刀具补偿指令

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+ ~% l9 w3 |4 m' r# X2 e 1.刀具长度补偿G43、G44、G49指令   # d9 `, ]/ ?' i# l |. r$ Z2 S     刀具长度补偿指令一般用于刀具轴向（Z方向）的补偿，它使刀具在Z方向上的实际位移量比程序给定值增加或减少一个偏置量，这样当刀具在长度方向的尺寸发生变化时（如钻头刃磨后），可以在不改变程序的情况下，通过改变偏置量，加工出所要求的零件尺寸。 9 F+ P( L3 A% @ 指令格式: 2 b1 j: |" D- P1 F2 e G43 Z__ H__ * e" d! T) G# I5 }: ?& I/ p G44 Z__ H__ G49 指令功能:对刀具的长度进行补偿 . d p$ a9 \/ D" x/ e 指令说明: (1) G43指令为刀具长度正补偿； $ u5 m! I2 U4 F& w (2) G44指令为刀具长度负补偿； ( L5 c: E1 n ^ (3) G49指令为取消刀具长度补偿； (4) 刀具长度补偿指刀具在Z方向的实际位移比程序给定值增加或减少一个偏置值； (5) 格式中的Z值是指程序中的指令值，即目标点坐标； (6) H为刀具长度补偿代码，后面两位数字是刀具长度补偿寄存器的地址符。H01指01号寄存器，在该寄存器中存放对应刀具长度的补偿值。 ) `* _0 C( Q; o+ g    使用G43、G44时，不管用绝对尺寸还是用增量尺寸指令编程，程序中指定的Z轴移动指令的终点坐标值，都要与H代码指令的存储器中的偏移量进行运算。 , N- I. m- M" p# t- ^ 执行G43时：Z实际值=Z指令值＋H__中的偏置值 & W, U' ^' ?& {1 J7 i 执行G44时：Z实际值=Z指令值－H__中的偏置值 例题：图１所示，图中A点为刀具起点，加工路线为1→2→3→4→5→6→7→8→9。要求刀具在工件坐标系零点Z轴方向向下偏移3mm，按增量坐标值方式编程（提示把偏置量3mm存入地址为H01的寄存器中）。 ( ^4 Q: ]+ s- S! I, s 图１ 刀具长度补偿G43、G44、G49指令例题 3 C* O8 k% n6 `9 s' d" ^' T) y   N01 G91 G00 X70 Y45 - e* L" v7 E" I) m) L" Q, U) ? S800 M03 " a+ p& A0 g% h2 e9 K; b4 K- } N02 G43 Z-22 H01 N03 G01 Z-18 F100 M08 N04 G04 X5 N05 G00 Z18 ) c/ h) R2 @8 |" R8 | N06 X30 Y-20 , U1 r& T% Z) o; C5 S# R+ Z N07 G01 Z-33 F100 8 a7 ~# `8 b3 g$ @ N08 G00 G49 Z55 M09 N09 X-100 Y-25 6 z" `" V! h) e" Z/ v N10 M30   2.刀具半径补偿G41、G42指令 1 H' l8 j2 B& [5 v7 M   ; k$ m# a) x& j5 v5 t     当用半径为R的圆柱铣刀加工工件轮廓A时，如果机床不具备刀补功能，编程人员要按照距轮廓A距离为R（ R为刀具半径）的刀具中心运动轨迹B的数据来编程。其运算有时是很复杂的，而当刀具刃磨后，刀具的半径减小，那么就要按新的刀心轨迹编程，否则加工出来的零件要增加一个余量（即刀具的磨损量）。 指令格式： & T3 n0 j* L: h$ k G41 G00 X__ Y__ H (或D)__ G41 G01 X__ Y__ H (或D)__ G42 G00 X__ Y__ H (或D)__ + D- G X9 H/ v3 g, r G42 G01 X__ Y__ H (或D)__ : l. O' q. j2 { 指令功能： 数控系统根据工件轮廓和刀具半径自动计算刀具中心轨迹，控制刀具沿刀具中心轨迹移动，加工出所需要的工件轮廓，编程时避免计算复杂的刀心轨迹。 8 M) b( Q/ H! H 图２ 刀具半径补偿位置判断    ' t: N3 s% P# v, s( F! U# l 指令说明： (1)X__ Y__ 表示刀具移动至工件轮廓上点的坐标值； (2)H (或D)__为刀具半径补偿寄存器地址符，寄存器存储刀具半径补偿值； (3)如图２左图所示，沿刀具进刀方向看，刀具中心在零件轮廓左侧，则为刀具半径左补偿，用G41指令； (4)如图２右图所示，沿刀具进刀方向看，刀具中心在零件轮廓右侧，则为刀具半径右补偿，用G42指令； (5)通过G00或G01运动指令建立刀具半径补偿。 例题：如图３所示，刀具由O点至A点，采用刀具半径左补偿指令G41后，刀具将在直线插补过程中向左偏置一个半径值，使刀具中心移动到B点，其程序段为： G41 G01 X50 Y40 F100 H01 ' e" A$ j7 W; o4 b+ e7 {6 Q 图３ 刀具半径补偿过程 (1)H01为刀具半径偏置代码，偏置量（刀具半径）预先寄存在H01指令指定的寄存器中。 ( N0 k* P# [, F+ d& N (2)运用刀具半径补偿指令，通过调整刀具半径补偿值来补偿刀具的磨损量和重磨量，如图４所示，r1为新刀具的半径，r2为磨损后刀具的半径。 5 i$ g5 t* ^/ ~! h ! `) Y" A/ E. s( v$ U0 j, u 图４ 刀具磨损后的刀具半径补偿 + T- E4 _; E, i& L (3)此外运用刀具半径补偿指令，还可以实现使用同一把刀具对工件进行粗、精加工，如图５所示，粗加工时刀具半径r1为r+Δ，精加工时刀具半径补偿值为r，其中Δ为精加工余量。 0 n. C! V6 I/ `+ g9 \! p7 W& K 图５ 粗、精加工的刀具半径补偿 * N/ a. U; e0 \1 T9 m; M 3. 取消刀具半径补偿G40指令   , [) ~( D9 I) I7 \ 指令格式： 6 _. u) x/ T* |2 M% g6 V G00 G40 X__ Y__ `3 ?6 E( ?) `: y/ z* g2 l7 f G01 指令功能 ： 取消刀具半径补偿 0 s! k! d3 b9 M! N, l5 O' c 指令说明 ： (1)指令中的X__ Y__表示刀具轨迹中取消刀具半径补偿点的坐标值； - u1 @: |7 G# }+ `0 t- f+ V (2)通过G00或G01运动指令取消刀具半径补偿； (3)G40必须和G41或G42成对使用。

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