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行之有效的数控弯管机解决方案

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发表于 2012-7-2 08:35:52 | 显示全部楼层 |阅读模式

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数控弯管机是管件弯曲加工的主要设备,数控技术是弯管机装备的核心。弯管机的弯管加工过程一般由送料、转料、弯料、主夹动作、辅夹动作以及芯棒动作等十几个动作组合而成。普遍的伺服动作包括:弯曲(油压,伺服),直线(伺服),旋转(伺服),上下(伺服,需求最少),左右(伺服),上料(伺服)以及卸料(伺服)等。0 I$ m7 ^5 b+ C7 [
自动化数控弯管机方案
+ y2 v4 \2 Z, f3 ?- E基于研华PEC-3240整体解决方案硬件配置如下:: x  h* A/ V6 O6 R: A  K
·PEC-3240:CELERONM1.0GHZ4轴嵌入式运动控制器,带32路数字量I/O;: d6 C* y1 e2 ]" V7 a; w
·USB-4570:32通道隔离保护DI/O模块;
! x& f/ i7 z7 X! Q2 m6 z·FPM-5151G:15工业触摸显示器。# I+ I6 d* \* z
1、运动控制" g' i1 [% p5 r' U7 o
弯管、旋转、送料、上下位置四轴伺服控制由一体化控制器自带四轴控制卡控制;左右位置控制采用支持RS-485通讯的伺服电机来实现位置控制,通过RS-485与一体化控制器通讯实现控制。
% n; ~! z3 b! G# u2、数字量输入输出
- M9 {/ c$ R+ ~# o' c+ ^96路数字量输入输出=一体化控制器上自带的32路隔离的数字量输入输出+32路隔离的数字量输入输出模块×2块;合计:96路数字量输入输出(48路DI、48路DO)。
6 d! V. ?3 L# m3 T3、控制平台# c/ j% Q+ Q* x/ d, Z0 \5 P5 k1 p
采用研华一体化弯管机控制器作为该弯管机控制系统的控制核心,弯管机的底层控制软件、管理软件及图形预览软件都运行在该一体化弯管机控制器内。该嵌入式一体化弯管机控制器结构坚固耐用,适用于各种关键与恶劣环境。灵活的扩展功能、可靠的品质以及对恶劣环境的适应,源于研华独特的嵌入式、满足工业应用的设计观念及领先的计算器技术。
5 E; [8 e% @  T' z! \4、人机接口* v1 K" I, z" g( r
人机操作通过研华15工业触摸显示屏,该显示屏专为工业现场设计,具有耐高温、抗振和防尘等特点,带有符合NEMA4/IP65防护标准的前面板,可以安装在条件较恶劣的场所。
, e' a) y& h% a软件功能:研拓自动化成功开发出数控弯管机3D干涉预览功能系统软件,结合PC-BASE结构将运动、数据采集、图像处理、人机显示集于一身的集成控制器。8 k" U& [! p7 J8 |! X3 f" `( |! X' `
研拓弯管机整体方案结构图如图3所示,其特有优势:采用触控屏配合可运算型电脑,功能强、扩充性高;具备3D图形实现预览与干涉功能;分段设置速度,弯管精度高,在实弯时可选用分解动作,观察干涉点,修改动作,提高效率;手动、自动、半循环以及全循环等多种功能任意选择;可根据实际设置的管型数据仿真出3D图形,实现预览;根据弯管文件可直接动态模拟弯管过程动画,实际加工前就能直观地检测出干涉,大大降低试弯调试成本;大弧度管件加工(推弯)功能;任意角度工件一气呵成,具有辅推、慢退芯功能,可弯制薄壁弯件;每一组弯管动作皆可因不同材质变化设置补偿值和速度;具有自动侦测错误及故障功能,并在屏幕显示,让操作者容易排除障碍。+ Y& N* n$ X$ @9 A" |5 L
方案描述
( J- {" O% V7 _6 Q3 o可分段设置速度,弯管精度高,在实弯时可选用分解动作,观察干涉点,修改动作,提高效率。
6 B* s& @0 O; g- f- O$ m: G所有加工资料都由触摸屏幕输入,每一弯皆可根据不同材质变化,设置相应的补偿值、速度、脱模间隙。% H% F, h; R  C2 [+ k! S" D
具有自动侦测错误及故障功能,并在显示屏幕上进行直观显示,让操作者轻松排除故障。
* ]; ?9 B. b" e可将X、Y、Z坐标自动转换成Y、B、C加工值,且可根据实际设置的管型数据仿真出3D图形,实现预览,减少试弯次数。
  W1 P7 E; P# F·资料经编辑完成后,有钥匙保护,防止资料被任意修改,降低误操作风险。, S; w8 n& K. Q" L
送料小车的入料位置、安全位置、轮模干涉位置以及导模干涉位置的设置,可用手轮脉冲产生器微调,并自动记忆位置,消除人为量测的失误导致与机器碰撞的损失。
1 x6 T" @9 ~0 g弯管机(C轴)、转管(B轴)、送管(Y轴)均为闭环伺服控制,旋转运动数控精度为±0.01,直线运动数控精度为±0.01MM,并能与管形测量机和计算中心联网工作。
9 O5 _6 N9 Y& s3 G系统特点
% ]0 ?1 I+ N; S! v①无风扇设计(机箱/CPU)、无硬盘设计(工业级CF卡)、抗冲击/抗振动设计(20G/50G/5~500HZ)、宽温设计(-10~50℃)、看门狗电路设计以及隔离的通讯接口等坚固工业级设计。  d' s8 l; z9 J# P
②开放的操作系统,内嵌微软WINDOWSXP嵌入式操作系统,系统具有ENHANCEDWRITEFILTER(EWF)功能,降低操作系统损坏率,优化后的系统能够充分有效地利用系统资源,使启动时间《60S,可以完全兼任在WINDOWSXP下开发的应用程序。7 c# W+ s4 O  j" [
③系统提供DIAGANYWHERE远程维护软件,可以远程监视和控制弯管机控制系统的相关设备,包含远程监视与控制、远程屏幕快照和记录、文件上传和下载等功能,有效减少上门服务的麻烦。
) ~5 X3 a- p7 _" ~. m④嵌入式系统设计,结构坚固耐用,体积小巧且结构紧凑,支持DIN导轨安装、壁挂式安装和机架式安装,适合工业自动化行业需求。6 h8 W5 z9 r) g1 }# G
⑤基于PC-BASED平台,开放式结构,方便进行系统结构扩展,用户可根据不同的产品系列任意实现系统结构的增减,有效节省系统的变更成本。
: e! P% a8 u8 |" _$ Z6 c通过众多机台厂商的合作,证明了通过整合基于研华PEC-3240整体解决方案外加软件开发,不仅可以提高机台的稳定性,同时还有效地提高了CNC弯管机的加工精度,并加快了管件的生产效率。
5 E1 l5 G% G7 c' x2 N. z# c文章关键词: 加工、设备、电机
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