CHV100变频器在数控机床上的应用

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引言
+ k8 V/ s  I* x数字控制机床，简称数控机床（NC ， Numerical Control）,是三十年来综合应用集机械、电气、液压、气动、微电子和信息等多项技术为一体的机电一体化产品，在现代机床生产中，一般采用多电机拖动，主轴和各进给系统分别由各自的电机来拖动。由于机床加工范围较广，不同的工件，不同的工序，使用不同的刀具，要求机床执行部件具有不同的运动速度，因此机床的主运动应能进行调速，主轴调速系统一般采用交流主轴系统，随着变频调速技术的发展，数控机床的主轴的交流拖动，同样能够很好满足需要。主驱动电机通过皮带传动带动主轴旋转，或通过皮带传动和主轴箱内的减速齿轮(以获得更大的转矩)带动主轴旋转。由于主轴电机调速范围广，又可无级调速，使得主轴箱的结构大为简化。
数控机床对应用技术的要求
% S! R( Q" J$ G4 y! W9 L1、电机要求
通常要求用变频电机，或者普通电机加风扇以满足电机在低频的散热要求、并且要求电机调速范围广。
2、变频器的技术要求
1）要求低频力矩大
3 {) _% [3 H4 u% y* n$ U: |选用矢量变频器，低频时（1~10Hz）能出来150%额定转矩。
4 Y5 \; W: t# @! E% ?  D2）转矩动态响应速度快，稳速精度高
: ~/ w- H- n3 e% P+ G% C选用矢量变频器，能实现很好的动态响应效果，依据负载的变化，通过输出转矩的变化很快做出响应，从而实现转轴速度的稳定。
3）减速停车速度快
通常数控机床的加减速时间都是比较短的，加速时间靠变频器的性能保证，减速时间则依靠外加制动电阻或制动单元。
9 [4 B, g  [$ {9 n1 p4）进行电机参数自学习
选用矢量变频器后，要达到很好的控制性能通常都需要对电机进行参数自学习，其目的是获取准确的电机内部参数，以用于矢量控制计算。参数自学习所需要的电机铭牌参数有：电机额定功率、电机额定频率、电机额定转速、电机额定电压、电机额定电流。有的变频电机的铭牌上可能没标额定转速值，可以根据经验值估计一下额定转速。在进行参数自学习时，务必要在空载（电机轴上不接负载）的时候进行。只有在空载的时候才能保证自学习出来的电机参数的准确性。
$ U; A$ f0 d9 U$ D: ^如果现场条件没办法进行空载运行，可以考虑用变频器出厂的电机参数试运行。
5）频率指令和运行指令
4 z2 K: o" z: _, p数控机床上使用的变频器其频率指令和运行指令都来源于CNC控制器，一般给定的的通道有两种，一种是模拟量给定，另一种是多段速给定，或者两者同时给定，以多段速优先。模拟量给定以电压型模拟量为主，也有电流型的。变频器对这两种类型的模拟量都可以采集。
3、抗干扰问题
8 O0 J* I  c1 P7 ~2 N/ s7 f变频器在出厂的时候作了很好的抗干扰试验，具有很强的抗干扰能力，但变频器同时也是一个干扰源，在使用中很难避免不对其它设备进行干扰，在数控机床上最容易被干扰的设备是CNC控制器。一旦CNC控制器受干扰后，系统将不能正常工作。特别是变频器的频率指令和运行指令也可能会受到干扰，干扰严重的会造成频率指令不稳定，变频器误动作等。解决此类问题的办法是在变频器的输出线上加磁环以减少高频辐射。一般进口的CNC的抗干扰能力较强。
下面以CHV100系列高性能矢量变频器在沈阳某数控机床厂的应用为例，讲述数控机床的变频调速控制技术。
/ S" P2 ~2 b- e* D* |0 b2 S  L系统构成
$ {$ N% O) F8 z7 b) ~变频器 CHV100-5R5-4SL 制动电阻100Ω/520W5.5KW调速电机 CNC数控系统
* [% G1 D& Y6 j, q
, O; p4 J: Y) S/ Y电气系统图
, f+ h! [2 f% J3 N& H) O8 d0 X变频器及数控系统的参数
& G, v7 h6 ~( r' p, f* f主要的参数和性能指标：
5.5kW数控车床，电动机参数：
+ O: V* D* g1 |8 ]# O. e9 `额定功率：5.5kW， 额定频率：50Hz,
- P+ q  S" U6 ~! R$ w额定电压：380V， 额定电流：11A，
额定转速：1440r/min 机械传动比：1：1.5
加工材料：45#钢
