机械手维修设置

zhaoshuo1002

各位大虾，有没有玩过机械手的，车床型号是ANS-31，ANS-AL.机械手是富士的PLC，大宇的操作面板，机械手不能动，总是报
back-up alarm
6 V0 `# r) H: x( U. SRobot not ready
' t4 T/ Z9 K3 F* \2 R+ S% F5 S这是什么情况，如何解决，急。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
恳请各位大虾帮忙。不要吝啬。
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zxq0220

back-up……后背
看看反向限位开关是否无信号或者坏了