机械手刀库的操作指南

HEATS

-机械手刀库的操作指南：

机械手刀库操作者只须关注换入主轴上的刀具是否为目标（想要的）刀具，不必关心刀具放入到哪个刀套中，即刀具号与刀套号不一一对应。

1、正常换刀逻辑为1目标刀具转到换刀位置；

& X5 N! U! B3 U2 w

2、 主轴准定角度到位；

$ l: |6 h& x+ O

3 、 Z轴移到换刀点；

) O8 U6 v) C9 {

4、 刀套垂直；

- v( L# }6 h3 A+ x) V9 {

5 、机械手抓刀；

6 、主轴松刀；

: i/ C$ m2 e+ I) i9 o j

7、 机械手交换刀具；

8 、主轴紧刀；

/ h# v1 h# G/ f5 C

9、 机械手回原位；

' Q" z! z- \2 v S! a5 I* U3 k

10、刀套水平回刀库。

8 ^5 o2 r! }: |0 Q& H! B+ G: N