零件定向装置（定向传输基本方法）

HEATS

    定向传输基本方法 
    定向元件包括不同断面的传输轨道、挡板、豁口、槽穴、护板、台阶及推动装置等。可以将其中一些结构、装置组合起来，在定向传输过程中，完成消除零件重叠、排列零件、调整及保持零件姿态、分离及剔除零件等工件。 
    （1） 轨道断面，图60-10为传输轨道断面的基本形状。图中图60-10c为下倾斜轨道，允许零件滚落到下级轨道上，图60-10g轨道的下端设有能挡住零件的凸台；图60-10h、i分别有能挂住零件的凸台或凹槽；图60-10j、k分别在送进方向有长的孔或槽。

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    （2）常用定向机构，实用定向机构需要根据具体使用条件灵活设计，必要时要作工艺实验，表60-5为常用分离、定向机构。 
    （3）典型定向装置，自动装配中广泛采用用机械定向装置，近年来数控技术的应用大副度地提高了定向装置的柔性。

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                                         表60-5  常用分离、定向机构 % s# u d3 x0 W. t$ ~/ j( p. @; X& l. r

& Z) n& f# ?7 ]2 C* z' o" f; s9 S6 X+ d" Z9 y B3 Z2 T) N/ O! g0 z9 A/ X( T8 O; x: K/ @# w9 g) M- Y9 e6 Q! i% r c7 b& b& m, Y n9 C( @0 u7 @" ]; |7 }: E9 Y, @3 a6 a5 Y% J k; @. K' `: b+ t; J4 R% o* k$ M) _4 N* K4 I1 x' @( L

n: }: v& {8 y- } 机构形式图例	& j% {" |, M) @; k5 r- ^ 结构特点及用途
' _6 A |% v5 v$ w+ G2 _	) [6 I4 @3 `0 E) y& }0 R' U' E 在离槽表稍小于零件长度的高度上安装三角形挡块，剔除非卧置姿态的零件
	在松料轨道上开一个略长于零件的缺口，缺口上凡的挡板中开槽，卧态的零件将从缺口中滑落，立态的零件由于挡板和送料轨道的内壁挡住而正常通过
	! `0 _. {6 ~8 G 利用零件两端的长度差别，长端在上的零件被挂住，在下的则滑落下去
	- f3 t; N9 w9 d0 f2 J, K1 f 利用零件两面的形状差别，完整平面在下的零件可通过。U形面在下的则滑落下去
	使并派前进的零件变成一排，或质心靠轨道外侧的零件可通过，靠内侧的则滑落下去
	1 I& Y+ S& d6 j3 W! v 使重叠前进的零件变成一层；或姿态为立起的零件可通过，平卧的则滑落下去

 

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