自动装配工艺过程与规程

HEATS

    自动装配的主要工序有： 
    1）将待装零件装入料斗等装料装置中，以初步定向或最终定向状态输送到抓取、隔离和上料装置中。 
    2) 抓取零件送到装配夹具的定向和定位位置上。 
    3）在装配装置的基准上，零件按表面间所要求的相对位置度进行定向。 
    4）按要求的精度将零件结合、固定。 
    5）检验零、部件的装配质量。此外，自动装配还包括一些如清晰、上油、保证等辅助工序。 
    联接固定工序是装配过程的最主要工序。在平常用的联接装配形式中，圆柱面及圆锥面联接约12%~20%。 
    主要自动装配工序一般可以划分为表60-11所示的常用工步。 
    表60-12为某发动机连杆与活塞组件自动装配的典型工艺过程。

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                                   表60-11  自动装配工序的典型工步

4 }, c9 Y l4 e0 G, x' T+ h0 ]! b: Q# |" f/ B. J; A" E- D( h4 F+ [9 _/ E6 g& H' {" S4 x% K+ f+ G. x% m. k0 O# b; u% s% D" X2 a" N- R" M& `& L8 u& T M/ ?; A8 w4 i# A2 M* D# x* b# h( D% |0 w5 _4 v7 v; F# d& B' f( d% ^6 X* H3 |3 T( D3 |$ o# {$ B6 h% o0 y" _$ L

+ J- e: Q7 F, |: [4 y 工序	) n9 x5 ?, G" K2 U1 J4 n9 ] 工步
配套	! {* u- T: X- j/ d( ~: P3 ]% D; v& J2 c 为保证自动装配设备正常工作，按一定时间间隔，将零件、装配单元及外购件等配套
; R p0 v* L; h0 Q 辅助	清洁、烘干及吹净、涂层等
输送	1）将零部件输送到自动设备的装料处；2）对料斗、料仓、料匣等贮料装置装料；3）将基准件安装到装配工位；4）装陪对象在工位间转移；5）从自动装配设备上取下产品送至其他装置
检验	8 ~# I8 }( v4 e7 Z3 l/ h3 i0 V3 B 1）装配前检验参与装配零部件；2）装配中检查装配工位上是否存在零件及零件姿态是否正确；3）装配后检查装配质量
联接	1）固定零件姿态并进行简单联接；2）用压入法联接；3）用胶合法联接；4）用卷边扩口法联接；5）冲铆；6）螺纹连接的合位、旋入、拧紧等。
润滑	3 r1 b1 S) l5 }8 v3 j) j% O1 M 在联接过程中对零件进行润滑
u$ `0 D R1 [4 @ 变温	根据零件要求对零件进行加热或冷却
包装	1）将产品涂脂；2）包装及装箱；3）堆放等

 

                        表60-12  发动机连杆与活塞组件自动装配的典型工艺过程

, _- r2 b2 _6 q/ [, W# ~; o; c5 m+ f; z4 r2 Y! Q9 n# ] z. r* E" o, D2 D0 M# w2 k. }% d" y {0 p! w* e) T& e' b4 o$ O, e) k% r" }6 H8 J5 c1 j7 o, ]. {4 K% I F( e* l* ~0 j. F% [: Y" H' R3 t- n& `! C& o) t g9 h" q6 _- J1 k. l$ w4 V3 @3 P; Y4 D7 `) W3 w# Y) `! J" c0 B6 y; \" |% b! O: |2 N! X/ `8 R. {0 t. @4 N& h8 _9 D+ b! N$ P& `2 o' C7 } D! l5 W3 f/ L! {5 H `* `4 b' R$ W; K K0 [, [+ X6 e) z5 C8 U9 b3 k" A& a* S; p8 a' J3 Y2 ^; C5 b0 v7 }; Y6 C5 x- W k& r6 G U* q; l, v& v, I0 \; O: B( W, P5 i+ H. f" }) I2 h6 e% Q- B' d! B: L0 E8 Z; g6 `' p. d) G$ n. ^, I/ j |' Y% v0 N1 {! z! J: V# R8 ]4 n' e9 ~9 Y5 q- m! W u3 j' S# C7 b2 o5 i- c2 l. \9 I& s) Z1 \1 |8 m0 J# s& T7 c% E3 J% R' D/ g1 h' S3 ]* C3 P- e/ O! y6 `2 N3 O1 I9 V8 J- g$ H6 h! {5 I9 ] K: h) s: b% J3 |* z5 a4 O3 O# M) K" d: L& G$ u8 A5 w6 [3 L( I I+ ^1 w" {8 ?8 w6 ?* B% J- J3 t1 [6 Q% K" z& }* X, {( I0 q1 w7 ~8 ? u% _3 F" {6 N/ U

