自动装配工艺过程与规程

HEATS

    自动装配的主要工序有： 
    1）将待装零件装入料斗等装料装置中，以初步定向或最终定向状态输送到抓取、隔离和上料装置中。 
    2) 抓取零件送到装配夹具的定向和定位位置上。 
    3）在装配装置的基准上，零件按表面间所要求的相对位置度进行定向。 
    4）按要求的精度将零件结合、固定。 
    5）检验零、部件的装配质量。此外，自动装配还包括一些如清晰、上油、保证等辅助工序。 
    联接固定工序是装配过程的最主要工序。在平常用的联接装配形式中，圆柱面及圆锥面联接约12%~20%。 
    主要自动装配工序一般可以划分为表60-11所示的常用工步。 
    表60-12为某发动机连杆与活塞组件自动装配的典型工艺过程。

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                                   表60-11  自动装配工序的典型工步

2 c9 T* e' v* W' M/ c4 b* a0 ~6 r3 o9 u/ }' z. L/ R- A7 Z& h+ p# I5 N& C% ]! L: v2 l# ~3 X( `* a4 u+ Z' w# C# l9 t" `' c1 `0 j% { n, w& e+ W* \( b, h- z, A9 b$ K H9 m; v+ ^0 _9 u# d& _1 L2 v; p6 {4 ]% W6 P% k7 X& `8 e6 y4 g, l& j( X- V P E0 `0 t. B1 _( A6 l% s, q+ h7 Z0 h3 [1 G7 L6 \

工序	工步
! g' _5 k8 ]: D7 [: f 配套	5 r0 H2 [0 Q1 O- z8 b+ ]- M) K 为保证自动装配设备正常工作，按一定时间间隔，将零件、装配单元及外购件等配套
辅助	\$ g4 x* p& y' Y% S" F0 Z2 n 清洁、烘干及吹净、涂层等
输送	. a8 {" b# l2 X4 d/ a 1）将零部件输送到自动设备的装料处；2）对料斗、料仓、料匣等贮料装置装料；3）将基准件安装到装配工位；4）装陪对象在工位间转移；5）从自动装配设备上取下产品送至其他装置
检验	1）装配前检验参与装配零部件；2）装配中检查装配工位上是否存在零件及零件姿态是否正确；3）装配后检查装配质量
联接	1）固定零件姿态并进行简单联接；2）用压入法联接；3）用胶合法联接；4）用卷边扩口法联接；5）冲铆；6）螺纹连接的合位、旋入、拧紧等。
/ @& x6 v1 u1 S 润滑	在联接过程中对零件进行润滑
变温	9 s6 r5 l% E) Q, I# Y 根据零件要求对零件进行加热或冷却
包装	9 a1 v" f8 C" G3 g7 t 1）将产品涂脂；2）包装及装箱；3）堆放等

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                        表60-12  发动机连杆与活塞组件自动装配的典型工艺过程

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) }: w' K7 r0 u! b+ ~& k# h5 g9 v, |# r+ o4 M k; N) l5 L R8 Y [ l) w' A' d' N* ]1 j, _; [3 W) m* Q \6 b' o3 E) l( b4 h# ], Q% _% m" v# e! P. y7 n7 B6 }- K9 ~ g- V: R9 p5 v; b5 |) Z& S2 l) ~' i; }% x) y7 D- l- s) A) ~% h+ D: e3 J' T4 f/ ~# l7 l3 t8 R |9 ]. t. p; \# F# n+ b) z$ h- H# g/ ]1 }, _- j' z( o {% \. {7 H& P+ G7 H# Y: G' A: Z/ c; Z& [5 k. v9 n/ |+ v! M" j' x9 r- u. U! n: F/ n% |( Z t9 Q- Y5 P. ^" B- I5 u; G, x0 i9 i+ B r' c4 h; A4 @- s4 l# _# U3 E( i, X) U! l* V+ E% {% z8 S8 E; R. e+ y) J/ |& M4 f ~' M3 e0 t5 t* g% l$ r, o! `, H4 e+ d$ N5 P" d$ K" @) T ~& I/ K0 a. S6 e( \' L2 y" Z& _8 v; Y0 ~8 D4 U7 F3 p# a+ \5 w7 a4 G. X: P5 ]5 d) _& Z# {# K; \) K9 a. a) i- c* a$ G; ]2 U. S# N( w/ n `" w6 u; B6 e% E0 j3 W6 s# b% c K" L4 @5 e \# r0 F% y9 U2 C9 z7 @' d5 [8 L/ k7 W% }5 W. Q6 ]/ z; [& N! a9 ^& o2 X# z( g: E, u3 Z% H" n: {

