摆线针轮减速机原理、特点、使用范围有哪些？

桑求月

摆线针轮减速机介绍
　　行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
+ @6 A" t, Q) e: C, `摆线针轮减速机特点
( ?9 z& F& m/ a8 n! j) ~8 w) U# a　　高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。
# O- L7 ]8 k' h* b: p& W　　结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
  f$ F- {6 z9 \( U3 K' L& P　　运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。
4 E1 G, m2 {3 S  F1 k　　使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
　　设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。
. T# c6 M% @- J% f' t) e  X型号
　　1、B系列摆线针轮减速机
　　BW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机
# Z: p- v  O" o8 O' ~/ o) q　　BL法兰式立装双轴摆线针轮速机
　　BWY底脚卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机
. I' e% G! K8 l# z1 D　　BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机
　　BWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
2 S8 R1 [$ o/ Y2 g　　BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机
　　2、X系列摆线针轮减速机
　　XW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机
0 s4 ], D; _) M. y; `　　XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机
　　XWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
: i* @7 K- c2 t6 w$ S& e. t3 {$ K　　XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机
　　XWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
　　XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机
; P& F) w0 C% V/ k' q% N" I摆线针轮减速机的使用范围
5 t" V0 V0 R8 x( b. ~/ z2 l+ J　　摆线针轮减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减 速的一种机械。该机分卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式，是冶金、矿山、建筑、化工、纺织、轻工业等行业的首选设备铸铁焊条。
摆线针轮减速机的主要特点
　　1、减速比大，效率高：一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。
1 ]* f: ^" E& K: }9 o- h: X, V　　2、运转平稳，噪音低：在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。
3 O/ v' @6 Y& M7 p. L3 j3 l3 r$ |　　3、使用可靠，寿命长：因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理 （HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损 极小，所以经久耐用。
　　4、结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机相比，重量体积 小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上， 以获得尽可能小的尺寸。
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