刀具补偿指令

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8 F+ V* T$ a$ N2 W4 P x- Q 1.刀具长度补偿G43、G44、G49指令 . W; j# L' i+ [2 N" J1 Q       刀具长度补偿指令一般用于刀具轴向（Z方向）的补偿，它使刀具在Z方向上的实际位移量比程序给定值增加或减少一个偏置量，这样当刀具在长度方向的尺寸发生变化时（如钻头刃磨后），可以在不改变程序的情况下，通过改变偏置量，加工出所要求的零件尺寸。 : c# r. U7 c: ~! H9 y' Z1 @ 指令格式: G43 Z__ H__ G44 Z__ H__ G49 : g8 |3 e. _: X5 p* x% D4 T5 D 指令功能:对刀具的长度进行补偿 指令说明: " V$ L9 o7 I) P p3 n& C (1) G43指令为刀具长度正补偿； ; C1 `& X" M. \0 E, a (2) G44指令为刀具长度负补偿； ) {6 z, V- `6 \, T! P& h3 N; t( ^: R (3) G49指令为取消刀具长度补偿； (4) 刀具长度补偿指刀具在Z方向的实际位移比程序给定值增加或减少一个偏置值； 9 x; F- K9 W& q+ o2 C (5) 格式中的Z值是指程序中的指令值，即目标点坐标； (6) H为刀具长度补偿代码，后面两位数字是刀具长度补偿寄存器的地址符。H01指01号寄存器，在该寄存器中存放对应刀具长度的补偿值。    使用G43、G44时，不管用绝对尺寸还是用增量尺寸指令编程，程序中指定的Z轴移动指令的终点坐标值，都要与H代码指令的存储器中的偏移量进行运算。 执行G43时：Z实际值=Z指令值＋H__中的偏置值 执行G44时：Z实际值=Z指令值－H__中的偏置值 例题：图１所示，图中A点为刀具起点，加工路线为1→2→3→4→5→6→7→8→9。要求刀具在工件坐标系零点Z轴方向向下偏移3mm，按增量坐标值方式编程（提示把偏置量3mm存入地址为H01的寄存器中）。 + j/ F/ O% {9 E 图１ 刀具长度补偿G43、G44、G49指令例题 ; q3 d( x# m/ ~ l' u3 N   5 k3 ?) ?* ~) d4 x8 I' Y6 Y M. A7 x3 Q N01 G91 G00 X70 Y45 S800 M03 $ J) O3 q) l c! t N02 G43 Z-22 H01 , j9 o: j4 b$ x1 _+ Q- q9 | N03 G01 Z-18 F100 M08 4 u' G) W- d- F5 ~! I8 S0 P2 z& e N04 G04 X5 5 `$ I1 p1 G8 {1 ^1 _4 e1 f+ p3 } N05 G00 Z18 N06 X30 Y-20 8 y3 `7 d3 U7 D, y2 u( ? N07 G01 Z-33 F100 N08 G00 G49 Z55 M09 N09 X-100 Y-25 N10 M30 $ {3 f- h4 I: a4 ?0 L* ~2 W   2.刀具半径补偿G41、G42指令 / _8 u9 G& r, J% A- {' u       当用半径为R的圆柱铣刀加工工件轮廓A时，如果机床不具备刀补功能，编程人员要按照距轮廓A距离为R（ R为刀具半径）的刀具中心运动轨迹B的数据来编程。其运算有时是很复杂的，而当刀具刃磨后，刀具的半径减小，那么就要按新的刀心轨迹编程，否则加工出来的零件要增加一个余量（即刀具的磨损量）。 $ ?: k+ R7 i% B7 O/ x A; i 指令格式： ; l) R8 T6 Y+ i8 l G41 G00 X__ Y__ H (或D)__ . L! @. h) c) [1 A+ V9 w G41 G01 X__ Y__ H (或D)__ + w2 g9 S" S/ e0 Y G42 G00 X__ Y__ H (或D)__ G42 G01 X__ Y__ H (或D)__ 8 w' m- |( b2 w1 ~. H' J( r% B5 F0 W 指令功能： 数控系统根据工件轮廓和刀具半径自动计算刀具中心轨迹，控制刀具沿刀具中心轨迹移动，加工出所需要的工件轮廓，编程时避免计算复杂的刀心轨迹。 4 S9 R4 [( j2 ^' U3 w* F 图２ 刀具半径补偿位置判断    7 F" ~+ M" \& d: X3 F 指令说明： (1)X__ Y__ 表示刀具移动至工件轮廓上点的坐标值； & {. X6 l7 X7 M, x$ c9 C I (2)H (或D)__为刀具半径补偿寄存器地址符，寄存器存储刀具半径补偿值； 2 I o8 M# V8 B' u (3)如图２左图所示，沿刀具进刀方向看，刀具中心在零件轮廓左侧，则为刀具半径左补偿，用G41指令； 1 W m7 i! a4 I" L6 z (4)如图２右图所示，沿刀具进刀方向看，刀具中心在零件轮廓右侧，则为刀具半径右补偿，用G42指令； (5)通过G00或G01运动指令建立刀具半径补偿。 例题：如图３所示，刀具由O点至A点，采用刀具半径左补偿指令G41后，刀具将在直线插补过程中向左偏置一个半径值，使刀具中心移动到B点，其程序段为： G41 G01 X50 Y40 F100 H01 8 Q! E/ R0 l! f: j 图３ 刀具半径补偿过程 (1)H01为刀具半径偏置代码，偏置量（刀具半径）预先寄存在H01指令指定的寄存器中。 1 J& i# S$ `# L (2)运用刀具半径补偿指令，通过调整刀具半径补偿值来补偿刀具的磨损量和重磨量，如图４所示，r1为新刀具的半径，r2为磨损后刀具的半径。 图４ 刀具磨损后的刀具半径补偿 ( }: ]2 x8 \) o7 x7 b) ?* X (3)此外运用刀具半径补偿指令，还可以实现使用同一把刀具对工件进行粗、精加工，如图５所示，粗加工时刀具半径r1为r+Δ，精加工时刀具半径补偿值为r，其中Δ为精加工余量。 3 H' f4 h- d8 F6 w4 D7 O: D3 U 图５ 粗、精加工的刀具半径补偿 + Z" \) y9 l1 Z' r! D7 d( o$ b 3. 取消刀具半径补偿G40指令 4 o0 w6 t( [) K& ]1 |1 {   指令格式： * n7 Q( j* s0 ~: G+ f: n G00 9 @( G; z$ f* D6 o4 A3 D2 w G40 X__ Y__ G01 指令功能 ： 取消刀具半径补偿 指令说明 ： (1)指令中的X__ Y__表示刀具轨迹中取消刀具半径补偿点的坐标值； (2)通过G00或G01运动指令取消刀具半径补偿； . u2 `1 m0 t. r7 z! c `6 i- I (3)G40必须和G41或G42成对使用。

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