刀具补偿指令

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1.刀具长度补偿G43、G44、G49指令       刀具长度补偿指令一般用于刀具轴向（Z方向）的补偿，它使刀具在Z方向上的实际位移量比程序给定值增加或减少一个偏置量，这样当刀具在长度方向的尺寸发生变化时（如钻头刃磨后），可以在不改变程序的情况下，通过改变偏置量，加工出所要求的零件尺寸。 指令格式: 3 c6 R& b; m( C( U9 F7 Q7 d, r G43 Z__ H__ G44 Z__ H__ 9 {1 k7 ]* G+ s! T8 C5 z* T U2 } G49 指令功能:对刀具的长度进行补偿 指令说明: (1) G43指令为刀具长度正补偿； (2) G44指令为刀具长度负补偿； (3) G49指令为取消刀具长度补偿； % \) t+ H4 S2 Y1 i( O$ d (4) 刀具长度补偿指刀具在Z方向的实际位移比程序给定值增加或减少一个偏置值； ! N9 S8 r' l8 _+ t6 X& `% l: L7 e (5) 格式中的Z值是指程序中的指令值，即目标点坐标； (6) H为刀具长度补偿代码，后面两位数字是刀具长度补偿寄存器的地址符。H01指01号寄存器，在该寄存器中存放对应刀具长度的补偿值。 & P( m. h' n+ s1 O$ X8 y    使用G43、G44时，不管用绝对尺寸还是用增量尺寸指令编程，程序中指定的Z轴移动指令的终点坐标值，都要与H代码指令的存储器中的偏移量进行运算。 执行G43时：Z实际值=Z指令值＋H__中的偏置值 执行G44时：Z实际值=Z指令值－H__中的偏置值 例题：图１所示，图中A点为刀具起点，加工路线为1→2→3→4→5→6→7→8→9。要求刀具在工件坐标系零点Z轴方向向下偏移3mm，按增量坐标值方式编程（提示把偏置量3mm存入地址为H01的寄存器中）。 5 ~4 o/ E4 B- G5 h1 U 图１ 刀具长度补偿G43、G44、G49指令例题 9 f8 A) u8 I7 E5 L4 l) k G   , A0 L; F H7 J N01 G91 G00 X70 Y45 S800 M03 N02 G43 Z-22 H01 [; I( b4 u9 w7 c+ Z; w, t N03 G01 Z-18 F100 M08 ! t/ R3 I. n% l N04 G04 X5 N05 G00 Z18 , v) L. G( H. f, w3 D N06 X30 Y-20 8 {) J% E4 z# t4 W1 [+ i N07 G01 Z-33 F100 7 U* R: |5 p9 ^1 Z N08 G00 G49 Z55 M09 N09 X-100 Y-25 N10 M30 9 K& ~0 _$ q, d" \ _   * c) o; h" ?5 R 2.刀具半径补偿G41、G42指令       当用半径为R的圆柱铣刀加工工件轮廓A时，如果机床不具备刀补功能，编程人员要按照距轮廓A距离为R（ R为刀具半径）的刀具中心运动轨迹B的数据来编程。其运算有时是很复杂的，而当刀具刃磨后，刀具的半径减小，那么就要按新的刀心轨迹编程，否则加工出来的零件要增加一个余量（即刀具的磨损量）。 1 I t, S* L9 o+ ]6 K) e, S 指令格式： 4 u f$ Y' Z( D/ B6 Q: Y/ Y5 S G41 G00 X__ Y__ H (或D)__ 9 e1 o/ \; i3 g" j( Z' h% s. f G41 G01 X__ Y__ H (或D)__ G42 G00 X__ Y__ H (或D)__ 7 D4 h$ R+ P6 i' Q" Z) u G42 G01 X__ Y__ H (或D)__ # u. }& x/ U+ X* I8 U 指令功能： 数控系统根据工件轮廓和刀具半径自动计算刀具中心轨迹，控制刀具沿刀具中心轨迹移动，加工出所需要的工件轮廓，编程时避免计算复杂的刀心轨迹。 图２ 刀具半径补偿位置判断    指令说明： . L5 n% @1 g' W3 H4 y (1)X__ Y__ 表示刀具移动至工件轮廓上点的坐标值； * L# M) r# I* D7 Y L! N (2)H (或D)__为刀具半径补偿寄存器地址符，寄存器存储刀具半径补偿值； (3)如图２左图所示，沿刀具进刀方向看，刀具中心在零件轮廓左侧，则为刀具半径左补偿，用G41指令； ~; u8 x1 w+ \: k2 i* @% J (4)如图２右图所示，沿刀具进刀方向看，刀具中心在零件轮廓右侧，则为刀具半径右补偿，用G42指令； ; F9 I; y0 a- w0 B5 n; Y$ P (5)通过G00或G01运动指令建立刀具半径补偿。 例题：如图３所示，刀具由O点至A点，采用刀具半径左补偿指令G41后，刀具将在直线插补过程中向左偏置一个半径值，使刀具中心移动到B点，其程序段为： G41 G01 X50 Y40 F100 H01 4 K7 A* j3 T: `) A$ ]8 j: z0 h : R0 z' D8 X, A 图３ 刀具半径补偿过程 (1)H01为刀具半径偏置代码，偏置量（刀具半径）预先寄存在H01指令指定的寄存器中。 (2)运用刀具半径补偿指令，通过调整刀具半径补偿值来补偿刀具的磨损量和重磨量，如图４所示，r1为新刀具的半径，r2为磨损后刀具的半径。 图４ 刀具磨损后的刀具半径补偿 / F r8 V P$ x# N9 o- S. s (3)此外运用刀具半径补偿指令，还可以实现使用同一把刀具对工件进行粗、精加工，如图５所示，粗加工时刀具半径r1为r+Δ，精加工时刀具半径补偿值为r，其中Δ为精加工余量。 图５ 粗、精加工的刀具半径补偿 + R, v9 r& z2 A% |: l; V* H 3. 取消刀具半径补偿G40指令 3 d0 @+ m4 _4 @' R: x   指令格式： 9 I8 x( ^; z6 A! X G00 ! w$ F, G- y8 g5 T G40 X__ Y__ G01 & Q' g. v1 Q( e6 P+ A 指令功能 ： 取消刀具半径补偿 指令说明 ： (1)指令中的X__ Y__表示刀具轨迹中取消刀具半径补偿点的坐标值； (2)通过G00或G01运动指令取消刀具半径补偿； (3)G40必须和G41或G42成对使用。

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