: Q2 I) {: w( r. s ` 工序号	2 W/ {* H6 a* q' c 工序内容	1 e3 K3 C2 u$ F 设备	工序号	( A/ b8 B; X& t/ j3 b 工步内容	2 R# f, c+ b H7 V+ d! I 实践
1	活塞加热	活塞加热机组	1 8 \/ i# e4 o/ N V: e; F 2 & ]0 M# N* N" d) g; u0 } 3	7 [+ e: A7 ~( N5 v( k4 w5 k 将彝族活塞送上加热机组的输送装置 7 ~$ g, F6 C, C N4 E4 W 活塞加热 . m* k& n3 A- F9 T# w0 E$ y 将一组活塞送到活塞、活塞销及连杆装配自动运输器上	+ u# E5 I8 P, M! i2 ]! i$ _, g 手动 自动 + n4 O# F& _: f9 K 自动
2	/ q: O/ ]; ^! x, Y7 a 活塞与销及连杆装配	活塞与销及连杆自动装配机	1 2 3 3 X9 I6 c+ D- N: X% X. ~# | 4	; p% z/ E( S( \' }9 h7 y ]$ o+ i6 g 将活塞销及连杆装入贮料器 # n8 j! [% E6 H7 c 以定向状态将活塞销送到装配区 将销防入活塞孔及连杆孔中 / ~4 _' F& U) w0 A 将装配对象转移至下以装配工位	; J. s6 A8 D# [, x 手动 自动 5 ]" P) b/ I" U" u; z 自动 自动 / q E, t- W8 U- k# r
Z, ?; r: E9 a3 B) l 3	% [: A* B C# N: B" }+ Z 两个卡环成形并装入活塞销孔环槽	卡环成形及装配自动机	4 u* Y8 [' K+ ^1 S 1 2 3 ) \. Q3 G/ k$ e$ n. j l 4	装配对象的定位 两个卡环成形 将两个卡环装入活塞销孔环槽 0 o- F$ A% c. E X) L 将装配对象转移至打印工位	- C0 |9 _# D* i 自动 ' }0 o$ Y+ N6 ?# x 自动 . `, Y3 B7 q( o8 G 自动 - I6 F( g# D! E& m% W 自动
4	* P9 p6 y! L0 @- }& x8 O; }, _ 连杆及连杆盖打印标记	- i4 @) ^8 j& |7 [ 自动打印机	1 2 ' m# ]; T9 ~8 m3 Y0 f 3	1 c+ s6 o" m: q& Y+ \" W6 z 装配对象的定位 连杆及连杆盖的打印 , E2 D$ w8 @+ G7 b9 Q0 E 将装配对象转移至活塞环装配工位	, m7 s E2 ~. E/ M6 [4 j 自动 + }1 V/ s0 X' G5 i) g. Z- r 自动 1 B6 v1 ]- {: m& s$ R2 O; k4 r 自动
9 x0 g6 @2 }9 W% W1 X4 H# j6 U 5	往活塞环槽中装活塞环	& z3 m! G3 L" G$ d8 G( E& w* o 活塞环装配自动机	1 + {4 o# f: {$ M: i 2 # ?$ Y' W; D" `: o 3 4	将活塞环装入圆筒形贮料盒 ; `* g- y3 _( k8 b 将一套活塞环送到装配区 2 R( K3 E. e5 u _ 将活塞环装入活塞环槽 将装配对象转移至拧松两个连杆螺栓工位	手动 , ?1 P. m4 ^0 n) [4 p1 Z: Q 自动 + O8 |9 M1 s+ x# n6 n 自动 自动 " L4 {* u# M1 B. G/ l
3 P) J, i- V: ~# s! {5 e 6	拧松连个连杆螺栓并将连杆盖分开	A" O* x% K2 m2 C! | 两个连杆螺栓的拧松及分开连杆盖自动机	g' M \! b6 [ 1 2 3 3 E: b8 Y& F" \8 F, P& q7 `; ^ 4	装配对象的定位 连杆螺栓松开2~3扣 & k& J' J; O* _4 f 分开连杆盖 0 S1 a2 O' g j% U 将装配好的组件转移到贮料器中	0 k. o/ r0 }$ F. Z8 I 手动 自动 , |9 w( a; W: w2 l7 W, ^& @) w/ w/ f 自动 : J+ A5 t8 ]/ w, Y( o( X2 V 自动 7 |- @2 Q" v. a1 A- i# z
7	5 I$ T/ A5 `3 C2 H0 i) E 配套	8 ~; [2 l. _4 y1 G 配套	7 H& i* w, ?* {0 L, g% N 1	将装好的组件按组在贮料器中配套	手动 . [ S( B9 N' O7 N+ p- z 自动 $ |1 c$ R* Z: s& u9 s4 y. h 自动 ( N' r- V5 O) I1 | 自动 ( _# G' c1 J5 [8 c
8	) {! J6 t$ p! X2 Q 装箱	0 k; ]) g3 g8 G- Y 装箱	1	从贮料器中将配套组件取出，装入组件箱	自动 7 J* u( {+ z5 r2 m# ^8 Y3 T 手动