刀具补偿指令

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1.刀具长度补偿G43、G44、G49指令 # v; i/ C* ~+ b0 a4 r   5 f( @' L! h; @" m     刀具长度补偿指令一般用于刀具轴向（Z方向）的补偿，它使刀具在Z方向上的实际位移量比程序给定值增加或减少一个偏置量，这样当刀具在长度方向的尺寸发生变化时（如钻头刃磨后），可以在不改变程序的情况下，通过改变偏置量，加工出所要求的零件尺寸。 指令格式: ( `- o. q) e+ e8 I* u7 _ G43 Z__ H__ G44 Z__ H__ G49 * J, c/ \2 A) M h; O/ s2 L3 ] 指令功能:对刀具的长度进行补偿 指令说明: (1) G43指令为刀具长度正补偿； / F% g0 Q' e9 }! [* D S7 T (2) G44指令为刀具长度负补偿； (3) G49指令为取消刀具长度补偿； * F; U" A! d3 z9 a: F (4) 刀具长度补偿指刀具在Z方向的实际位移比程序给定值增加或减少一个偏置值； * Z* B3 d# B: C# h6 o4 F9 b5 u (5) 格式中的Z值是指程序中的指令值，即目标点坐标； (6) H为刀具长度补偿代码，后面两位数字是刀具长度补偿寄存器的地址符。H01指01号寄存器，在该寄存器中存放对应刀具长度的补偿值。 ' Y# L# E. q3 |2 |3 d) ^    使用G43、G44时，不管用绝对尺寸还是用增量尺寸指令编程，程序中指定的Z轴移动指令的终点坐标值，都要与H代码指令的存储器中的偏移量进行运算。 执行G43时：Z实际值=Z指令值＋H__中的偏置值 执行G44时：Z实际值=Z指令值－H__中的偏置值 例题：图１所示，图中A点为刀具起点，加工路线为1→2→3→4→5→6→7→8→9。要求刀具在工件坐标系零点Z轴方向向下偏移3mm，按增量坐标值方式编程（提示把偏置量3mm存入地址为H01的寄存器中）。 & G" }1 `9 N* T+ L' G8 D 图１ 刀具长度补偿G43、G44、G49指令例题   3 p# P$ q1 y h N01 G91 G00 X70 Y45 S800 M03 S7 ^- s# i7 v7 [: @+ P% |6 m) |8 K N02 G43 Z-22 H01 N03 G01 Z-18 F100 M08 3 |% M" a6 E/ }2 j N04 G04 X5 3 j d7 C) ]5 j/ f/ c N05 G00 Z18 ' k9 W6 S0 f& [6 B" U N06 X30 Y-20 4 g4 d9 V3 `- x& d N07 G01 Z-33 F100 $ u: O8 g6 Q+ q/ J N08 G00 G49 Z55 M09 ' Q6 A2 H3 a; F# e+ }$ L N09 X-100 Y-25 N10 M30   4 Z) H: U4 W p+ } 2.刀具半径补偿G41、G42指令 1 K+ j) W, j; Y   7 ]9 Z. B: [0 d     当用半径为R的圆柱铣刀加工工件轮廓A时，如果机床不具备刀补功能，编程人员要按照距轮廓A距离为R（ R为刀具半径）的刀具中心运动轨迹B的数据来编程。其运算有时是很复杂的，而当刀具刃磨后，刀具的半径减小，那么就要按新的刀心轨迹编程，否则加工出来的零件要增加一个余量（即刀具的磨损量）。 4 k( Z) G8 g* R3 j0 y 指令格式： G41 G00 X__ Y__ H (或D)__ " b9 e9 w; O8 v G41 G01 X__ Y__ H (或D)__ . @: ]/ M+ _* c9 l. X: ~7 g G42 G00 X__ Y__ H (或D)__ G42 G01 X__ Y__ H (或D)__ 8 L: m7 d7 o+ z 指令功能： 数控系统根据工件轮廓和刀具半径自动计算刀具中心轨迹，控制刀具沿刀具中心轨迹移动，加工出所需要的工件轮廓，编程时避免计算复杂的刀心轨迹。 & H H/ j8 R' [9 F% M7 A3 D3 \ * [ }- z2 O' h4 _: S5 Q; _ 图２ 刀具半径补偿位置判断  3 K j' c; k% n# W" X3 Z; {7 ^- l   7 ~6 l- G& ?8 J' ?( ~ 指令说明： (1)X__ Y__ 表示刀具移动至工件轮廓上点的坐标值； (2)H (或D)__为刀具半径补偿寄存器地址符，寄存器存储刀具半径补偿值； X: G3 T% P3 W' r+ N (3)如图２左图所示，沿刀具进刀方向看，刀具中心在零件轮廓左侧，则为刀具半径左补偿，用G41指令； (4)如图２右图所示，沿刀具进刀方向看，刀具中心在零件轮廓右侧，则为刀具半径右补偿，用G42指令； # e+ g [. n3 }: j5 f4 I; e (5)通过G00或G01运动指令建立刀具半径补偿。 : j l d2 S* s3 l4 X, M8 K 例题：如图３所示，刀具由O点至A点，采用刀具半径左补偿指令G41后，刀具将在直线插补过程中向左偏置一个半径值，使刀具中心移动到B点，其程序段为： G41 G01 X50 Y40 F100 H01 0 D% O7 S. h5 X! _ 图３ 刀具半径补偿过程 + B, C, A" |. ?9 d (1)H01为刀具半径偏置代码，偏置量（刀具半径）预先寄存在H01指令指定的寄存器中。 + r' H9 R' s3 ~' e% _3 {: P (2)运用刀具半径补偿指令，通过调整刀具半径补偿值来补偿刀具的磨损量和重磨量，如图４所示，r1为新刀具的半径，r2为磨损后刀具的半径。 6 p! ^! [; w) @/ }4 G 图４ 刀具磨损后的刀具半径补偿 (3)此外运用刀具半径补偿指令，还可以实现使用同一把刀具对工件进行粗、精加工，如图５所示，粗加工时刀具半径r1为r+Δ，精加工时刀具半径补偿值为r，其中Δ为精加工余量。 9 u/ {6 R; ^4 u8 ` 图５ 粗、精加工的刀具半径补偿 ) z6 D8 v: e; _; ]- L/ M& ~* ]; ? 3. 取消刀具半径补偿G40指令 : X5 K7 G4 V/ I$ n   指令格式： G00 : `+ v0 ^+ F0 I j; K6 O- w G40 X__ Y__ G01 6 D2 R$ b. Z2 w 指令功能 ： 取消刀具半径补偿 . J* Y$ G3 l+ q J; r# o 指令说明 ： (1)指令中的X__ Y__表示刀具轨迹中取消刀具半径补偿点的坐标值； ! y7 Z s0 `, S2 U (2)通过G00或G01运动指令取消刀具半径补偿； (3)G40必须和G41或G42成对使用。

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