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织机如何进行角度控制?

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发表于 2012-11-1 09:40:14 | 显示全部楼层 |阅读模式

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织机进行角度控制的方法:
% t* s. d2 }# e1 M. [织机的各种控制信号是以曲轴的转角为依据发出的,用轴编码器来进行曲轴角度的检测。轴编码器又称角度数字编码器,它是属于机电A/D转换器,轴编码器按其结构可分为接触式、光电式和电磁式常用光电式轴编码器,内装一个二进制码盘,在码盘的两个对应侧面上分别放置光源和光敏检测元件。当码盘转动时,码盘上的浅色区透明,光敏元件可检测到光,输出高电平“1”,码盘上的深色区不透明,光敏元件检测不到光,输出低电平“0”。把码盘分式若干个同心带,每个带代表一位数,最靠近轴心的带分成两个相等段,代表最高位,依此类推,最外面的带代表最低位。若采用n位码盘,则有n个带,能分辨的角度为α=360°/2n,式中n为二进制编码的位数,喷气织机一般采用n=8,能分辨的角度为2°。) y5 B9 X' F5 I1 }0 L: z% p3 y
当前各类织机都采用了这种光电式轴编码器,也都采用格雷码盘。若采用一般的二进制码盘,在有些边界区域的二进制输出会出现多于一位的变化,如二进制输出011变为100,同时就有三位要变化,检测时往往不能保证绝对准确。为了解决马盘在分界线处造成检测误差的问题,通常选用格雷码盘,格雷码盘从一个位置到下一个位置只改变一个数位,如从0010到0110,再到0111、0101等等,因此,即使制作和安装不准,产生的误差也最多只是一位数。当MPU接收到格雷码后,可以通过软件方便的将其转换成二进制码。
0 D2 }2 D% @( q, L$ ?' |文章关键词: 织机;进行;角度控制;方法
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