿数只有2—7%，对于直齿圆柱渐开线齿轮同时啮合的齿数只有1—2对。正是由于同时啮合齿数多这一独特的优点，使谐波传动的精度高，齿的承载能力大，进而实现大速比、小体积。
4.承载能力大。
  g. \5 w# a, @, g9 V* K谐波齿轮传动同时啮合齿数多，即承受载荷的齿数多，在材料和速比相同的情况下，受载能力要大大超过其它传动。其传递的功率范围可为几瓦至几十千瓦。
# E% I% c6 `  D5.运动精度高。
由于多齿啮合，一般情况下，谐波齿轮与相同精度的普通齿轮相比，其运动精度能提高四倍左右。
  D9 K. d3 ~! o4 N+ l' ]6.运动平稳，无冲击，噪声小。
4 F' b: y5 q* A+ J齿的啮入、啮出是随着柔轮的变形，逐渐进入和逐渐退出刚轮齿间的，啮合过程中齿面接触，滑移速度小，且无突然变化。
7.齿侧间隙可以调整。
  K4 C' P* t5 q. l谐波齿轮传动在啮合中，柔轮和刚轮齿之间主要取决于波发生器外形的最大尺寸，及两齿轮的齿形尺寸，因此可以使传动的回差很小，某些情况甚至可以是零侧间隙。
8.传动效率高。
与相同速比的其它传动相比，谐波传动由于运动部件数量少，而且啮合齿面的速度很低，因此效率很高，随速比的不同（u=60-250)，效率约在65—96%左右（谐波复波传动效率较低），齿面的磨损很小。
2 H0 k& E: n4 a$ f- i  s9.同轴性好。
谐波齿轮减速器的高速轴、低速轴位于同一轴线上。
6 a+ C8 G( |* Z* j9 j/ J) s) ~10.可实现向密闭空间传递运动及动力。
2 n2 f  X; S! E* G+ r采用密封柔轮谐波传动减速装置，可以驱动工作在高真空、有腐蚀性及其它有害介质空间的机构，谐波传动这一独特优点是其它传动机构难于达到的。
11.可实现高增速运动。
# I/ K& l; E: E" B由于谐波齿轮传动的效率高及机构本身的特点，加之体积小、重量轻的优点，因此是理想的高增速装置。对于手摇发电机、风力发电机等需要高增速的设备有广阔的应用前景。
12.方便的实现差速传动。
由于谐波齿轮传动的三个基本构件中，可以任意两个主动，第三个从动，那么如果让波发生器、刚轮主动，柔轮从动，就可以构成一个差动传动机构，从而方便的实现快慢速工作状况。这一点对许多机床的走刀机构很有实用价值，经适当设计，可以大大改变机床走刀部分的结构性能。
13.谐波齿轮传动与其它传动性能的具体比较。
当输入转速1500转/分钟，传动比和输出力矩相同的情况下，四种普通减速器与谐波齿轮传动减速器的性能比较为：
行星齿轮
人字齿轮
+ X  Q' T" f# O蜗杆加螺旋齿轮
  o# L. \1 P0 F; E- {0 B- {: c圆柱齿轮
$ q+ a$ T) L8 Y( M/ J! |8 ]2 U谐波齿轮
  k) X/ z- k$ u" W- E* D390
390
: K& t0 u% A! e390
390
390
97.4
7 I2 W5 Z, A4 F96
100
98.3
100
7.62
# e; G  Y3 S5 S! K7.62
% s; A# T! H6 u+ E8 C0 }7.62
7.62
0.094
12.7
12.7
# L" S$ h' t" I12.7
1 m0 C1 P. L, a) C2 J" n5 M12.7
0.12
5 U9 C' l& F+ \3 H; y+ M- M+ @& [同时啮合齿数
齿面接触应力
345
345
+ G" q4 n3 a- E345
345
4.12
- R# y, w  G8 f" z1 R172
3 q, E+ L/ t8 u* O- a172
172
172
7 G: g9 g2 r2 L2.06
4 `% y6 W6 P0 k. n5 S  A齿面接触状态
3 o9 ^" O. l7 S+ e! `# j+ ]/ A+ f好
1 e& @  A! y0 a: C好
不好
好
% A) g  C( V5 ?, n好
33.1
35.6
7 i% t( w- a& Q+ }40.6
58.8
18.5
38.1
50.8
8 A9 S) K- S! k, V  T" N/ }43.2
91
, C' P' e6 k" U& E$ t! q0 k16
, H" i2 d; G) o  E9 \7 I33.1
  I$ F- }+ E4 {8 h: V25.4
& r& x; R# z- U* I  t4 k25.4
  q. u, w* T# Z! \. S# d3 I34.6
, ]- j+ u; g4 v9 ~1 I' W16.5
6 K( G3 c' g" Z40
146
44
185
  \; C2 o* j9 ~/ p4 o- R5.5
3 g% V9 t# V4 r+ N111
127
4 s* _0 a' o" w/ c6 I  ?, {7 L92.5
: {  E+ ]8 E6 u8 |3 V325
25
文章关键词： 谐波传动