机械手维修设置

zhaoshuo1002

各位大虾，有没有玩过机械手的，车床型号是ANS-31，ANS-AL.机械手是富士的PLC，大宇的操作面板，机械手不能动，总是报
back-up alarm
Robot not ready
' S, _4 k6 _7 x1 z1 w2 m' @8 N这是什么情况，如何解决，急。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
恳请各位大虾帮忙。不要吝啬。

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back-up……后背
/ l7 g, H$ p3 o1 h/ e) B+ V' p看看反向限位开关是否无信号或者坏了