丝杆间隙和相关故障

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用手脉发生器移动相关轴，（将手脉倍率定为1×100的挡位，即每变化一步，电机进给0.1mm），配合百分表观察相关轴的运动情况。在单向运动精度保持正常后作为起始点的正向运动，手脉每变化一步，机床该轴运动的实际距离d=d1=d2=d3…=0.1mm，说明电机运行良好，定位精度良好。而返回机床实际运动位移的变化上，可以分为四个阶段：①机床运动距离d1＞d=0.1mm(斜率大于1);②表现出为d=0.1mm＞d2＞d3(斜率小于1)；③机床机构实际未移动，表现出最标准的反向间隙；④机床运动距离与手脉给定值相等(斜率等于1)，恢复到机床的正常运动。
滚珠丝杠副故障大部分是由于运动质量下降、反向间隙过大、机械爬行、润滑不良等原因造成的。下表为滚珠丝杠副常见故障以及诊断方法。
滚珠丝杆副故障诊断
加工件粗糙度值高
+ R% Q7 a7 Y/ u, g7 O/ H5 n# }导轨的润滑油不足够，致使溜板爬行
1 |: I; N$ f+ g: ]2 c2 i加润滑油，排除润滑故障
滚珠丝杆有局部拉毛或研损
  M/ i) T# h% J7 j, @, o更换或修理丝杆
丝杆轴承损坏，运动不平稳
' @- U, c8 w4 w9 s, V! b" y更换损坏轴承
$ b0 z% ^6 z+ B伺服电动机未调整好，增益过大
调整伺服电动机控制系统
. N5 {9 Z5 ]2 s& |! K: V反向误差大，加工精度不稳定
3 L1 k8 A# T: j- j* \' H) A. q! M丝杆轴联轴器锥套松动
重新紧固并用百分表反复测试
7 h- M$ M+ r2 t$ x# l) A5 P丝杆轴滑板配合压板过紧或过松
) B6 A5 V+ s# a2 B  W3 `重新调整或修研，用0.03mm赛尺不入为合格
. \7 Q2 n2 l; t0 a' V* P. K丝杆轴滑板配合楔铁过紧或过松
重新调整或修研，使接触率达70％以上，用0.03mm赛尺不入为合格
" p6 [$ Y" N8 l' z6 J滚珠丝杆预紧力过紧或过松
2 U2 Y& V# E4 [调整预紧力，检查轴向窜动值，使其误差不大于0.015mm
滚珠丝杆螺母端面与结合面不垂直，结合过松
" h0 K$ S( z6 v+ ^, N9 L修理、调整或加垫处理
1 U( ^- c) h* Q7 v; i( {/ \丝杆支座轴承预紧力过紧或过松
% \. z2 I' A, K+ I% o( z: M* V滚珠丝杆制造误差大或轴向窜动
用控制系统自动补偿能消除间隙，用仪器测量并调整丝杆窜动
3 |% ~/ r6 H) B: ?润滑油不足或没有
调节至各导轨面均有润滑油
其他机械干涉
6 T. N, E- m: c1 K2 u; P排除干涉部位
* C/ Z4 y! @8 F% l% J1 a! e0 k滚珠丝杆在运转中转矩过大
" w7 {9 f/ y$ r) T; O: I1 B% V二滑板配合压板过紧或研损
重新调整或修研压板，使0.04mm赛尺塞不入为合格
  X$ l  g9 ]( b1 w# i6 e滚珠丝杆螺母反向器损坏，滚珠丝杆卡死或轴端螺母预紧力过大
修复或更换丝杆并精心调整
伺服电动机与滚珠丝杆联接不同轴
调整同轴度并紧固连接座
调整润滑油路
超程开关失灵造成机械故障
检查故障并排除
% t3 d- p2 \- @+ _. h3 P, u( ?4 L3 y伺服电动机过热报警
& B' i* ?: Y+ W" f) r检查故障并排除
8 i- Y8 i. a) ]丝杆螺母润滑不良
' b' d1 s9 i' Z6 m* x4 O; S1 E  k分油器是否分油
检查定量分油器
油管是否堵塞
清除污物使油管畅通
滚珠丝杆副噪声
滚珠丝杆轴承压盖压合不良
调整压盖，使其压紧轴承
# n7 m2 O) x( W2 ]滚珠丝杆润滑不良
) C5 H+ a( O: |- `4 z检查分油器和油路，使润滑油充足
滚珠产生破损
4 h/ ?% l# W0 ?2 p% A9 B3 r3 Z电动机与丝杆联轴器松动
. j. ~; x! w  I# _7 o- I拧紧联轴器锁紧螺钉
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