A类宏功能应用 FANUC-0MC 数控铣床

zhangmeng6

用户宏功能是提高数控机床性能的一种特殊功能，使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一样存入存储器，然后用一个总指令代表它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。
4 w+ c& L( K# B7 r　　用户宏功能主体是一系列指令，相当于子程序体。既可以由机床生产厂提供，也可以由机床用户自己编制。
4 V1 p5 h9 U7 l% C　　宏指令是代表一系列指令的总指令，相当于子程序调用指令。
　　用户宏功能的最大特点是，可以对变量进行运算，使程序应用更加灵活、方便。
/ }1 |( c" }5 e4 n& r: \　　用户宏功能有A、B两类。这里主要介绍A类宏功能，B类宏功能请参见本课程的B类宏程序介绍。
1.变量
) t2 V. m( y; Z  U  D5 I. Y8 a　　在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活，在宏程序中设置了变量。
(1)变量的表示
5 ?# l$ c: P) _) U变量可以用"#"号和跟随其后的变量序号来表示：
- [" h% F" l2 s4 H2 x#i(i＝1，2，3......)
　　例：#5， #109， #501。
3 u- t1 I; M1 f  d( }# o2 W(2)变量的引用
7 R& H& a6 m7 S4 E, }　　将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量。
　　例：对于F#103，若#103＝50时，则为F50；
对于Z-#110，若#110＝100时，则Z为-100；
) @4 O1 _) m, ]  ~6 [对于G#130，若#130＝3时，则为G03。
(3)变量的类型
5 _1 `. `+ d8 D8 C# c0 T; s4 p8 _) r　　0MC系统的变量分为公共变量和系统变量两类。
% ~. r$ Z! |' b! k8 Y% j1）公共变量
( s9 \) }+ d* |  C　　公共变量是在主程序和主程序调用的各用户宏程序内公用的变量。也就是说，在一个宏指令中的#i与在另一个宏指令中的#i是相同的。
" d, t# g/ L) H5 v; }/ p公共变量的序号为：#100～#131；#500～#531。其中#100～#131公共变量在电源断电后即清零，重新开机时被设置为"0"；#500～#531公共变量即使断电后，它们的值也保持不变，因此也称为保持型变量。
2）系统变量
　　系统变量定义为：有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置变量，接口的输入/输出信号变量，位置信息变量等。
0 D2 o6 @* p/ V1 @7 ]! A  E　　系统变量的序号与系统的某种状态有严格的对应关系。例如，刀具偏置变量序号为#01～#99，这些值可以用变量替换的方法加以改变，在序号1～99中，不用作刀偏量的变量可用作保持型公共变量#500～#531。
　　接口输入信号#1000～#1015，#1032。通过阅读这些系统变量，可以知道各输入口的情况。当变量值为“1”时，说明接点闭合；当变量值为“0”时，表明接点断开。这些变量的数值不能被替换。阅读变量#1032，所有输入信号一次读入。
! R) j+ K7 `+ m2.宏指令G65
3 K, t- E) n5 ^7 f　　宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。
　　一般形式： G65 Hm P#i Q#j R#k
式中：
8 s; z* l8 C+ n! am：表示宏程序功能，数值范围01～99；
#i：表示运算结果存放处的变量名；
#j：代表被操作的第一个变量，也可以是一个常数；
#k：代表被操作的第二个变量，也可以是一个常数。
( ?7 f. M# ?/ H( O: }, |  @8 a例如，当程序功能为加法运算时：
8 g0 L5 p+ c% J& L7 E程序　P#100 Q#101 R#102......　含义为#100＝#101＋#102
8 e0 v5 z9 i% D( R* M' W, }程序　P#100 Q-#101 R#102......　含义为#100＝-#101＋#102
程序　P#100 Q#101 R15......　含义为#100＝#101＋15
宏功能指令分为：（点击下面的链接查看具体说明）
算术运算指令
逻辑运算指令
( O: B) ]5 D$ u/ A. A/ Z7 P三角函数指令
" O/ X7 U7 S5 ?! f控制类指令
3.使用注意
9 u/ A; z" ^0 ?' K. j! q　　为保证宏程序的正常运行，在使用用户宏程序的过程中，应注意以下几点；
（1)由G65规定的H码不影响偏移量的任何选择；
* }# J5 f' y* ]! `（2)如果用于各算术运算的Q或R未被指定，则当0处理；
3 l% i) d% |" k7 O! L8 |（3)在分支转移目标中，如果序号为正值，则检索过程是先向大程序号查找，如果序号为负值，则检索过程是先向小程序号查找。
6 C& A3 @; ^' D. P（4)转移目标序号可以是变量。
2 Y* ~2 f# n+ O$ G
$ G% m$ m* v- A1 D9 R图
4.用户宏程序应用举例（点击下面的链接查看具体说明）
例一：用宏程序和子程序功能加工圆周等分孔。
# y6 `* K2 \3 u: L/ w' _( |例二：根据提供的数据，用户宏程序功能加工圆周等分孔。
5.思考
　　如右图所示在边长为100毫米的正方形上钻8个孔，编程坐标系设定如右图，Z向零点设在工件的上表面，孔深为35毫米，采用用户宏程序编写其加工程序。
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