自动装配工艺过程与规程

HEATS

    自动装配的主要工序有： 
    1）将待装零件装入料斗等装料装置中，以初步定向或最终定向状态输送到抓取、隔离和上料装置中。 
    2) 抓取零件送到装配夹具的定向和定位位置上。 
    3）在装配装置的基准上，零件按表面间所要求的相对位置度进行定向。 
    4）按要求的精度将零件结合、固定。 
    5）检验零、部件的装配质量。此外，自动装配还包括一些如清晰、上油、保证等辅助工序。 
    联接固定工序是装配过程的最主要工序。在平常用的联接装配形式中，圆柱面及圆锥面联接约12%~20%。 
    主要自动装配工序一般可以划分为表60-11所示的常用工步。 
    表60-12为某发动机连杆与活塞组件自动装配的典型工艺过程。

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                                   表60-11  自动装配工序的典型工步

+ f4 T* [/ V$ u) g- \0 l2 D" b" F+ K' n7 d- z, _+ q& a7 r& H% _" S) _( N' A m0 m% c# Z: Y* |( ]: a& g2 Z1 a) ]/ B. S( p: M( u' W$ v" Q( u% |" ]! n6 [+ H" Y3 R+ c" N ^/ M- v H! W# D* ]1 B* I6 Z& t, L% _1 V4 w# L3 c3 m6 p6 p0 s4 Z+ h2 N6 \% m# H) X. J. @$ F; C# F& W9 Y0 G) m) V$ J+ f/ ?7 A5 x+ D: g

2 C% F- q' X% i0 i2 | 工序	. K* {1 B9 s) O8 A; X" |6 y 工步
配套	为保证自动装配设备正常工作，按一定时间间隔，将零件、装配单元及外购件等配套
: B6 s1 h: L; z/ k8 v) P. M 辅助	% v, ?! p# _7 v 清洁、烘干及吹净、涂层等
输送	" i( `# u2 Q% } t 1）将零部件输送到自动设备的装料处；2）对料斗、料仓、料匣等贮料装置装料；3）将基准件安装到装配工位；4）装陪对象在工位间转移；5）从自动装配设备上取下产品送至其他装置
8 r) D5 z1 f3 ?: a: Z$ Z6 n* c 检验	1）装配前检验参与装配零部件；2）装配中检查装配工位上是否存在零件及零件姿态是否正确；3）装配后检查装配质量
联接	% J3 U# X' E$ Z 1）固定零件姿态并进行简单联接；2）用压入法联接；3）用胶合法联接；4）用卷边扩口法联接；5）冲铆；6）螺纹连接的合位、旋入、拧紧等。
润滑	在联接过程中对零件进行润滑
变温	根据零件要求对零件进行加热或冷却
# I t/ q7 y5 e 包装	|( W3 @5 `: d$ c0 Y: }, K4 X 1）将产品涂脂；2）包装及装箱；3）堆放等

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                        表60-12  发动机连杆与活塞组件自动装配的典型工艺过程

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" {: g# T. n- N2 v$ b% @$ f% b/ k: H/ b0 Y- b9 X+ h- C- r$ p5 o9 O2 b9 F# m$ ?; p1 a' E/ A. G" N( u6 [2 w* D* p$ |; D* y0 i+ j0 R6 A- \! P$ _: f' n( ?- p6 p! y( v3 \4 D/ X! q+ t- @$ J2 p" c- B* z* Z, m' P* Z8 Y' ~7 d7 t7 v; H" V% }: ^9 O# E; j f8 X# k" U* \% S/ ?% k2 l/ _, [7 K7 u" y1 g* g1 A! ^7 Y- |, q( v: q% H; K% y0 v% j; z5 x& s# ^& w/ B$ B: q1 @( u* n& f# B( Z3 A' z; Z+ D5 x& o1 B+ c" k/ s' E6 ?" @( T+ q* h/ p. g$ P- _- i9 e( m& h2 J% ~5 i4 N: D+ \ Q0 B6 v6 m! e' \8 p+ _4 r6 x9 `4 G/ y6 e" x3 X) x/ ]0 O: k J6 h2 h }( i/ I) n$ M0 R6 R7 S! @( T i/ Y+ |6 k% w- M' ]0 O2 J) P+ v9 d, e( P1 y0 I, ^/ C* o, z. ?1 U

