谐波传动选用说明

王金山

1.样本中的图表参数为标准产品，客户选型时就确定以下三项参数：
(1)传动比或输出转速（r/min)
(2)减速机输入功率（kw)
) r8 Y( W  C; l% I(3)额定输入转速（r/min)
2.如减速机输入转速是可调的则在选用减速机型号时应分别确定：
6 u0 R# i: a  ?工作条件为“恒功率”时按最低转速选用机型；工作条件为“恒扭矩”时，按最高转速选用机型。定货时须说明是否电机直联，电机型号及参数。
3.选用减速机输入功率Pc1与输出扭矩Tc2的计算：
　　Pc1=P·KA
) c$ a% Z; O  q# m6 O; h　　Tc2=T·KA
: @, b! O4 h* j# ?" E　　P—减速机额定输入功率（KW）
& |8 V; W. Y+ }　　T—减速机额定输出扭矩（N.m)
* }% ?' c0 r% G/ ?　　KA—工作情况系数（见表一）
（表一）XB1谐波齿轮减速机工况系数：
每 日 工 作 时 间  （小时）
较大冲击或惯性冲击
1 \" t3 h- a0 }5 K4.减速机输出轴装有齿轮、链轮、三角皮带轮及平皮带轮时需要校验轴伸的悬臂负荷Fc1校验公式为：
　　Fc1=2T·KA/D·FR
　　D—齿轮、链轮、皮带轮的节圆直径（m)
　　FR—悬臂负荷系数
　　齿轮FR=1.5 链轮FR=1.2
　　三角皮带轮FR=2 平皮带轮FR=2.5
) Z0 V- N2 f) r4 o7 j0 h　　当悬臂负荷Fc1≤FR (见表二) 即可通过。
3 H% F  P. S# l& K　（表二）XB1谐波齿轮减速机轴伸许用悬臂负荷：
XB1-100
* Q, W' _3 c6 E! mXB1-120
XB1-160
XB1-200
+ S$ g" N. d2 n* L: H' @0 OXB1-250
许用悬臂负荷FR
$ r% D6 C) C% a1 }* }+ V4000
) H  j* _. i2 P  a7 o5000
10000
15000
17000
/ x+ h. y9 T5 j　　5.如减速机使用在有可能发生过载的工作场合，应安装过载保护装置。
文章关键词： 谐波传动