自动装配工艺过程与规程

HEATS

    自动装配的主要工序有： 
    1）将待装零件装入料斗等装料装置中，以初步定向或最终定向状态输送到抓取、隔离和上料装置中。 
    2) 抓取零件送到装配夹具的定向和定位位置上。 
    3）在装配装置的基准上，零件按表面间所要求的相对位置度进行定向。 
    4）按要求的精度将零件结合、固定。 
    5）检验零、部件的装配质量。此外，自动装配还包括一些如清晰、上油、保证等辅助工序。 
    联接固定工序是装配过程的最主要工序。在平常用的联接装配形式中，圆柱面及圆锥面联接约12%~20%。 
    主要自动装配工序一般可以划分为表60-11所示的常用工步。 
    表60-12为某发动机连杆与活塞组件自动装配的典型工艺过程。

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                                   表60-11  自动装配工序的典型工步

7 d, b5 G6 F8 N* g6 u- ~) W+ {- o& S8 Y2 f, A& S; g' m. z e# J' |: I& I1 I! |. h% X8 I5 G; y* X3 ^& ?2 y S% w) K& u# W( B! Q: F" x2 I$ l/ s3 |3 f4 h- H4 f- w# @2 m' j6 W! t" e0 k' J4 ~3 n% o+ ?. W+ F7 d8 M N1 y2 ]" r0 J9 I0 \" q4 O- e; V* z/ _# L$ }( `1 W( f* H8 Z# O7 L1 y% _9 [2 e$ ]4 b8 Q5 P! I2 i0 z; p3 o2 u: v2 w( O/ U4 o( Z9 a( j l& O; I2 u3 l6 i+ H0 s! T4 @4 m/ x: a1 ~- T- M# I2 e6 W/ O/ G' C+ \9 N+ f" d$ j3 p: M, K) r) H9 z" f8 S& y

工序	4 w5 z9 W5 l0 W 工步
. L8 P+ \4 C# |" l9 e 配套	% m5 x' O" f; p5 b+ L9 O+ i" v5 x% x 为保证自动装配设备正常工作，按一定时间间隔，将零件、装配单元及外购件等配套
辅助	清洁、烘干及吹净、涂层等
4 z. T( q6 P( e5 \( }( m. a; k# q 输送	1）将零部件输送到自动设备的装料处；2）对料斗、料仓、料匣等贮料装置装料；3）将基准件安装到装配工位；4）装陪对象在工位间转移；5）从自动装配设备上取下产品送至其他装置
" [7 ?) V" i$ T/ g- G 检验	) E/ p" v4 ~( D7 D8 M 1）装配前检验参与装配零部件；2）装配中检查装配工位上是否存在零件及零件姿态是否正确；3）装配后检查装配质量
9 {* T) k' n. D2 t/ |6 y) [3 ]# @ V 联接	1）固定零件姿态并进行简单联接；2）用压入法联接；3）用胶合法联接；4）用卷边扩口法联接；5）冲铆；6）螺纹连接的合位、旋入、拧紧等。
# [; z. R) N7 x* p* I 润滑	在联接过程中对零件进行润滑
, j4 X4 C. m2 B& l) v 变温	) W' o w" O% Y( I9 [ 根据零件要求对零件进行加热或冷却
/ z: s$ Q5 O9 J# x 包装	1）将产品涂脂；2）包装及装箱；3）堆放等

 

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                        表60-12  发动机连杆与活塞组件自动装配的典型工艺过程

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* U) O4 s* _5 g2 f3 i f3 d% d* w* g" T8 g3 Q1 `" ?2 @* z8 o { K5 v: M% Y v% L d, i2 ?: V ?) |" A. L* m4 g" T! i3 y2 Z/ N+ ?$ G! L% V0 G( w, _! F8 Q/ h! ]% l/ g J) k6 E1 G3 b8 N4 _. V& F- e# V5 `0 J9 T {$ E0 I) D% t. T* V% b4 G9 y9 J! n& |* e+ d# @1 V* l3 q( t( K+ A. N7 b; r/ G1 G) J+ L( I# @$ X P% g* J' [! p! C3 s' F! L4 _) u. C& ]/ V1 q2 z% X8 G* k; u# {3 Q5 C, B) M. l0 M* ^' `/ i& Z( ^/ X H; H5 r% X3 G$ E- V- y5 t9 v8 D+ h7 K$ `! e9 g1 c) A9 C& c; f- ~ J4 h2 `5 j" [ j8 X" j' J9 I: ]; e4 ^. }6 R/ q3 Q b, Y, U# y: g" V5 G9 ?, R& I9 Q k+ b: g3 O2 S) U2 A; u, g; R! O1 B+ E# c3 v$ v" g" U5 p* P5 K9 s; H5 u8 Q2 o, j; i5 f3 P, s; B+ K+ D6 I: u$ ?# i2 `% E. @ |6 c, ?+ p$ @" E4 i( q6 N. U2 P C* {9 N: c7 a. s7 K( W6 ]3 _ \$ j! J) _# p- c4 e/ p2 B2 C, p) ?4 A# K+ s, [/ U! V1 J) H2 b: _1 p, @: P [5 z* D1 }3 R" Y" y. N% r* L3 ?# z8 w& q( ]1 ?: C5 s! ?& Z1 ?. D1 z

