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目前金属切削FMS的加工对象主要有两类工件:棱柱体类(包括箱体形、平板形)和回转体类(长轴形、盘套形)。对加工系统而言,通常用于加工棱柱体类工件的FMS由立、卧式加工中心,数控组合机床(数控专用机床、可换主轴箱机床、模块化多动力头数控机床等)和托盘交换器等构成;用于加工回转体类工件的FMS由数控车床、车削中心、数控组合机床和上下料机械手或机器人及棒料输送装置等构成。% b! h: M; L" Y( B6 a$ A
因为棱柱体类工件的加工时间较长,且工艺复杂,为实现夜间无人值守自动加工,加工棱柱体类工件的FMS首先得到了发展。小型FMS的加工系统多由4~6台机床构成,这些数控加工设备在FMS中的配置有互替形式(并联)、互补形式(串联)和混合形式(并串联)三种,见表1。应该说明,这些配置主要取决于机床功能、FMS的物料流和信息流,而并非取决于加工设备的物理布局。
! d s2 w( \% N/ f) W2 X* K表1 机床配置形式与特征比较
5 W2 W, y2 K9 h, c: ^ U: R特征- j3 N1 C: W9 A/ L5 N# ?# O! [1 A
a)互替形式
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