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组合机床主轴箱CAD/CAM开发(上)

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发表于 2010-9-13 21:49:53 | 显示全部楼层 |阅读模式

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  主轴箱是工序集中的、高效的组合机床的重要的专用部件之一,是用于布置(按所要求的坐标位置)机床工作主轴及其传动零件和相应的附加机构的。主轴箱传动系统的优劣和箱体加工方式、方法直接影响机床的可靠性、耐用性、经济性、准确性。手工设计其传动系统往往受主轴数多、转速各异和空间位置小等因素的影响,不但工作量很大,优化性受到限制,而且易出错;其箱体加工,不论是在坐标镗床上,还是手工编程在加工中心上,都存在操作人员或编程人员的工作量大、出错率高、生产率低的弊端。本文用可视化编程语言—visualbasic6.0并解决了以上两方面的问题。

$ \( H3 |5 {" T1 b$ k9 B" \ + r! y5 r/ ? D+ Z% S

  1主轴箱传动系统cad

8 d- O. e9 W# R$ f- _2 Y7 b + S3 J& D0 y. l9 n- |& ^3 X8 a

  主轴箱都采用齿轮传动。其传动系统是指通过一定的传动路线把驱动轴的运动,采用多级齿轮传动,确定传动齿轮及其传动轴的位置,最后把运动传到主轴上,使主轴获得规定的转速和方向。它是主轴箱设计最关键、工作量最大的环节。

$ S, C' M+ Z. t5 g2 l$ S& j 4 z8 c' }4 c' R7 z

  1.1获取原始数据

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  主轴箱传动系统必须根据被加工零件的具体要求进行设计。其设计的原始数据为:驱动轴的轴径d、转速n、坐标(x0,y0);主轴箱大小:宽b、高h;坐标原点:水平b0、垂直h0;加工类型:钻削类、攻丝类;被加工孔类型:通孔或盲孔;各主轴的坐标(xi,yi)、轴径di、转速ni;

( R0 f/ d5 {, D& C" j' n: _ " y- C9 t! ^" u# R

  获取这些数据的流程图如图1,其工作界面为图2(以某设计为例)。点击“继续”将弹出图3界面。

 

2 B, N# i! E8 j( s; O/ ?. W6 I2 U' Y

  1.2传动cad系统流程图

7 U1 O5 u( R$ y3 s2 f5 C1 } 7 Y& r2 { a; U+ X2 a

  主轴箱的传动链的设计是其设计中最重要的环节,其传动形式多种多样,灵活性较大,在此部分开发中,模拟人工设计的思路,使操作更直接、更快捷。

$ p0 N, t- }+ R3 f 3 L6 O# W9 P, e7 q3 O2 i$ } a

  主轴箱的传动坐标计算是其设计中计算量最大的部分。虽然传动形式存在多样化,但其坐标计算可归纳为3类:与一轴定距的传动、与二轴定距的传动和与三轴定距的传动。其计算可分别采用勾股定理、余弦定理和求外接圆的圆心的公式。

3 d4 y0 p) W Z: v4 _0 D% L4 V# J 4 T4 d7 F- R! p6 |4 O# J

  由上述内容,结合人工设计过程,编制传动cad系统流程图见图4:

 

/ \* L5 [" N$ ? ) U3 Y6 H2 M7 X& J

  1.3工作界面及设计结果

6 C! ]% E p a( W. U6 P ) C& N+ G6 C% ]: q* v, u) l% S

  传动系统的工作界面如图3。界面右边为设计结果,图中不同颜色表示不同排次:红色—ⅳ排,黑色—ⅲ排,紫色—ⅱ排,兰色—ⅰ排。

+ M$ N$ G' p& }8 p; I# o3 f( J D# c, j* E* s- x/ I% T5 w7 T/ }

  初始化———将根据原始数据绘出原始依据图;

" v2 }: q3 E( K% Q 3 R& t" j6 ^; D# z: ]

  上一步———将返回最后操作的前一步;

. l3 { ], |0 l# C0 M 0 O* Z& n% i$ p. @

  运行———将根据定位类型进行设计。

4 j/ B- u. J5 v" Z, n: O / u- @' }, ` t" A4 c8 x9 b

  2主轴箱箱体cam

0 O; N2 L4 U# {- E& }: ^ U1 z4 ~& ^2 z5 x$ `

  根据箱体加工技术人员的经验,总结出加工主轴箱箱体的优化的capp,利用主轴箱传动cad形成的cam原始文件,采用vb编程自动形成满足加工要求的刀具准备文件和数控代码。

7 P; o% A, L+ n1 E# L: {9 @! J6 ?. B( N # u, T4 z$ A' W g1 i7 B

  2.1原始文件

* ?& i% X6 a; t& i# \ + n2 Z$ q, u4 _& A+ n/ w& e+ t

  主轴箱体上孔系是由具体加工孔的位置、传动轴的位置、轴径的大小、轴的类型等因素决定的,对于不同的主轴箱体加工,必须提取具体的有关数据。

 

2 ]8 Q; b/ {, N3 `/ a | ( P9 |9 ? O/ M5 [

  在“箱体描述”行中各参数分别为主轴数,总轴数,主轴箱号,主轴箱规格动力箱规格,配置;

$ r; u; d4 ]- E0 b5 R, A& s $ b3 t' G5 @9 g7 l" _

  在“各轴描述”行中各参数分别为轴号,轴型,轴横坐标,轴纵坐标,轴孔参数。

W8 Z' M' c' q : m6 R( c! d& C( {

  2.2箱体cam流程图

' Y0 h! G e9 R 0 r; _4 r. f. V7 f

  为避免在单独使用cam部分时,发生因原始数据的输入的错误而导致加工零件的报废,则在cam部分设计中,首先编程显示各轴的相互位置及有关参数。然后根据主轴箱在加工中心上加工“工序集中”的特点,按照加工工序,设置箱体的加工面及定位孔,结合原始数据及加工的数据库,用vb编程自动形成刀具的准备文件及数控代码。

4 d5 o I3 c8 N * S: k6 d) r/ x

  其箱体cam流程图如图5所示。

+ {0 {* z# E4 O2 ]; o% R) F3 ]4 U: v ?2 J6 D8 o) t5 J( P

# J# l& Z; ~) I

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