丝杆间隙和相关故障

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用手脉发生器移动相关轴，（将手脉倍率定为1×100的挡位，即每变化一步，电机进给0.1mm），配合百分表观察相关轴的运动情况。在单向运动精度保持正常后作为起始点的正向运动，手脉每变化一步，机床该轴运动的实际距离d=d1=d2=d3…=0.1mm，说明电机运行良好，定位精度良好。而返回机床实际运动位移的变化上，可以分为四个阶段：①机床运动距离d1＞d=0.1mm(斜率大于1);②表现出为d=0.1mm＞d2＞d3(斜率小于1)；③机床机构实际未移动，表现出最标准的反向间隙；④机床运动距离与手脉给定值相等(斜率等于1)，恢复到机床的正常运动。
滚珠丝杠副故障大部分是由于运动质量下降、反向间隙过大、机械爬行、润滑不良等原因造成的。下表为滚珠丝杠副常见故障以及诊断方法。
滚珠丝杆副故障诊断
加工件粗糙度值高
导轨的润滑油不足够，致使溜板爬行
加润滑油，排除润滑故障
$ F' k" i$ f8 K滚珠丝杆有局部拉毛或研损
更换或修理丝杆
丝杆轴承损坏，运动不平稳
7 M" Y3 i9 A/ R; U更换损坏轴承
: ~9 ?2 t$ b) R( [' M伺服电动机未调整好，增益过大
/ C: I; E. B+ v5 G/ _8 |' \调整伺服电动机控制系统
3 I9 _% X- y* S1 ~, B" d% D* I$ Y; f8 A反向误差大，加工精度不稳定
丝杆轴联轴器锥套松动
重新紧固并用百分表反复测试
4 l0 y1 V# ?8 c  f6 e( K丝杆轴滑板配合压板过紧或过松
( {% G; q" }5 p  z4 m. t重新调整或修研，用0.03mm赛尺不入为合格
& j! b/ n& y& A8 f丝杆轴滑板配合楔铁过紧或过松
% g1 W6 ^  @: H0 j' Q5 Y' O重新调整或修研，使接触率达70％以上，用0.03mm赛尺不入为合格
滚珠丝杆预紧力过紧或过松
( v4 Q- ?1 }$ ^0 I+ I$ g/ O9 u调整预紧力，检查轴向窜动值，使其误差不大于0.015mm
9 F7 x! P; x$ i" w7 V滚珠丝杆螺母端面与结合面不垂直，结合过松
修理、调整或加垫处理
丝杆支座轴承预紧力过紧或过松
滚珠丝杆制造误差大或轴向窜动
5 l. p8 f7 K$ B用控制系统自动补偿能消除间隙，用仪器测量并调整丝杆窜动
润滑油不足或没有
调节至各导轨面均有润滑油
其他机械干涉
排除干涉部位
+ E+ `3 @9 n* r4 y. n' J, W- q滚珠丝杆在运转中转矩过大
二滑板配合压板过紧或研损
重新调整或修研压板，使0.04mm赛尺塞不入为合格
; L; B" q# E( z7 r! z9 _7 W8 k) _滚珠丝杆螺母反向器损坏，滚珠丝杆卡死或轴端螺母预紧力过大
( y# u% ?$ }) B8 Q/ j修复或更换丝杆并精心调整
! ]% Y+ a0 {+ l8 x4 y9 U- z伺服电动机与滚珠丝杆联接不同轴
- G# y$ b. `/ G8 j( p- U5 C调整同轴度并紧固连接座
7 q3 D+ {% r( R$ y+ b) R0 L8 y调整润滑油路
5 L2 l+ a! [* B超程开关失灵造成机械故障
7 S# x4 z3 `  ?2 e" @) }检查故障并排除
+ L. v0 S, K, @" y  d3 q# h7 c' N5 N伺服电动机过热报警
检查故障并排除
4 ^! }( D7 Y; A6 ?4 }0 b丝杆螺母润滑不良
分油器是否分油
6 O  G/ Y# N& l/ G! V1 S7 I- F/ @% }检查定量分油器
油管是否堵塞
: ~& q* H0 h3 ^# f清除污物使油管畅通
滚珠丝杆副噪声
' A! |8 \% _$ s滚珠丝杆轴承压盖压合不良
' w  i% T) U& Q% G' |9 J9 G调整压盖，使其压紧轴承
滚珠丝杆润滑不良
! X! L5 K3 O& E3 m  N# c检查分油器和油路，使润滑油充足
滚珠产生破损
电动机与丝杆联轴器松动
拧紧联轴器锁紧螺钉
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