重要：FANUC 0i系统900号以后报警故障分析与处理方法

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FANUC 0i系统故障分析与处理方法 900号报警（ROM奇偶校验错误） ; U+ K+ G9 }9 A0 k! r: U" E! e/ d　　此报警表示发生了ROM奇偶错误。 　　要点分析：系统中的FROM在系统初始化过程中都要进行奇偶校验。当校 % p" o1 e, Q: W8 L% B5 @ 验出错时，则发生FROM奇偶性报警，并指出不良的FROM文件。 ? 　　原因和处理：主板上的FROM&SRAM模块或者主板不良。 2 ]# i: @5 N: w$ k# [8 @6 O 910～911报警（DRAM奇偶校验错误） 　　此报警是DRAM（动态RAM）的奇偶错误。 ' p) n3 z) M3 U8 t　　要点分析：在FANUC 0 6 L. M$ h& M B! o; Ai数控系统中，DRAM的数据在读写过程中，具有奇偶校验检查电路，一旦出现 ' `1 S3 X) g& e3 {. R$ i9 y 写入的数据和读出的数据不符时，则会发生奇偶校验报警。ALM910和ALM911 5 W$ m! x5 k2 ~+ y& d/ c7 \$ e0 e* G 分别提示低字节和高字节的报警。 " z6 u( L7 B5 o- {4 J 　　原因和处理：应考虑主板上安装的DRAM不良。更换主板 920报警（监控电路或RAM奇偶校验错误） 　　920：第1/2的监控电路报警或伺服控制电路中RAM发生奇偶错误。 / N3 g" f' w3 E1 D* B% l9 ~$ Z, B　　921：第3/4轴，同上。 4 p4 c! g9 u" P1 @! D8 X( x3 n　　要点分析：监控定时器报警。把监视CPU运行的定时器称为监控定时器， : [" h( {# J- J$ w, C) q每经过一固定时间，CPU将定时器的时间进行一次复位。当CPU或外围电路发 . H' E/ R D, _/ _生异常时，定时器不能复位，则出现报警。? 3 q7 H9 l7 {# y# _9 {+ b$ X. ^5 H) V7 o　　RAM奇偶错误。当检测出伺服电路的RAM奇偶错误时，发生此报警。? 2 V' @9 R5 X1 s. v6 E　　原因和处理： ( Q9 w4 z) z2 ~ ?　　（1）主板不良。主板上的第1/2轴伺服用RAM，监控定时电路等硬件不良 $ {8 ]2 n; Z' t8 _% `0 T # E% t. u% y: Y! f, x，检测电路异常、误动作等。→更换主板。? 　　（2）伺服模块不良。伺服模块第3/4轴的伺服RAM，监控定时电路等硬件 8 D# ~4 g3 ~& y3 m不良，检测电路异常、误动作等。→更换伺服模块。? 3 ~1 Z- B: M) b9 p　　（3）由于干扰而产生的误动作。由于控制单元受外部干扰，使监控定时 电路及CPU出现误动作。→是由于对主电源的干扰及机间电缆的干扰而引起的 故障。检查此报警与同一电源线上连接的其他机床的动作的关系，与机械继电 ! ]7 U( P- n* @5 e; K6 d& P2 t% q 器、压缩机等干扰源的动作的关系，对干扰采取措施。 0 V) z5 x2 x' g' b7 p7 g1 P924报警（伺服模块安装不良） 　　当没有安装伺服模块时出此报警。 0 B" W/ r0 n3 {) |　　要点分析 ：通常在运行时不出现此报警。维修时，插拔印刷板，更换印 " @1 s9 y" ^$ \4 d( E' Z A- v刷板时有可能发生。? 　　原因和处理：（1）检查主板上有无安装伺服模块，有无安装错误及确认 ! E1 r9 _+ _ s! M6 q$ u1 e( ?安装状态。 　　　　　　　　（2）当不是（1）的原因时，可认为是伺服模块不良或者主 板不良。请参照上述的「920，921报警」，分别进行更换。 . @! H2 `8 m+ j( {0 r F3 D# c0 M9 c: Z930报警（CPU错误） * t7 r' {& |% [2 f　　CPU发生错误（异常中断）。? 5 v9 a; @# j7 t& @7 ~4 `　　要点分析：通常，CPU会在中断之前完成各项工作。但是，当CPU的外围 1 Y- F* @- `) H 电路工作不正常时，CPU的工作会突然中断，这时会发生CPU报警。 　　原因和处理：产生了在通常运行中不应发生的中断。 ·主CPU板出错:如果在电源断开再接通后运行正常，则可能是外部干扰引起 的。请检查系统的屏蔽，接地，布线等抗干扰措施是否规范。当不能确定原因 时，可能是CPU外围电路异常，要更换主板。 950报警（PMC系统报警） # [% |( ?) g+ q' q: \3 D/ N/ {. p　　测试PMC软件使用的RAM区时，发生错误。 　　原因和处理： 3 y) ^$ e$ ]6 g% Z& y　　故障原因如下： 2 _/ F! ?* _+ |" S3 f　　(1)P MC控制模块不良。 　　(2)PMC用户程序（梯形图）或FROM＆SRAM模块不良。 7 |" V |% m6 k u4 w　　(3)主板不良。 970报警（PMC控制模块内NMI报警） 　　在PMC控制模块内、发生了RAM奇偶错误或者NMI（非屏蔽中断）报警。 　　原因和处理? 　　原因有以下几点：? 5 v# c8 V$ Y0 L) D( e0 u　　·PMC控制模块不良。? 　　·PMC用户程序不良（FROM & SRAM模块不良）。更换模块时请参照 「950报警」。 " V( J t2 m. y/ b 971报警（SLC内NMI报警） : B, z' I! \8 n7 r, g& J　　在CNC与FANUC I/O Link间发生通讯报警等。PMC控制模块发生了NMI报 1 b% x2 _+ z) ?8 f1 ?3 v& @+ n % @5 c$ k# O# g2 o; g: H警。? 1 Y; A: c# Y: U/ W　　原因和处理? 0 O3 @: }3 w5 w1 r# s! A　　原因如下：? 　　·PMC控制模块不良。? : J+ Z: B' R6 O. r5 V　　关于PMC模块的更换，请参照「950报警」。? ! L! r& h6 J# f) X1 ~　　·FANUC I/O Link中，连接的子单元不良? 　　·FANUC I/O Link中，连接的子单元的＋24V的电源不良。 　　用表测各子单元的输入电压（正常时为DC＋24V±10％） ' } ~( z5 t: T( j　　·连接电缆断线或脱落。 ' `* ] |" x' k* I3 {6 E! [ 973报警（原因不明的NMI报警） 　　发生了不明原因的NMI报警。 　　原因和处理： + ~. f2 q4 [5 r8 i( x; b　　1）可能是I/O板，基板或主板不良。（注更换主板或主板上的FROM＆ SRAM模块或存储器＆主轴模块时，存储器中存储的全部数据会丢失，要重新 * B, c* ^# W9 g ~; a8 m& O/ S 恢复数据。） 　　2）可能是插在小槽中的板不良，即HSSB（高速串行总线）板不良。