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伺服电机和减速器的选择

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发表于 2011-7-13 23:58:25 | 显示全部楼层 |阅读模式

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1.确认您的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。  
; O4 ~3 b# w- p, Q2.伺服电机额定扭矩*减速比要大于负载额定扭矩。  
1 e/ Q1 P5 o$ B4 g7 J7 G3.负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量,要在伺服电机允许的范围内。  
/ x7 x& e% u2 D* y% e  H  A4.确认减速机精度能够满足您的控制要求。  
7 p/ p4 w; ]8 ^8 h" Z* M0 M9 q5.减速机结构形式,外型尺寸既能满足设备要求,同时能与所选用的伺服电机连接。" l7 Y& j. p4 Z  S2 e+ b
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