运动程序

bingbing2000

一个程序可以同时在多个坐标系中运行，一个坐标系中只能运行一个运动程序。启动一个运动程序，首先用“&n”和“Bn”命令指定坐标系和运动程序，然后发“R”或“〈CTRL-R〉”命令。
- P) A, Q7 S6 T) Q: l$ g% [PMAC执行G代码，实质上相当于执行一条CALL命令，因此，除已定义的G、M、T、D代码外，用户可以自己定义G、M、T、D代码，执行特殊功能。
+ s6 a0 i* E& C; N; I, o例如： G01相当于调用PROG1000中的N01000  LINEAR  RET子程序
G02相当于调用PROG1000中的N02000  CIRCLE0  RET子程序
3 }9 A7 T' u8 Z. ~G90相当于调用PROG1000中的N90000  ABS  RET子程序
) ~4 N( P6 h: l5 }- k例题1  运动程序
8 x0 }  z$ L+ ^0 ?4 c程序设定和定义：
+ e, T+ ?! @& i; @&2             定义坐标系2
Close          确认所有的缓冲器被关闭
#5->1000X      定义5号电机移动单位1mm=1000计数单位
' k8 k+ C5 K  V% d( N运动程序：
OPEN PROG 2    打开程序2缓冲器
  S* [& o% K) g0 h; i4 BCLEAR          清除缓冲器中的内容
LINEAR         直线插补
INC            增量方式
0 I  J. f9 a8 i# M/ lTA500          加速度时间为500ms
+ c! q  {" v. K+ VTS250          S曲线加速度时间两边为250ms
TM2000         从起点到终点运动时间为2秒
$ t" k0 l3 o2 Q; u. kP1=0           计数器设置初值
4 i" X1 A4 ?& A6 A8 TWHILE (P10)
DWELL(Q166*1000)            停顿时间以毫秒为单位
9 _% }2 h; D3 ^ENDIF
RETURN
$ P" L2 `, q; e+ q! L. N+ v& WN17000 NORMAL K-1 RET       G17 指定 XY 平面
N18000 NORMAL J-1 RET       G18指定ZX平面
N19000 NORMAL I-1 RET       G19指定YZ平面
; R3 F& R# Z! qN90000 ABS RET              G90模式
N91000 INC RET              G91 模式
N97000 READ(S)              G97模式
2 j4 g6 D( I( H- HRETURN
, c  O) i9 `2 h+ `, P& F$ OCLOSE
4 W& h7 W1 d/ w% y3 H! q运动程序1001包含M代码子程序：
OPEN PROG 1001 CLEAR
N03000 CMD “#4J+” RET        M03模式
N04000 CMD “#4J-” RET        M04模式
9 t# p0 r0 M& H9 z7 d: hN05000 CMD “4J/” RET         M05模式
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