工序号	1 c& Y% W; Q5 i u8 x& G 工序内容	0 W4 T/ J8 R* d& i+ U 设备	/ n6 {, ~& [, m% B$ [5 O$ ^ 工序号	工步内容	实践
1	活塞加热	: z0 u+ I# Z+ I' H8 N% Y2 ~ 活塞加热机组	1 2 3	将彝族活塞送上加热机组的输送装置 活塞加热 ' u# O/ R7 b9 ?* h* x 将一组活塞送到活塞、活塞销及连杆装配自动运输器上	* G$ ?- E; s* E2 _; B* ?# E9 g 手动 自动 & u" j) T* D/ \% Z, @5 d3 c7 [ 自动 ( P5 A# Y, k" W& }; [ _9 D% d
' V) T$ G' d& r6 E3 j2 g 2	' C7 Q/ p* q7 u! z" S0 \7 n+ E 活塞与销及连杆装配	, z2 c" K/ c% w% N 活塞与销及连杆自动装配机	1 2 ' k' G3 ?! d5 K: u" A1 |: W$ m 3 4	将活塞销及连杆装入贮料器 以定向状态将活塞销送到装配区 0 A0 B+ a' a! V( I4 [0 i* ~; A) t) w 将销防入活塞孔及连杆孔中 ( r1 n- ^% y$ _# |5 t- t: e1 m 将装配对象转移至下以装配工位	/ c4 `; U: Q( s5 v 手动 自动 ) C; b3 q% e: t 自动 7 L0 A7 s7 g5 J 自动 ! l1 S1 |: E! ~2 s5 z* o$ C
6 H$ p" n" J1 A6 {. X& \# @ 3	两个卡环成形并装入活塞销孔环槽	4 }' a: B; D& a* Q* N2 w3 A 卡环成形及装配自动机	1 ! m @/ n0 k/ }+ a8 Q$ i 2 3 4	装配对象的定位 两个卡环成形 4 G; ~9 S1 e& m% c4 I 将两个卡环装入活塞销孔环槽 , G- P& M2 V: P3 A 将装配对象转移至打印工位	自动 " b5 B& d& e/ r- F# s6 [ 自动 4 H) k2 I# Q2 O 自动 # a+ y. a+ K3 t. A/ {/ d& D 自动 & C, P: S, Q1 A4 s
4	连杆及连杆盖打印标记	自动打印机	1 7 H1 |; d% R4 L: e3 C, }; V* u 2 3	6 ?6 ^4 W1 q. S2 `5 _+ Z5 b/ M 装配对象的定位 3 B5 \ n# u+ b& V) W7 F! K* {+ ~ 连杆及连杆盖的打印 , n& @) v; k: ?3 |( Q$ w! { 将装配对象转移至活塞环装配工位	自动 自动 & V' }& |$ _1 x 自动
; e! |' ?8 r7 d 5	往活塞环槽中装活塞环	活塞环装配自动机	1 2 3 ; @4 f& U; L, h5 s: I 4	! T5 [& _1 [8 y5 Y. `+ x 将活塞环装入圆筒形贮料盒 将一套活塞环送到装配区 $ |# t1 j) z$ o+ r' E# `( r% d+ { 将活塞环装入活塞环槽 # Z! L- u: u v: x9 f" t6 ~% \4 V 将装配对象转移至拧松两个连杆螺栓工位	手动 1 a3 @9 y/ Z7 ?/ {- |: r 自动 / l) M6 v* u* l& a/ c! \7 a) ] 自动 p# y1 L. |6 v. [3 j6 o 自动
5 p- K; G7 E: y: [& e# R! d 6	拧松连个连杆螺栓并将连杆盖分开	& T; E A# T: T6 I: q 两个连杆螺栓的拧松及分开连杆盖自动机	1 9 {4 K+ ?( d6 h* J 2 ) i# x/ b; u! c1 m7 m i 3 4	装配对象的定位 连杆螺栓松开2~3扣 分开连杆盖 S/ I& |9 Q& T9 w; d9 U1 f1 v, u 将装配好的组件转移到贮料器中	7 q2 J2 V$ M1 u( v 手动 自动 自动 自动
; r# t" |! l% _2 @ 7	( y; E! q5 o0 e2 N0 E/ L9 T' s' m 配套	配套	1	) \% N7 c% Z1 h& i9 B; S6 h 将装好的组件按组在贮料器中配套	手动 自动 自动 - P C! l1 p; O 自动
2 B3 `- M- W+ s 8	& C+ a' b3 _1 q 装箱	- ]7 w, z2 Y; v2 C) A9 M, [ 装箱	+ x. q& X6 y2 _8 N0 D 1	/ K3 [% Y+ S ]8 _ 从贮料器中将配套组件取出，装入组件箱	自动 & @, c/ h. a/ F A& L 手动

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