谐波传动选用说明

王金山

1.样本中的图表参数为标准产品，客户选型时就确定以下三项参数：
(1)传动比或输出转速（r/min)
(2)减速机输入功率（kw)
(3)额定输入转速（r/min)
2.如减速机输入转速是可调的则在选用减速机型号时应分别确定：
工作条件为“恒功率”时按最低转速选用机型；工作条件为“恒扭矩”时，按最高转速选用机型。定货时须说明是否电机直联，电机型号及参数。
3.选用减速机输入功率Pc1与输出扭矩Tc2的计算：
　　Pc1=P·KA
' j% X; N# z+ v& E+ j! b0 l9 N( g　　Tc2=T·KA
- K- O7 K3 e- A' D5 k' P, v& x9 Y　　P—减速机额定输入功率（KW）
　　T—减速机额定输出扭矩（N.m)
' t3 o+ J4 g9 l! c* `9 e) Z; _: H　　KA—工作情况系数（见表一）
/ @  x- j: p; l1 s（表一）XB1谐波齿轮减速机工况系数：
每 日 工 作 时 间  （小时）
2 v, t- k& Q2 y4 T6 K# a* X- h* i较大冲击或惯性冲击
: Z& X  M* g5 z  T! ^4.减速机输出轴装有齿轮、链轮、三角皮带轮及平皮带轮时需要校验轴伸的悬臂负荷Fc1校验公式为：
' k) Q6 i) l, J. Z$ n( |9 w% N. C　　Fc1=2T·KA/D·FR
  Z3 L( Q) q8 e　　D—齿轮、链轮、皮带轮的节圆直径（m)
) f1 Y, P$ [1 f. T- I: z　　FR—悬臂负荷系数
; g' N1 W9 n" Y　　齿轮FR=1.5 链轮FR=1.2
　　三角皮带轮FR=2 平皮带轮FR=2.5
4 R2 `/ m8 R. u- D　　当悬臂负荷Fc1≤FR (见表二) 即可通过。
, j. Y, y) ]% K( M# X) V8 f+ B　（表二）XB1谐波齿轮减速机轴伸许用悬臂负荷：
# `* i- ^" T3 f  f" uXB1-100
! V3 s# H+ J; z, u) YXB1-120
XB1-160
XB1-200
XB1-250
; A: c8 m& T  v' z4 o, T! ]许用悬臂负荷FR
4000
5000
10000
0 A4 ^4 f- ?3 r8 _15000
( ?/ f$ {! w8 v17000
　　5.如减速机使用在有可能发生过载的工作场合，应安装过载保护装置。
/ \$ t& J' W3 p' j7 u7 _文章关键词： 谐波传动