自动装配工艺过程与规程

HEATS

    自动装配的主要工序有： 
    1）将待装零件装入料斗等装料装置中，以初步定向或最终定向状态输送到抓取、隔离和上料装置中。 
    2) 抓取零件送到装配夹具的定向和定位位置上。 
    3）在装配装置的基准上，零件按表面间所要求的相对位置度进行定向。 
    4）按要求的精度将零件结合、固定。 
    5）检验零、部件的装配质量。此外，自动装配还包括一些如清晰、上油、保证等辅助工序。 
    联接固定工序是装配过程的最主要工序。在平常用的联接装配形式中，圆柱面及圆锥面联接约12%~20%。 
    主要自动装配工序一般可以划分为表60-11所示的常用工步。 
    表60-12为某发动机连杆与活塞组件自动装配的典型工艺过程。

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                                   表60-11  自动装配工序的典型工步

) @2 u, E4 g7 ?( U# n3 P$ x9 F O3 Y+ K6 j: Q) g; X2 _4 Y5 e, S0 T; y1 ]7 x! O, E$ [1 \, X6 {# `; V! [* P0 h" C1 Q. g: Y. m' c1 h+ v/ u8 i9 y {% |2 N6 F: O# ?# e% P, J! V6 ?9 L' J a1 |: Q" [% B( o( ?+ u$ \+ F0 e1 Y4 E' U' \; k8 J: u% v9 N- I- F# u6 C8 n0 g. Q, H9 p: V$ q- s6 Z- B: O9 `9 @1 ~( z6 ~( F8 u) [4 S. k% [; f& C4 {! x* ?

工序	工步
- b. d( i" v# b! H 配套	! F2 |3 k; T) n7 k6 F3 v 为保证自动装配设备正常工作，按一定时间间隔，将零件、装配单元及外购件等配套
* U, Z% f9 H" P2 G5 ~/ |, [ 辅助	: G R2 J" O( @0 |0 r' t- z$ T 清洁、烘干及吹净、涂层等
输送	1）将零部件输送到自动设备的装料处；2）对料斗、料仓、料匣等贮料装置装料；3）将基准件安装到装配工位；4）装陪对象在工位间转移；5）从自动装配设备上取下产品送至其他装置
. N* r) ] q- v/ o, r+ g 检验	: d: s% N: j) @. \# ^ 1）装配前检验参与装配零部件；2）装配中检查装配工位上是否存在零件及零件姿态是否正确；3）装配后检查装配质量
& T! Z: h2 }/ G9 j6 K( y7 g5 v 联接	1）固定零件姿态并进行简单联接；2）用压入法联接；3）用胶合法联接；4）用卷边扩口法联接；5）冲铆；6）螺纹连接的合位、旋入、拧紧等。
润滑	+ |; O9 b" c5 B# e- U& d% { 在联接过程中对零件进行润滑
; d$ a" ^2 s( |- i6 Q# e 变温	% w# v6 e8 S- J( V9 c 根据零件要求对零件进行加热或冷却
5 L1 t$ V1 p$ i) o# E 包装	7 J+ p1 r" y4 G8 k3 P; V' b1 }) L3 s 1）将产品涂脂；2）包装及装箱；3）堆放等

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                        表60-12  发动机连杆与活塞组件自动装配的典型工艺过程

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2 } y. a( u+ w" L% c$ T3 s3 y/ W4 C" T& N; m8 h! \4 Z* B; \! [1 V5 ]3 y0 g5 |4 Q& I" K0 g) p# Z! Q) T7 {1 M9 u/ [+ N& B! q/ L& ~! q, @! T- A1 u7 P5 w4 \5 Y8 k; r9 v/ U8 r( ?8 y: s& y$ D& b& y& C3 I; u3 H x+ V& z4 f/ p+ D& U, T( b& x5 f# y% k- b7 r+ {0 C' R/ [, t& v. M& p6 F2 u% E H- [" G# c$ h" N* h# t6 j; R- M8 u6 t% Z' a" I) b P$ L- ~ d- \3 |% V' `- C& f9 ?9 G- D4 d" k% D0 K: |" f0 y7 ^1 C5 c9 N4 \; \2 X# n4 C+ B* l% {4 b5 T9 l4 ?! ]# d t7 e9 o6 h8 \/ b1 n+ J+ t8 c: M. S) _' ^) I5 w# x4 |5 }: r( }- W# c. ^; q& D4 j% D6 I. }" g M4 |# N. F7 H% J( E+ Q6 T4 }7 j+ O9 m5 a& S6 c, I. k2 _+ E; T4 k$ t3 G- I p1 B2 v7 v% V5 m- ]. {# |5 b1 o8 ]8 o: f k( K- @ F; Q9 p/ i3 M4 F# Q2 V W( h# A. @7 j8 U/ G @3 N; }: b$ m( n9 g

