CNC加工中心刀库调试方法（图文介绍）

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　常用的CNC加工中心刀库分为两大类：1、圆盘刀库，也叫刀臂式刀库；2、斗笠刀库。 斗笠刀库常用的两种：1、气动式；2、电动式　
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& T0 F" g3 l; y6 O   CNC加工中心圆盘刀库的调试

　　1、检查刀臂的平直度
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　　将百分表固定在主轴上，检测刀臂两端是否平直，如果不平直则必须校正或通知刀库厂家处理。（平直度在0.10mm以内）。

                               
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+ q3 C: {: }0 g, A) O& p　　                   刀臂检测没有问题后，再把三段式校刀器A件、B件分别装在主轴和刀臂上，用C件的松紧度作为参照来调整刀库位置。   

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: `! p3 F, T8 `- L1 Z# X; q9 X　　2、大体校正刀库位置
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　　将刀臂摆到扣刀位置（即在主轴下面，注意观察位置是否已经到位：刀臂将有一段时间保持固定不动，就可以确认已到达扣刀位置），大体校正刀臂和主轴中心孔的位置。  
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　　3、调整刀库的水平度

& v' R0 F' N* ]# J* {  X. _　　把百分表固定在工作台上，通过支架和刀库的调整块来校正刀臂前后、左右的水平度（水平度在0.15mm以内） 如果左右水平度超差，可以用铜箔垫在刀库支架底部来调整。

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　　4、准确校正刀库位置
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1 i% I3 x* y; c( u/ B: L　　准确校正校正好刀臂和主轴中心孔的位置

6 L) p+ Z5 R3 X　　标准的位置应当是，Ｃ件可以轻松通过Ｂ件而进入Ａ件的内孔。
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3 U+ V, ?, U# G$ ^0 W* f　　注意：刀臂位置相对主轴要往前0.1mm-0.2mm，坚决不能往后，否则换刀时刀臂容易将主轴打坏。  

2 G+ w2 }; V. K　　5、再检查刀库水平度

　　校正好刀臂和主轴中心孔的位置后，再检查刀臂前后、左右的水平度。若水平度超差，则需要重新校正，如此重复第3和第4步，直到符合要求（水平度在0.15mm以内）。  
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　　6、检查刀盘电机和刀臂电机的旋转方向
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" O9 o" T; n9 _3 d. y8 k1 D　　检查刀盘和刀臂的旋转方向是否正确。刀盘正转正确的方向应当是刀套号在递增；刀臂正确的旋转方向应当是刀臂的缺口往前走（注意：刀臂没有反转）。        


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  h( k6 j* ?  W  }: ?　　8、检查刀套信号

: ?; D3 C. Y+ T) i6 \　　用手按动刀套上下的电磁阀，检查刀套上检测到位、下检测到位的信号是否正确。    三菱系统： X20A（刀套上到位检测信号），X209（刀套下到位检查信号）    发那科系统：X8.5（刀套上到位检测信号），X8.6（刀套下到位检查信号）  

& G; X5 M9 `+ A3 ~8 Z6 `: w% {　　9、检查刀臂信号

$ @7 {  g& b! z6 g　　用扳手旋转刀臂电机尾端，检查刀臂刹车信号、扣刀信号是否正确。    三菱系统：X203（扣刀，刀臂在主轴底下的位置），X204（原点，刀臂在初始的位置）    发那科系统：X8.1（扣刀，刀臂在主轴底下的位置），X8.0（原点，刀臂在初始的位置）    注意：用扳手旋转刀臂时，一定要将刀臂电机的刹车拉环拉起才能用扳手去旋转。  
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　　10、调节打刀量
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　　将刀柄装到主轴上，用手顶住刀柄，选择一个参考点，按松刀按钮，目测刀柄被打下多少距离，然后调节打刀缸的调节螺丝，如此重复，一直调到标准值为止。调好之后，将刀柄取下。
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* j8 A/ r+ l& t* r- O: k) L# d6 N　　标准的打刀量为1.5mm。  