" G3 J) Y3 U$ w: R) u. V 工序号	" [ p @1 M8 j1 s 工序内容	设备	工序号	工步内容	A4 J& r/ J! g7 C 实践
- s7 U& g+ v( p' {8 R! ~ 1	活塞加热	活塞加热机组	1 2 3	将彝族活塞送上加热机组的输送装置 $ \* x+ c$ c$ [4 c8 | 活塞加热 将一组活塞送到活塞、活塞销及连杆装配自动运输器上	手动 自动 自动
8 P3 p. v m( A 2	( i E M+ C2 B; W) ? 活塞与销及连杆装配	活塞与销及连杆自动装配机	1 1 @3 _! E. R, T" E) e 2 3 4	+ A- X" c3 z3 t }% p# ^6 `- ^ 将活塞销及连杆装入贮料器 以定向状态将活塞销送到装配区 将销防入活塞孔及连杆孔中 1 b& G+ e) a; q: A# b( ~# f5 u 将装配对象转移至下以装配工位	手动 自动 $ Y/ \6 i5 T" h 自动 / L B1 ?6 P7 l: \ 自动 1 H' ~1 O7 u. x( t( [. J
# F% n0 L8 K* J4 `. h 3	( C7 L" T x( L5 @+ h 两个卡环成形并装入活塞销孔环槽	卡环成形及装配自动机	1 2 3 4	装配对象的定位 两个卡环成形 将两个卡环装入活塞销孔环槽 ! j' o6 Q- G4 f5 U 将装配对象转移至打印工位	自动 自动 - P8 N9 P0 n3 w9 I 自动 自动
4	连杆及连杆盖打印标记	自动打印机	4 r5 `, X& z3 I! s 1 2 3	, Z. {0 |: Q2 g7 d' J 装配对象的定位 1 y- s7 K3 @ t6 Z( z9 Q' z3 Q+ L 连杆及连杆盖的打印 0 e2 D- M! v3 J! M8 y$ d 将装配对象转移至活塞环装配工位	3 ]8 q! Q- S7 O, b 自动 自动 5 U) a+ b- g; X" a$ w 自动
5	3 G7 U. B8 o" i2 ^6 _2 @7 h7 o% ] 往活塞环槽中装活塞环	活塞环装配自动机	3 d, T- O3 ~: [% w$ k 1 2 : T6 x6 x4 A t% G0 z 3 5 f G8 a+ O1 @- w/ L, |& ] 4	将活塞环装入圆筒形贮料盒 1 {0 J7 j. X9 ?, Q# S9 G 将一套活塞环送到装配区 将活塞环装入活塞环槽 将装配对象转移至拧松两个连杆螺栓工位	手动 : X4 w( _) R( \ 自动 自动 自动 7 N1 x4 V( m0 l
! z# f6 k0 d; ~; H8 ?& y 6	拧松连个连杆螺栓并将连杆盖分开	两个连杆螺栓的拧松及分开连杆盖自动机	1 5 P0 j- u. k3 e/ A& Z 2 - ^& S* d" G$ Q4 H3 y; j; i& T 3 4	8 q6 p; T; e9 D 装配对象的定位 ' J' f( y! u: \0 l) y( N9 c 连杆螺栓松开2~3扣 分开连杆盖 将装配好的组件转移到贮料器中	6 D; i+ @4 e5 J# {7 n3 T8 W4 d" X 手动 ) m; S2 r' N5 {4 u% S8 e/ a- u' z 自动 5 q: x; g$ V: V7 q6 r5 y 自动 自动 U0 @$ N: n: \# M6 y
7	配套	配套	4 e( N* A( I* h9 U 1	将装好的组件按组在贮料器中配套	手动 . A) T9 U* V% ]' W 自动 自动 # {* e! g" k2 Y* L: Y5 T+ q 自动 / E/ W0 q7 N/ z% g. b+ H
8	装箱	' ?$ F1 r4 y& Q8 B# z& K- ?: F# H 装箱	/ r$ T% o& {: G& h: E1 p: m 1	$ v9 |; [: B3 m& }! ^8 B! y6 R 从贮料器中将配套组件取出，装入组件箱	- f2 e! s2 ]% F% ^ 自动 / L! T: Q( C( z) b 手动