# P$ U1 t: N. |) W6 t 工序号	工序内容	$ Y1 ?- d2 l! C. ]' `0 w Z 设备	工序号	工步内容	实践
1	活塞加热	/ p4 G. e; w C 活塞加热机组	1 2 3	, _; o1 `, Q+ p 将彝族活塞送上加热机组的输送装置 ' _ @5 R. C+ v$ d3 X' F 活塞加热 3 M" x6 w1 e& l* n7 t& s 将一组活塞送到活塞、活塞销及连杆装配自动运输器上	手动 自动 ) I* F" K% T! P& m9 \; U9 a 自动 , l/ a0 Z- p( r" \4 M9 s# n( q: m6 R
. U! ~ b' [" Q 2	活塞与销及连杆装配	活塞与销及连杆自动装配机	% g4 A M ~* d7 S7 `; t! Q8 M0 d 1 2 3 ' {# \$ t: D" D9 y U6 T# } 4	! Y4 F3 H( ], S) f 将活塞销及连杆装入贮料器 + D" j( Z2 { T! J! M0 K* ?! Q( z 以定向状态将活塞销送到装配区 9 Q! b$ E: r. `/ p/ |- Q3 m# P* f" a6 g 将销防入活塞孔及连杆孔中 将装配对象转移至下以装配工位	手动 自动 8 O8 |& J" e. U* |4 r/ s; I 自动 4 X& A& K8 l$ J+ k2 v! m/ V, L4 b 自动 $ @' m! l( t4 x5 o* G" y1 ?- M# ^% r
3	$ f) r$ n/ A$ @" ?- ~3 c% |: G 两个卡环成形并装入活塞销孔环槽	v! [1 v5 T+ E. \ 卡环成形及装配自动机	1 " f/ u- W6 e. u! n8 V ` 2 1 \5 @" {4 \/ V* z. D" F 3 4	/ h+ V, B; L1 x9 l2 G" q5 V 装配对象的定位 v( T) S, S, \$ v$ `* M* f; V 两个卡环成形 3 o4 \" E% T* e' ] 将两个卡环装入活塞销孔环槽 ! j% F5 \' D# ^. N( Z4 |5 U 将装配对象转移至打印工位	自动 . t7 E) J# c5 x# p5 H0 I+ L% ? 自动 " \+ \$ { L. L% l! x 自动 自动
4	连杆及连杆盖打印标记	自动打印机	: P) D" S) q6 E7 P! x 1 2 3	装配对象的定位 $ O' h e9 ~& R9 h$ Q6 G. b/ G. ] 连杆及连杆盖的打印 ; R6 S, h6 X' [, r6 H 将装配对象转移至活塞环装配工位	自动 自动 " g. L5 e$ F5 B 自动 4 n- A; h. ^% Q; i% @0 ?9 w
3 }8 S ~- v$ h4 G) O/ ^ 5	往活塞环槽中装活塞环	活塞环装配自动机	& z a0 S9 K5 _7 a$ W1 y; d* q/ y 1 1 a/ d3 z d% v+ g4 A+ k$ e 2 8 U& }4 ^" ^$ g6 C$ B6 W 3 4 \$ d0 W5 h. q 4	将活塞环装入圆筒形贮料盒 将一套活塞环送到装配区 将活塞环装入活塞环槽 将装配对象转移至拧松两个连杆螺栓工位	% s1 w0 e- M3 D1 ~) P 手动 , B; [# W7 a# S7 K! B( a 自动 * r" j+ u8 [ u% Z" u9 y 自动 % x. s5 n: a3 ]8 p- c 自动 7 b P" m0 @9 _/ O0 ^0 l" b1 `
E- C+ J1 W. u: K: Q) S9 ]. ` 6	拧松连个连杆螺栓并将连杆盖分开	, Q/ ^- r, j5 g6 s 两个连杆螺栓的拧松及分开连杆盖自动机	1 2 3 4	装配对象的定位 $ N2 B! g9 M9 m! t% _( M 连杆螺栓松开2~3扣 ! l$ c- c+ q+ Y: m% A- a+ o 分开连杆盖 将装配好的组件转移到贮料器中	A) B% [9 S4 _" r { 手动 & m, T0 X, U) ]( ^# p, ~ 自动 * s- Y# m/ s. o0 g) {0 y4 V 自动 自动
6 o. y! d5 d! U" Q 7	配套	. C, ^- |, W* a6 @, i) i, O 配套	, [% Y( m: P$ [2 w2 { 1	7 h! f# T$ G# W& ^ 将装好的组件按组在贮料器中配套	手动 " {. x1 D7 K2 Y% X7 e3 a$ Y1 I 自动 自动 自动 - Q* Y( E/ r; j, }: N& @' l
# l1 k- S' B+ F4 k& G0 s 8	装箱	装箱	1	5 D1 X+ X2 r$ j 从贮料器中将配套组件取出，装入组件箱	8 H0 \4 {. V8 ? 自动 手动