零件定向装置（定向传输基本方法）

HEATS

    定向传输基本方法 
    定向元件包括不同断面的传输轨道、挡板、豁口、槽穴、护板、台阶及推动装置等。可以将其中一些结构、装置组合起来，在定向传输过程中，完成消除零件重叠、排列零件、调整及保持零件姿态、分离及剔除零件等工件。 
    （1） 轨道断面，图60-10为传输轨道断面的基本形状。图中图60-10c为下倾斜轨道，允许零件滚落到下级轨道上，图60-10g轨道的下端设有能挡住零件的凸台；图60-10h、i分别有能挂住零件的凸台或凹槽；图60-10j、k分别在送进方向有长的孔或槽。

 

1 @& A1 Z5 ]6 Y2 C; U

6 E. ]6 s9 m; m5 G8 g

    （2）常用定向机构，实用定向机构需要根据具体使用条件灵活设计，必要时要作工艺实验，表60-5为常用分离、定向机构。 
    （3）典型定向装置，自动装配中广泛采用用机械定向装置，近年来数控技术的应用大副度地提高了定向装置的柔性。

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                                         表60-5  常用分离、定向机构 & j& x; U: j: U# {. X) P$ B

" e% {6 s: K+ }5 L" [2 B; S5 \ Q% G2 L$ K/ e) o2 C) I" D) p) G3 _& H; y% B+ V2 C) g @5 g6 ~: {9 g+ o1 W B, ~4 u6 s1 `' s0 m% U7 b& B v4 q& `* D8 [7 \5 p3 v- w* f7 g/ \% A9 B: L. P4 o: N

机构形式图例	, L1 q9 `( h: `3 f1 I; k) C+ J 结构特点及用途
	" A# X' Q& h* u# j8 _9 F 在离槽表稍小于零件长度的高度上安装三角形挡块，剔除非卧置姿态的零件
	. _2 B& t4 C& O- W0 S% _: i, H 在松料轨道上开一个略长于零件的缺口，缺口上凡的挡板中开槽，卧态的零件将从缺口中滑落，立态的零件由于挡板和送料轨道的内壁挡住而正常通过
	利用零件两端的长度差别，长端在上的零件被挂住，在下的则滑落下去
	! U* _- n' N: H8 l2 b, q0 m# A 利用零件两面的形状差别，完整平面在下的零件可通过。U形面在下的则滑落下去
	使并派前进的零件变成一排，或质心靠轨道外侧的零件可通过，靠内侧的则滑落下去
	" ^0 q( n0 L: F" ]4 s+ G 使重叠前进的零件变成一层；或姿态为立起的零件可通过，平卧的则滑落下去