　　11、调整松、紧刀信号检测开关和检测信号
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6 Y; |5 _! N' \* D0 k  y. k　　信号检测开关的触点应当刚好被压到圆弧的位置，如下图  
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* {# o1 |2 K; m8 G+ d, C. C
) i6 s% p! d* e7 a" M$ p　　三菱系统：X20C（紧刀到位信号），X20D（松刀到位信号）
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       发那科系统：X3.5（紧刀到位信号），X3.6（松刀到位信号）
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0 L) M, T2 B3 {　　12、设定主轴定向

9 U. T" {+ c9 K　　   将三段式校刀器Ｂ件装在刀臂上，不断调节参数，一直到符合标准为止。
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* @7 V/ g* ?4 Y9 w' g& R　　标准的主轴定向位置应当是：将主轴卡钉卡进三段式校刀器Ｂ件后，Ｂ件还有可以左右旋转的间隙。    三菱系统：3108（主轴定向）    发那科系统：4077（主轴定向）
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2 w4 Z' N  |: R) s2 N; I/ h　　   注意：重新设定主轴定向时，一定要先将主轴抬高，直至卡钉离开三段式校刀器的Ｂ件，否则会出现不可预料的后果。

　　13、设定第二参考点。

; S/ p) y# L) b$ u* P9 R/ g　　三菱系统： 2038（第二参考点）    发那科系统： 1241（第二参考点）

  H# }; W) H7 k7 Q7 v( ^* p( [( }　　标准的第二参考点位置应当是，刀臂卡进刀柄后，刀臂的凸槽和Ｂ件的凹槽上下缝隙正好合适。   

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　　注意：第二参考点的位置必须是将机械坐标抄进参数，切勿看错坐标，否则会损坏主轴或刀臂！  

4 y7 @0 C4 [" k' p8 n　　14、试运行

& I% y8 v, @' s7 |　　以上所有步骤都完成后，不要急着把刀柄装上，先试运行刀库换刀的动作是否正确。动作正确之后再进行下一步。 如果出现刀套没有下来，就要检查刀套电磁阀上、下两头的电线是否互换了。

　　圆盘刀库正确的换刀动作是：主轴定向→Z轴移动至第二参考点→刀库选刀→刀套动作（下）→刀臂扣刀→主轴松刀→刀臂交换刀具→主轴紧刀→刀臂回到原点→刀套动作（上）→换刀完成
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　　15、换刀

" s# r; ?1 c5 }6 b　　换刀动作正确之后，逐一将刀柄装上主轴，然后执行换刀，换刀过程中注意观察换刀的声音是否偏大，是否有明显的金属撞击声，或其他的异常声音。连续换刀20分钟后，检查刀库有无乱刀现象和刀臂电机是否发烫。

　　注意：换刀测试当中，一定要有两个刀柄同时交换的情况出现。   
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　　CNC加工中心斗笠刀库的调试

  z+ R, ^# O: s; _+ |) ?+ A　　CNC加工中心斗笠刀库的调试方法和圆盘刀库一样，只是要注意以下几点：

4 h7 q0 G  p6 \8 r7 D, Z        1、 检查刀盘的平直度。
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, W5 D! J* H6 I　　2、 将刀盘开到主轴底下，然后再检查刀盘的水平度。
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. Q/ J0 Z: g6 z9 y6 V  c. V        3、 刀盘开出时，一定要先将主轴抬高。
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, u" _; |9 C; B; J# [6 u: s; L        4、 三菱系统：X20A（刀库退到位），X209（刀库进到位）

# U' J+ u5 }8 i& g9 q( Y　　发那科系统：X8.2（刀库退到位），X8.3（刀库进到位）
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　　斗笠刀库正确的换刀动作是：主轴定向→Z轴移动至第二参考点→刀库出来→主轴松刀→Z轴移动至机床原点→刀库选刀→Z轴移动至第二参考点→主轴紧刀→刀库退回→动作完成
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