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-机械手刀库的操作指南: ( I- h4 A( a" g" a: t4 d" [) Q) g
机械手刀库操作者只须关注换入主轴上的刀具是否为目标(想要的)刀具,不必关心刀具放入到哪个刀套中,即刀具号与刀套号不一一对应。 ) k, u9 [8 s8 }9 o4 A2 |( Y
1、正常换刀逻辑为1目标刀具转到换刀位置;
! t0 }7 i: V: U# w2、 主轴准定角度到位; $ p$ v; P/ V3 w; X# p
3 、 Z轴移到换刀点; 8 ]8 a' J- ^+ _* F1 D
4、 刀套垂直; ! ^# B3 o1 h5 t# S' |+ ~
5 、机械手抓刀; 1 I8 D# D% V- ?0 d- W& u8 k
6 、主轴松刀; ! m [1 u. E9 i- [
7、 机械手交换刀具;
: Z7 v% }7 N/ U# |( ]" V8 、主轴紧刀;
5 \" m7 w$ D. Z7 l9、 机械手回原位;
8 T# O4 u7 f6 K- Y _% s. [* X+ q10、刀套水平回刀库。 : X' L: d8 o2 s( l6 d* T( F
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