转角的速度控制

hljs1983

NC工具机是以伺服马达旋转后，带动滚珠螺杆，再驱动螺帽上的床台 ，使刀具移动。当CNC控制器执行移动指令时（如G00、G01、G02、G03 及用手动脉冲产生器MPG移动），伺服马达于移动开始及结束时会自动 加减速，使起动及停止平滑以避免工具机震动。各轴加减速之时间定 数由参数设定之（FANUC 0M的G00是参数号码0522～0525。G01及MPG是参数号码0529～0530）。故于撰写程序时，不需要改虑加减速。
# P& _( s6 @" w' y　　 因为自动加减速的关系，如果在一单节刀具仅沿Y轴切削及在下一单节 沿X轴切削，当进给速率沿X轴加速时，Y轴在减速，则在转角处会形成 一小圆角如图所示之虚线。
% p) w4 }, x% g) I7 k
0 [2 R: I6 ^  k4 O1 `图　自动加减速使转角处形成小圆角
: d- K* c" W( k; @. W# s, F　G64指令称为切削模式。一般CNC工具机一开机即自动设定处于G64切削 模式，此指令功能即具有自动加减速，使切削工件时于转角处形成一 小圆角，具有去除毛边的效果。 但若是要求于转角处加工成尖锐时（即转角处实际刀具路径与程序路 径相同时，如图实线部份），则可使用G09或G61确实停止检验指 令，命令刀具定位于程序所指定的位置，并执行定位检查。两者之差别在于G09为单节有效机能，而G61为持续有效机能。
9 @; C9 O3 }. a& M; Z例1.
如图所示。O1313程序，使刀具动路于全部转角处会沿虚线部份。
. U/ M+ s8 z' D+ H$ dO1313；
G28 G91 Z0；
" z& z- Z$ p2 ?" ~: O8 kG28 X0 Y0；
G54 G00 G90 X -20. Y -20.；
S800 M03；
G43 Z5. H01；
G01 Z -10. F80；
G41 X0 Y0 D11 F100；
6 s$ g# ~5 I  ^$ r9 f' B, S; w; rY100.；
X110.；
8 b8 N& G/ z: I% Z  R# j  tY0；
X0；
" J/ t% Y& ]# P$ T1 K# hG00 G40 X -20. Y -20.；
$ w  R9 Y* n. B0 \3 Y5 P, t- FZ20.；
. b, `, N. V! }& j& t, J0 eG28 G91 Z0；
M30；
例2.
1 e$ y. A1 c: M0 B如图所示。O1414程序，使刀具动路于左上转角处沿实线部份，其余转角处沿虚线部份。
4 i1 S' e% c  h; U" a2 QO1414；
G28 G91 Z0；
% \" j8 H) P+ j. S" C/ B& i8 UG28 X0 Y0；
G54 G90 G00 X -20. Y -20.；
  Y, c/ `) i. M& i! WM03 S800；
5 v$ m, G1 X+ e1 T% OG43 Z5. H01；
G01 Z -10. F80；
" a5 z0 E9 C( ^4 ~& D" Z- MG41 X0 Y0 D11 F100；
8 d) M# ]9 A) w1 o) f# lY100.；
6 I& o5 W( b! ~; n) NG09；       ＝＞ 确实停止检验G09指令，只使左上角沿实线切削。因G09为单 节有效机能，故其它转角仍沿虚线切削。
' h9 k, r# o. y2 r; |X110.；
Y0；
X0；
G00 G40 X -20. Y -20.；
Z20.
( f7 P6 w; n$ D/ y3 d- w! z& WG28 G91 Z0；
1 ]  u0 B. x: W/ x) zM30；
例3.
5 K: S% G1 m3 ~- T' \! M4 a如图所示。O1515程乡，使刀具动路于全部转角处会沿实线部份。
! q: C" w- K# `! T) D! kO1515；
' b  d. U% J# _- c4 L. I5 ]5 wG28 G91 Z0；
G28 X0 Y0；
G54 G90 G00 X -20. Y -20.；
. N/ s6 _$ r% m$ P2 A9 Y, ~4 c& {M03 S800；
) H5 v. m& i6 P, ?G43 Z5. H01；
$ G* Q; E5 L6 o- W* jG01 Z -10. F80；
G41 X0 Y0 D11 F100；
Y100.；
  A6 M. b  h" {( I% k3 a" |G61；       ＝＞ 确实停止检验G61，因G61是持续有效机能，所以使刀具动路 于全部转角处沿实线部份切削。
$ ]. V& o7 j, H- s7 l9 pX110.；
Y0；
X0；
G64；       ＝＞ 恢复切削模式指令，具自动加减速功能。
3 j- q( k' N; F2 p& JG00 G40 X -20. Y -20.；
Z20.
G28 G91 Z0；
% |9 `6 F) Z) V( \) j1 x) T2 FM30；
" ?0 K; c. _" u) f. Y* B　　G62称为自动转角进给速率调整指令。当启动刀径补正指令（G41或G42 ）时，控制器会自动执行G62指令，使切削内圆孤的转角处，自动降低 进给速率，以减轻刀具的负荷，因此能切削出一个较好的表面。
　　在一般切削模式（G01、G02、G03）时，其进率速率可由操作面板上的 ”进给速率调整钮”随时依实际情况调整。但只要使用切削螺纹指令（ 如G33、G74、G84指令），则控制器会自动执行G63指令（称为攻螺纹模 式），使”进给速率调整钮”无效（即销定于100％），以避免切削螺 纹时，因误转”进给速率调整钮”而改变切削螺纹的进给速率使刀具 断裂，或切削出螺距不等的螺纹。
( L% |8 D: n2 {# s0 H$ N  g文章关键词：