6 U! k& O* `' f3 l4 O2 M实际测试性能指标：（进刀性能及速度）
% F/ K4 [: M5 J2 X5 h3 M9 W1、主轴转速：200r/min（变频器运行频率9～10Hz）
2、主轴转速：450r/min（变频器运行频率22Hz左右）
: R- r! ]7 l* t1 B1 X
变频器接线原理图
& O6 ]4 ^9 a; o' M0 L' \" p参数设定：
5 O- S( |, S; b! e4 l3 W/ Y2 D* I0 aP0.01=1 端子控制
P0.03=1 AI1频率设定（信号来源于数控系统）
7 \' S9 R. ^" H& s# ?P0.07=150.00Hz （最大频率）
P0.08=150.00Hz
P0.11=8S（加速）
P0.12=4S（减速）
P5.02=1（S1正转）
* v& @5 g( J% r- v3 _- tP5.02=2（S2反转）
$ a4 N6 O1 b+ a( ~P5.02=9（S3外部故障输入）
P5.02=7（S4故障复位）
0 }, A, |2 W/ n1 l+ OP5.19= （0.50S AI1滤波时间）
P6.01=7（Y1输出 频率达到）
! |4 w8 `# ^5 O# dP6.04=3 （RO1输出 故障输出）
P6.05=19 （RO2输出 变频器运行中）
. J* w: n6 A- F7 QPd.01=4 （S3输入取反）
电机参数设定：
6 h7 l; z8 m* |0 N, ^7 dP2.01=50.00Hz
+ W$ C+ |. E" C& H, Q1 g  bP2.02=1440RPM
P2.03=380V
6 k0 N% B! Q. U  tP2.04=11.0A
P2.05=5.5Kw
P2.06=0.875
* C1 n% G" k, A! eP2.07=0.875
. `. ?# E4 u2 h8 R% a1 O& ?P2.08=118.45
P2.09=114.21
P2.10=6.03
' w7 ^7 W5 D! i; X2 s8 D8 G4 b* ^CHV100系列变频器的特点
, h- h- D0 m$ b2 j6 ]! C6 mCHV100系列高性能矢量变频器采用先进磁通控制技术，电机在低速时转矩大，速度精度高，价格合理，功能齐全，具有瞬停电处理及速度跟踪再启动功能，确保系统实现连续运行机制，以保证电机运转在最高效率状态，因此，采用CHV100系列高性能矢量变频器代替主轴交流伺服系统，是机床行业最佳的选择。
CHV100系列变频器具有以下特点
5 M5 }+ o7 h" w$ o1 _8 z4 b! D（1）采用先进的磁通控制算法，实现了真正的无速度传感器矢量控制，在控制性能上比传
3 }( }5 q8 ^9 g9 k统的V/F控制方式有很大的改善。
（2）起动转矩大，0.5Hz/150%（SVC），0Hz/180%（VC）
（3）载波频率范围0～16KHz；可根据温度和负载的特性自适应调整
（4）提供标准的0～10V模拟量接口，能够与大多数数控系统接口兼容，通用性强
- ~( ]$ x  Q+ n: f3 x（5）过负载能力强，150%额定输出电流一分钟；
（6）提供多功能的输出端子信号，例如故障输出信号，运行中信号，速度到达等输出信号，能够很好的满足系统对于主轴速度状态的监控；
" I6 W% l- G; m& O  D7 F1 N调试结果
事实证明采用CHV100系列高性能矢量变频器完全能够满足机床主轴控制的要求。CHV100采用的领先的磁通算法，即使在低转速（低频）运行下也能平稳输出150%的转矩，以满足不同零件的加工需要，完全可以取代传统的滚动轴承主轴结构，并且此主轴结构简单、紧凑、可以实现真正的无级调速。此主轴的转速由外部模拟量信号来控制输出频率，在不同的加工工艺（如；粗加工、精加工等）需要不同的转速，此时可由数控系统输出不同的模拟量电压信号给变频器，实现不同的转速，同时启停信号也由数控系统控制，提高了自动化程度、延长了刀具的使用寿命。
结束语
' f# |( k9 Y% k: u' X  u7 u数控机床主轴一般交流伺服系统、进口品牌矢量控制变频器以及变频专用电机，购置费用很高；CHV100系列变频器以其独特的性能（启动电流小、调速平滑、调速范围大、节能环保、运行稳定、精度高、低频转矩大、保护功能齐全、可靠性高、操作维护简便等）和优越的性价比，在数控机床的应用上迅速崛起。
文章关键词： 数控机床