工序号	6 G7 e1 M0 Z) N/ P; h3 n" n 工序内容	设备	工序号	工步内容	`- V# X6 T$ Z) P$ u S, S$ O0 q 实践
1	7 O& k2 M$ O1 H5 G3 m O0 M 活塞加热	( J* n# M% H' d7 L: c; V5 S 活塞加热机组	1 5 w" {. W( T0 K4 y/ A 2 - G$ H( o, m9 P5 Y8 e" [ 3	! D9 M$ { p/ b c% m; S8 V 将彝族活塞送上加热机组的输送装置 活塞加热 8 p% ?& B% w0 k8 P: C( p5 d 将一组活塞送到活塞、活塞销及连杆装配自动运输器上	手动 d' B7 ~$ e6 R3 { 自动 ' P/ N) b7 [+ \# X/ p 自动 # l1 c2 b2 |; y; u [7 x
2	0 g" A2 F% P3 b7 _: I 活塞与销及连杆装配	活塞与销及连杆自动装配机	7 x0 ]7 Q- p# n7 b. T/ n 1 2 3 4	将活塞销及连杆装入贮料器 . s) v+ O3 b. `: h2 D) f' m3 X 以定向状态将活塞销送到装配区 & g6 y7 O4 m! G 将销防入活塞孔及连杆孔中 将装配对象转移至下以装配工位	6 I1 l6 R" j' C" @7 Q4 k9 s 手动 % ~4 F E$ Z6 X6 A5 a6 D 自动 自动 ! \ S3 a( j7 i8 T/ P3 E" \2 d 自动
3	两个卡环成形并装入活塞销孔环槽	卡环成形及装配自动机	. l: ?/ p1 i$ G3 Y 1 0 u: Q1 A* l# b 2 3 + _( r. |1 u& P* u8 V 4	7 S7 u* G' P- }: w% _ 装配对象的定位 两个卡环成形 . C5 }1 o: _* h: {: G* c 将两个卡环装入活塞销孔环槽 9 y/ s, I1 X/ ~0 j4 g, j 将装配对象转移至打印工位	2 x4 D# K7 y$ w, u: H4 B+ n% x 自动 自动 自动 自动 2 R7 {# a7 o, q) c
9 `4 O) n' S, X+ @ y9 t' z+ Y. g3 Y 4	连杆及连杆盖打印标记	自动打印机	1 2 l: p' X% l+ n ^$ ` G 3	/ W! E& h" R) e 装配对象的定位 8 T, F9 u+ x: C& S4 e5 t8 h+ x 连杆及连杆盖的打印 将装配对象转移至活塞环装配工位	自动 + k( _, [$ u; {' b& b3 g' f 自动 5 e3 c# O- r' I9 j7 j+ Y 自动 6 k* \4 ~5 F% y; I% q; G% `
5	往活塞环槽中装活塞环	8 Q1 D1 y' m I3 R/ O9 T. K2 e 活塞环装配自动机	1 2 3 4	, e9 w! E6 W( D+ Y 将活塞环装入圆筒形贮料盒 将一套活塞环送到装配区 将活塞环装入活塞环槽 1 B& E9 H( G/ Y- V- N 将装配对象转移至拧松两个连杆螺栓工位	手动 自动 ' ~' {3 @6 j3 ?- ^7 [6 O: S 自动 自动 3 [% f. [2 X! f+ t# X$ R
0 o7 S. e2 y1 I7 @. [% k 6	拧松连个连杆螺栓并将连杆盖分开	两个连杆螺栓的拧松及分开连杆盖自动机	& [0 M: I% T! ~! Z 1 7 z/ W3 _# {( p$ n 2 8 D' h9 I$ [2 ]7 p" q/ E) o( l3 {* O 3 % r* b; F( l7 Y5 C6 b 4	装配对象的定位 连杆螺栓松开2~3扣 ~( c8 l% S2 N2 E$ n. A4 C! k 分开连杆盖 将装配好的组件转移到贮料器中	手动 " {' u* l+ z, c L( T6 n- \ 自动 自动 自动 ' {2 _3 m: r2 F/ \; L
7	配套	, E7 \/ g) ^6 G* d3 [& x 配套	1	0 ?( J0 k- d" D/ D3 F$ V1 w 将装好的组件按组在贮料器中配套	手动 自动 自动 自动 8 G: G- K* r$ Y' g# a
8	9 N' D6 ?+ t! H" } 装箱	装箱	1	' k( k' P, m( ?" }7 n9 K$ K 从贮料器中将配套组件取出，装入组件箱	|) w5 D3 {! j& ]" S. ]) E4 v, V 自动 手动