坐标系及运动方向简介

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在编写数控加工程序过程中，为了确定刀具与工件的相对位置，必须通过机床参考点和坐标系描述刀具的运动轨迹。在国际ISO标准中，数控机床坐标轴和运动方向的设定均已标准化，我国机械工业部1982年颁布的JB3052-82标准与国际ISO标准等效。
1. 坐标系的确定原则
9 f9 x2 {6 I8 P, v4 S; F1）刀具相对于静止工件而运动的原则　这个原则规定不论数控机床是刀具运动还是工件运动，编程时均以刀具的运动轨迹来编写程序，这样可按零件图的加工轮廓直接确定数控机床的加工过程。
8 ^  q3 p# a6 w5 x2）标准坐标系的规定　标准坐标系是一个直角坐标系，如图1（a）所示，按右手直角坐标系规定，右手的拇指、食指和中指分别代表X、Y、Z三根直角坐标轴的方向；如图1（b）所示，旋转方向按右手螺旋法则规定，四指顺着轴的旋转方向，拇指与坐标轴同方向为轴的正旋转，反之为轴的反旋转，图中A、B、C分别代表围绕X、Y、Z三根坐标轴的旋转方向。
6 A% _7 s( q" t' G. e8 H; i/ Z
图1  右手直角坐标系
+ N9 q# L( B/ |+ Y3）坐标轴正负的规定　使刀具与工件之间距离增大的方向规定为轴的正方向，反之为轴的反方向。
$ ~8 T8 |' l3 L& G% e1 W2. 机床坐标轴的确定方法
+ _8 N0 v- |( v. ?Z轴表示传递切削动力的主轴，X轴平行于工件的装夹平面，一般取水平位置，根据右手直角坐标系的规定，确定了X和Z坐标轴的方向，自然能确定Y轴的方向。
1）车床坐标系
$ j0 _! z2 \, j+ K" [如图2所示，Z坐标轴与车床的主轴同轴线，刀具横向运动方向为X坐标轴的方向，旋转方向C表示主轴的正转。

图2　车床坐标系
+ s3 x2 W& o4 e- }. A: Y2）立式铣床坐标系
1 y. a5 z- v( z* u  ?% h如图3所示，Z坐标轴与立式铣床的直立主轴同轴线，面对主轴，向右为X坐标轴的正方向，根据右手直角坐标系的规定确定Y坐标轴的方向朝前。

/ U- b3 u5 M% ]4 Y3 U图3　立铣床坐标系
3）卧式铣床坐标系
# E0 i& Z7 |! a7 b- S0 L% }如图4所示，Z坐标轴与卧式铣床的水平主轴同轴线，面对主轴，向左为X坐标轴的正方向，根据右手直角坐标系的规定确定Y坐标轴的方向朝上。

8 Q6 R8 q% o$ u3 I图4　卧铣床坐标系
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