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机械手刀库的操作指南

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发表于 2010-9-12 11:19:05 | 显示全部楼层 |阅读模式

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-机械手刀库的操作指南:

( I- h4 A( a" g" a: t4 d" [) Q) g

机械手刀库操作者只须关注换入主轴上的刀具是否为目标(想要的)刀具,不必关心刀具放入到哪个刀套中,即刀具号与刀套号不一一对应。

) k, u9 [8 s8 }9 o4 A2 |( Y

1、正常换刀逻辑为1目标刀具转到换刀位置;

! t0 }7 i: V: U# w

2、 主轴准定角度到位;

$ p$ v; P/ V3 w; X# p

3 、 Z轴移到换刀点;

8 ]8 a' J- ^+ _* F1 D

4、 刀套垂直;

! ^# B3 o1 h5 t# S' |+ ~

5 、机械手抓刀;

1 I8 D# D% V- ?0 d- W& u8 k

6 、主轴松刀;

! m [1 u. E9 i- [

7、 机械手交换刀具;

: Z7 v% }7 N/ U# |( ]" V

8 、主轴紧刀;

5 \" m7 w$ D. Z7 l

9、 机械手回原位;

8 T# O4 u7 f6 K- Y _% s. [* X+ q

10、刀套水平回刀库。

: X' L: d8 o2 s( l6 d* T( F
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