转角的速度控制

hljs1983

NC工具机是以伺服马达旋转后，带动滚珠螺杆，再驱动螺帽上的床台 ，使刀具移动。当CNC控制器执行移动指令时（如G00、G01、G02、G03 及用手动脉冲产生器MPG移动），伺服马达于移动开始及结束时会自动 加减速，使起动及停止平滑以避免工具机震动。各轴加减速之时间定 数由参数设定之（FANUC 0M的G00是参数号码0522～0525。G01及MPG是参数号码0529～0530）。故于撰写程序时，不需要改虑加减速。
　　 因为自动加减速的关系，如果在一单节刀具仅沿Y轴切削及在下一单节 沿X轴切削，当进给速率沿X轴加速时，Y轴在减速，则在转角处会形成 一小圆角如图所示之虚线。
2 I) Z- K& O0 d) x* t) b) A% h
图　自动加减速使转角处形成小圆角
　G64指令称为切削模式。一般CNC工具机一开机即自动设定处于G64切削 模式，此指令功能即具有自动加减速，使切削工件时于转角处形成一 小圆角，具有去除毛边的效果。 但若是要求于转角处加工成尖锐时（即转角处实际刀具路径与程序路 径相同时，如图实线部份），则可使用G09或G61确实停止检验指 令，命令刀具定位于程序所指定的位置，并执行定位检查。两者之差别在于G09为单节有效机能，而G61为持续有效机能。
( L/ {* r  ?5 ~+ C1 J* @例1.
如图所示。O1313程序，使刀具动路于全部转角处会沿虚线部份。
O1313；
G28 G91 Z0；
; G7 Y/ X9 S; y1 U$ M, W% Q4 _G28 X0 Y0；
( q7 t* k: o6 i* R' RG54 G00 G90 X -20. Y -20.；
S800 M03；
8 i& ~: A; q! L  |) b+ _( U+ {G43 Z5. H01；
, I) F* {' Z* y! I. [( AG01 Z -10. F80；
G41 X0 Y0 D11 F100；
Y100.；
- U% s$ s- e2 \$ M) vX110.；
Y0；
X0；
G00 G40 X -20. Y -20.；
Z20.；
G28 G91 Z0；
' r% p1 w4 ?" s( t0 ^' G6 q& qM30；
. K( E; q3 A8 ?' `: V$ ?, Q& y. A例2.
  t, V5 g7 }5 x  W* P4 |" g如图所示。O1414程序，使刀具动路于左上转角处沿实线部份，其余转角处沿虚线部份。
/ `7 i' `2 `3 C+ n" s" m. }* ZO1414；
G28 G91 Z0；
G28 X0 Y0；
) R7 @7 H9 [( I1 uG54 G90 G00 X -20. Y -20.；
M03 S800；
G43 Z5. H01；
G01 Z -10. F80；
( O% C6 Z" n( X* X* d  h  [G41 X0 Y0 D11 F100；
1 `6 z. p/ z3 \, Y: i4 m  O: G) w" XY100.；
G09；       ＝＞ 确实停止检验G09指令，只使左上角沿实线切削。因G09为单 节有效机能，故其它转角仍沿虚线切削。
9 A6 N, M& {. mX110.；
Y0；
+ t; @2 f/ x3 ]  \' K! _; M: AX0；
G00 G40 X -20. Y -20.；
0 L; {- u2 _& u! T" RZ20.
4 c1 l( m) v4 }5 Y" }+ M4 s3 VG28 G91 Z0；
2 E; s/ T3 e: R9 r' qM30；
/ M9 h1 Z4 |/ @9 G2 v8 O例3.
如图所示。O1515程乡，使刀具动路于全部转角处会沿实线部份。
8 Z3 r* x- S2 YO1515；
G28 G91 Z0；
5 h& r$ f" J# z, zG28 X0 Y0；
G54 G90 G00 X -20. Y -20.；
) `# R# k0 |3 Z' @! N6 }3 ?: _& f7 N, OM03 S800；
9 H8 `; h' D5 bG43 Z5. H01；
G01 Z -10. F80；
1 h$ K  d4 e) [! l+ yG41 X0 Y0 D11 F100；
Y100.；
  O" e: K& w% ^% o$ Z" U2 XG61；       ＝＞ 确实停止检验G61，因G61是持续有效机能，所以使刀具动路 于全部转角处沿实线部份切削。
X110.；
+ G* o; w+ i$ ?7 r1 F( P) f2 uY0；
/ J  C& r; q) i1 s7 j( FX0；
G64；       ＝＞ 恢复切削模式指令，具自动加减速功能。
0 H/ E, _7 v4 eG00 G40 X -20. Y -20.；
Z20.
, i; U6 r" C2 b$ ^# a" Y7 H. J5 cG28 G91 Z0；
0 y& l6 q. |( z6 c4 s! ZM30；
. h) k& K/ Y/ o$ N' m+ |　　G62称为自动转角进给速率调整指令。当启动刀径补正指令（G41或G42 ）时，控制器会自动执行G62指令，使切削内圆孤的转角处，自动降低 进给速率，以减轻刀具的负荷，因此能切削出一个较好的表面。
　　在一般切削模式（G01、G02、G03）时，其进率速率可由操作面板上的 ”进给速率调整钮”随时依实际情况调整。但只要使用切削螺纹指令（ 如G33、G74、G84指令），则控制器会自动执行G63指令（称为攻螺纹模 式），使”进给速率调整钮”无效（即销定于100％），以避免切削螺 纹时，因误转”进给速率调整钮”而改变切削螺纹的进给速率使刀具 断裂，或切削出螺距不等的螺纹。
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