刀具补偿指令

HEATS

2 q' T$ T; M V0 v/ Z+ f; q: Q/ S( F( b/ {/ s4 J6 y

1.刀具长度补偿G43、G44、G49指令 . u/ n5 y, ]% v% U: d   / @6 N& Q" n" x9 a     刀具长度补偿指令一般用于刀具轴向（Z方向）的补偿，它使刀具在Z方向上的实际位移量比程序给定值增加或减少一个偏置量，这样当刀具在长度方向的尺寸发生变化时（如钻头刃磨后），可以在不改变程序的情况下，通过改变偏置量，加工出所要求的零件尺寸。 指令格式: # Q' r4 p! `( y3 X0 [1 |8 n8 l/ e G43 Z__ H__ G44 Z__ H__ G49 指令功能:对刀具的长度进行补偿 " d9 K$ q( p r. k p7 M6 ^ 指令说明: (1) G43指令为刀具长度正补偿； 4 ?! D# n/ _2 w7 H0 T b) P, w (2) G44指令为刀具长度负补偿； (3) G49指令为取消刀具长度补偿； : E! |. D5 u0 B (4) 刀具长度补偿指刀具在Z方向的实际位移比程序给定值增加或减少一个偏置值； 8 y9 u8 Y. B6 o: B: ` (5) 格式中的Z值是指程序中的指令值，即目标点坐标； (6) H为刀具长度补偿代码，后面两位数字是刀具长度补偿寄存器的地址符。H01指01号寄存器，在该寄存器中存放对应刀具长度的补偿值。 t# D' \; z4 a f% r. T    使用G43、G44时，不管用绝对尺寸还是用增量尺寸指令编程，程序中指定的Z轴移动指令的终点坐标值，都要与H代码指令的存储器中的偏移量进行运算。 执行G43时：Z实际值=Z指令值＋H__中的偏置值 7 E9 B! ?8 Y/ L; d& u( o 执行G44时：Z实际值=Z指令值－H__中的偏置值 ; l3 B1 O( ^3 W+ o5 \$ O! ~ 例题：图１所示，图中A点为刀具起点，加工路线为1→2→3→4→5→6→7→8→9。要求刀具在工件坐标系零点Z轴方向向下偏移3mm，按增量坐标值方式编程（提示把偏置量3mm存入地址为H01的寄存器中）。 $ \4 |# l" g* M 图１ 刀具长度补偿G43、G44、G49指令例题   N01 G91 G00 X70 Y45 S800 M03 $ j& N4 T# y* b8 c N02 G43 Z-22 H01 N03 G01 Z-18 F100 M08 N04 G04 X5 9 A E/ p0 h7 V4 e: z3 @ ^6 x: L$ f N05 G00 Z18 N06 X30 Y-20 N07 G01 Z-33 F100 ! |. o: Y5 S; |( M( A' m; q( @/ q N08 G00 G49 Z55 M09 N09 X-100 Y-25 N10 M30 8 u7 R+ G8 x0 ^3 q" f( }% v   7 f' s; J6 T8 R 2.刀具半径补偿G41、G42指令 # Y+ ?2 r4 s5 i1 f   * {7 r) o+ V) L; W1 `$ o, f1 h     当用半径为R的圆柱铣刀加工工件轮廓A时，如果机床不具备刀补功能，编程人员要按照距轮廓A距离为R（ R为刀具半径）的刀具中心运动轨迹B的数据来编程。其运算有时是很复杂的，而当刀具刃磨后，刀具的半径减小，那么就要按新的刀心轨迹编程，否则加工出来的零件要增加一个余量（即刀具的磨损量）。 - p$ Z- g5 u% ~) k8 w' b! d. G 指令格式： 1 J& [. [& \0 @7 _ G41 G00 X__ Y__ H (或D)__ G41 G01 X__ Y__ H (或D)__ ; j+ V, m% c6 S8 j0 E G42 G00 X__ Y__ H (或D)__ % e* f: I: A, r3 b6 Y G42 G01 X__ Y__ H (或D)__ $ \0 {5 f+ ~' p* r) L( q 指令功能： 数控系统根据工件轮廓和刀具半径自动计算刀具中心轨迹，控制刀具沿刀具中心轨迹移动，加工出所需要的工件轮廓，编程时避免计算复杂的刀心轨迹。 3 ?$ p# `: q, n6 J6 _ 图２ 刀具半径补偿位置判断  - H) k0 k/ ^7 M+ s4 R- g' _   指令说明： (1)X__ Y__ 表示刀具移动至工件轮廓上点的坐标值； (2)H (或D)__为刀具半径补偿寄存器地址符，寄存器存储刀具半径补偿值； + b# f2 }) q# S+ H4 l' q (3)如图２左图所示，沿刀具进刀方向看，刀具中心在零件轮廓左侧，则为刀具半径左补偿，用G41指令； 7 G9 c9 u& Q2 X- d/ ?' \ (4)如图２右图所示，沿刀具进刀方向看，刀具中心在零件轮廓右侧，则为刀具半径右补偿，用G42指令； (5)通过G00或G01运动指令建立刀具半径补偿。 + e; v! X5 k* ^3 O' Y 例题：如图３所示，刀具由O点至A点，采用刀具半径左补偿指令G41后，刀具将在直线插补过程中向左偏置一个半径值，使刀具中心移动到B点，其程序段为： : S0 o' X7 i& w G41 G01 X50 Y40 F100 H01 9 c4 g6 d- O, {- C! C; H 图３ 刀具半径补偿过程 (1)H01为刀具半径偏置代码，偏置量（刀具半径）预先寄存在H01指令指定的寄存器中。 @1 f0 H. t1 i/ A% _- C; L2 [ (2)运用刀具半径补偿指令，通过调整刀具半径补偿值来补偿刀具的磨损量和重磨量，如图４所示，r1为新刀具的半径，r2为磨损后刀具的半径。 图４ 刀具磨损后的刀具半径补偿 ! u7 @6 d k c- i5 u& p7 @, \ (3)此外运用刀具半径补偿指令，还可以实现使用同一把刀具对工件进行粗、精加工，如图５所示，粗加工时刀具半径r1为r+Δ，精加工时刀具半径补偿值为r，其中Δ为精加工余量。 6 L# o9 u0 X7 G 图５ 粗、精加工的刀具半径补偿 3. 取消刀具半径补偿G40指令   指令格式： G00 G40 X__ Y__ G01 2 j6 M T, K% }: T) d) ` 指令功能 ： 取消刀具半径补偿 * }7 k4 N( ^" N$ [7 _ 指令说明 ： q1 {: Y0 }' W; D% r$ | (1)指令中的X__ Y__表示刀具轨迹中取消刀具半径补偿点的坐标值； 8 Q- v! e$ j4 Y( g) ^4 R (2)通过G00或G01运动指令取消刀具半径补偿； ' ~; T8 ]9 ~0 [# _+ \; r (3)G40必须和G41或G42成对使用。

【MechNet】

, V9 U+ F! {" q! {1 k$ ]* m